一种渣土车的控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种渣土车的控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.渣土车是用于运输砂石等建筑材料的大型车辆，由于车辆体积庞大且驾驶室较高，渣土车司机在行驶过程中存在很多盲区，是交通事故多发的车型。同时，由于渣土车自重和载重较大，一旦出现交通事故，极易造成侧翻和建筑材料的洒落，进而引发较大的人身伤害和财产损失。为了确保交通通畅和安全，对渣土车的运行进行限制，如限制车速、限制发动机转速、限制启动等。目前，渣土车远程锁车效果差，导致远程管理平台无法对渣土车进行有效的控制和监管。
3.因此，如何对渣土车进行有效的远程控制，是目前亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明主要目的在于提供一种渣土车的控制方法、装置、设备及存储介质，能够可有效杜绝恶意拆除车载终端vdr，提高平台管控效率，以及对渣土车进行有效的控制和监管，确保交通通畅和安全同时，也避免了人身伤害和财产损失。
5.第一方面，本技术提供了一种渣土车的控制方法，该渣土车的控制方法包括步骤：
6.将车载终端vdr与上装控制器bbm进行绑定，并在绑定成功后，所述上装控制器bbm将所述车载终端vdr发送的心跳报文转发给整车控制器vecu；
7.当所述整车控制器vecu未持续接收到所述上装控制器bbm发送心跳报文时，判定所述车载终端vdr被拆除，并限制车辆启动。
8.结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，当车辆在一次驾驶循环下所述控制器vecu接收到一次心跳报文时，则对此次驾驶循环解除启动限制。
9.结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，当所述车载终端vdr与上装控制器bbm绑定成功时，通过安装于车辆上的车载终端vdr对预设范围内的车辆进行识别，当识别车辆未超出预设范围时，判定车辆不需要进行远程限速；
10.当识别车辆超出预设范围时，判定车辆需要进行远程限速。
11.结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，当所述上装控制器bbm接收到所述车载终端vdr通过总线发送的限速指令报文时，通过can总线反馈限速应答报文至所述车载终端vdr；并向整车控制器vecu转发限速报文，以限制发动机转速。
12.结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，所述将车载终端vdr与上装控制器bbm进行绑定，包括步骤：车载终端vdr通过can总线发送绑定指令至上装控制器bbm；
13.当上装控制器bbm接收到所述绑定指令后通过所述can总线反馈绑定应答指令至所述车载终端vdr，以建立所述将车载终端vdr与上装控制器bbm之间的通讯。
14.结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，当所述车载终端vdr未接收到所述
上装控制器bbm反馈的绑定应答指令时，重复请求所述绑定应答指令；
15.当重复请求次数大于预设次数时，停止请求并反馈给远程控制平台进行故障排查。
16.结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，通过整车控制器vecu判断车辆是否符合锁车条件；
17.当确定车辆符合锁车条件时，通过所述整车控制器vecu对符合锁车条件的车辆统一信号管理以及限速锁车管理。
18.第二方面，本技术提供了一种渣土车的控制装置，该渣土车的控制装置包括：
19.车载终端vdr，设置于车辆上，其用于接收后台信息以及给上装控制器bbm发送后台指令；
20.上装控制器bbm，其用于接收车载终端vdr的指令，同时向将接收的车载终端vdr指令转发给整车控制器vecu；
21.整车控制器vecu，其用于接收上装控制器bbm的指令，并通过上装控制器bbm的指令进行信号统一管理和限速锁车管理；
22.发动机控制器eecu，其用于执行所述整车控制器vecu发送的指令。
23.第三方面，本技术还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现第一方面任一项所述的方法。
24.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行第一方面任一项所述的方法。
25.本技术提供的一种渣土车的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括步骤：将车载终端vdr与上装控制器bbm进行绑定，并在绑定成功后，所述上装控制器bbm将所述车载终端vdr发送的心跳报文转发给整车控制器vecu；当所述整车控制器vecu未持续接收到所述上装控制器bbm发送心跳报文时，判定所述车载终端vdr被拆除，并限制车辆启动。本技术能够可有效杜绝恶意拆除车载终端vdr，提高平台管控效率，以及对渣土车进行有效的控制和监管，确保交通通畅和安全同时，也避免了人身伤害和财产损失。
26.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
附图说明
27.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并于说明书一起用于解释本发明的原理。
28.图1为本技术实施例中提供的一种渣土车的控制方法流程图；
29.图2为本技术实施例中提供的一种渣土车的控制装置示意图；
30.图3为本技术实施例中提供的一种电子设备示意图；
31.图4为本技术实施例中提供的一种计算机可读程序介质示意图。
具体实施方式
32.这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及
附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
33.此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。附图所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。
34.需要说明的是，渣土车运营公司或司机为了经济利益常常私自甚至恶意拆除智能车载终端，或通过短接等方式使锁止回路失效，从而规避远程锁车控制，锁车效果差，导致远程管理平台无法对渣土车进行有效的控制和监管。
35.本技术实施例提供了一种渣土车的控制方法、装置、设备及存储介质，能够可有效杜绝恶意拆除车载终端vdr，提高平台管控效率，以及对渣土车进行有效的控制和监管，确保交通通畅和安全同时，也避免了人身伤害和财产损失。
36.为达到上述技术效果，本技术的总思路如下：
37.一种渣土车的控制方法，该方法包括步骤：
38.s101：将车载终端vdr与上装控制器bbm进行绑定，并在绑定成功后，所述上装控制器bbm将所述车载终端vdr发送的心跳报文转发给整车控制器vecu。
39.s102：当所述整车控制器vecu未持续接收到所述上装控制器bbm发送心跳报文时，判定所述车载终端vdr被拆除，并限制车辆启动。
40.以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细说明。
41.参照图1，图1所示为本发明提供的一种渣土车的控制方法流程图，如图1所示，一种渣土车的控制方法流程图包括步骤：
42.步骤s101:将车载终端vdr与上装控制器bbm进行绑定，并在绑定成功后，所述上装控制器bbm将所述车载终端vdr发送的心跳报文转发给整车控制器vecu。
43.具体而言，当监管后台判断车辆需要远程监管和限速功能时，将安装于车辆上的车载终端vdr与上装控制器bbm进行绑定，以建立车载终端vdr与上装控制器bbm之间的通讯关系，并同步激活防拆功能，其中防拆功能可以理解的是，若车载终端vdr与上装控制器bbm之间的通讯断联，则激活防拆功能，即限制车辆启动。
44.当车载终端vdr与上装控制器bbm绑定成功后，即车载终端vdr与上装控制器bbm之间通讯建立成功后，基于车载终端vdr与上装控制器bbm之间建立的通讯关系，当车辆处于on档状态下，车载终端vdr会在上装can给上装控制器bbm发送心跳报文，上装控制器bbm将此报文在动力can上转发给整车控制器vecu，整车控制器vecu根据接收的心跳报文状态判断车载终端vdr是否被恶意拔除。
45.一实施例中，当监管后台判断车辆需要远程监管和限速功能时，将车载终端vdr和上装控制器bbm进行绑定。绑定后，两者之间建立通讯联系，并同步激活防拆功能。其中车载终端vdr和上装控制器bbm进行绑定具体为：车载终端vdr通过总线发送一条“绑定指令”报文：18da21ee(01)，上装控制器bbm收到车载终端vdr发送的“绑定指令”后，通过总线反馈一条“绑定应答”报文：18daee21(41)至车载终端vdr。
46.可选的，车载终端vdr若未收到上装控制器bbm反馈的的“绑定应答”报文时，车载终端vdr会向上装控制器bbm重复请求三次绑定应答指令，当车载终端vdr向上装控制器bbm重复请求次数大于3次时，停止请求并反馈给远程控制平台进行故障排查。
47.一实施例中，当监管后台判断车辆不需要远程监管和限速功能时，需要解除车载终端vdr和上装控制器bbm的绑定关系，即将车载终端vdr和上装控制器bbm之间通讯断开，断开后远程限速功能失效，同时防拆功能同步失效，需要说明的是，解除车载终端vdr和上装控制器bbm的绑定关系具体步骤为：当监管后台判断车辆不需要远程监管和限速功能时，车载终端vdr通过总线发送一条“解绑指令”报文：18da21ee(02)，bbm收到指令后通过总线反馈一条“解绑应答”报文：18daee21(42)。
48.可选的，可选的，车载终端vdr若未收到上装控制器bbm反馈的的“解绑应答”报文时，车载终端vdr会向上装控制器bbm重复请求三次解绑应答指令，当车载终端vdr向上装控制器bbm重复请求次数大于3次时，停止请求并反馈给远程控制平台进行故障排查。
49.一实施例中，基于车载终端vdr与上装控制器bbm绑定成功情况下，当监管后台判断车辆需要被“限速”时，车载终端vdr通过can总线给上装控制器bbm发送限速报文18da21ee(03)，当上装控制器bbm接收到车载终端vdr发送的限速报文后，通过总线反馈一条“限速应答”报文：18daee21(43)，并将车载终端vdr发送的限速报文转发给整车控制器vecu，当整车控制器vecu接收到上装控制器转发的限速报文后，向发动机控制器eecu发送扭矩限制报文：0c001031，限制发动机转速，同时发动机控制器eecu向仪表ic发送限速状态指示，通过仪表通知驾驶员。
50.可选的，基于车载终端vdr与上装控制器bbm绑定成功情况下，当监管平台判断车辆需要“解除限速”时，车载终端vdr通过can总线给上装控制器bbm发送一条解锁指令报文18da21ee(04)，当上装控制器bbm接收到车载终端vdr发送的解锁指令报文后，通过总线反馈一条“解锁应答”报文：18daee21(44)，并将车载终端vdr发送的解锁报文转发给整车控制器vecu，当整车控制器vecu接收到上装控制器转发的解锁报文后，整车控制器vecu停止发送限速报文：0c001031给发动机控制器eecu，发动机解除限速，恢复正常行驶模式。如果车载终端vdr判断上装控制器bbm未正确处理“解锁指令”，车载终端vdr将重复向上装控制器bbm请求3次解锁指令，3次后停请求并将问题上传平台进行排查处理。
51.一实施例中，当所述车载终端vdr与上装控制器bbm绑定成功时，通过安装于车辆上的车载终端vdr对预设电子围栏区域内的车辆进行识别，当识别车辆未超出预设电子围栏区域时，判定车辆不需要进行远程限速，当识别车辆超出预设电子围栏区域时，判定车辆需要进行远程限速。
52.可以理解的是，基于车上装的终端vdr，车载终端vdr会跟后台通讯，识别一个电子围栏区，如果车辆在这个区域内可以正常行驶，如果超过这个区域，属于限制段，后台就会识别到这个车超过这个区域，会给指令到车载终端vdr，vdr再给车上的控制器发限速或者锁车指令。
53.步骤s102:当所述整车控制器vecu未持续接收到所述上装控制器bbm发送心跳报文时，判定所述车载终端vdr被拆除，并限制车辆启动。
54.具体而言，将车载终端vdr与上装控制器bbm进行绑定，以建立车载终端vdr与上装控制器bbm之间通讯关联，并在绑定成功的情况下，车载终端vdr通过can总线给上装控制器bbm发送心跳报文，handshake(id:0xcf00203)，当上装控制器bbm接收到车载终端vdr发送的心跳报文时，将该心跳报文在动力can总线上转发给整车控制器vecu，在整车控制器vecu未持续接收到上装控制器bbm转发的心跳报文时，判定安装于车辆上的车载终端vdr被拆
除，限制车辆启动。
55.可选的，车载终端vdr通过can总线给上装控制器bbm发送心跳报文，handshake(id:0xcf00203)，当上装控制器bbm接收到车载终端vdr发送的心跳报文时，将该心跳报文在动力can总线上转发给整车控制器vecu，在整车控制器vecu持续接收到上装控制器bbm转发的心跳报文时，判定安装于车辆的车载终端vdr未被拆除，解除启动限制。
56.一实施例中，当车辆在on档状态下，车载终端vdr会通过can总线给上装控制器bbm发送心跳报文：handshake(id:0xcf00203)，上装控制器bbm将此报文在动力can上转发给vecu，只要p-can首次出现心跳报文handshake，则激活锁车功能。若车载终端vdr被恶意拔除，则can网络上停发心跳报文handshake，整车控制器vecu的报文dec2中空挡信号不随硬线信号变化而变化，限制整车启动，同时vecu向ic发送锁车状态指示。需要说明的是，如果终端被拔除，心跳报文停发，vecu就会识别到此时应该干预启动了，即使此时挂空挡，但是vecu也会在dec2里面的空挡信号发成非空挡，发动机认为此时不在空挡，限制车辆启动。
57.一实施例中，vecu在判断符合锁车条件的时候，统一给发动机发dec2里面的空挡状态，发动机通过空挡状态去判断可以不可以启动，当确定车辆符合锁车条件时，通过所述整车控制器vecu对符合锁车条件的车辆统一信号管理以及限速锁车管理。需要说明的是，本技术新增vecu的原因在于，bbm需要给发动机发指令，这些指令都是私有报文，不是所有发动机能收bbm发的私有报文，因此通过新增整车控制器vecu进行统一信号管理以及限速锁车管理。
58.一实施例中，当车辆在一次驾驶循环下所述控制器vecu接收到一次心跳报文时，则对此次驾驶循环解除启动限制。
59.参照图2，图2所示为本发明提供的一种渣土车的控制装置示意图，如图2所示，一种渣土车的控制装置包括：
60.车载终端vdr 201：设置于车辆上，其用于接收后台信息以及给上装控制器bbm发送后台指令。
61.上装控制器bbm 202：其用于接收车载终端vdr的指令，同时向将接收的车载终端vdr指令转发给整车控制器vecu。
62.整车控制器vecu203：其用于接收上装控制器bbm的指令，并通过上装控制器bbm的指令进行信号统一管理和限速锁车管理。
63.发动机控制器204：其用于执行所述整车控制器vecu发送的指令。
64.进一步地，一种可能的实施方式中，整车控制器vecu203还用于，当车辆在一次驾驶循环下所述控制器vecu接收到一次心跳报文时，则对此次驾驶循环解除启动限制。
65.进一步地，一种可能的实施方式中，车载终端vdr201还用于，当所述车载终端vdr与上装控制器bbm绑定成功时，通过安装于车辆上的车载终端vdr对预设范围内的车辆进行识别，当识别车辆未超出预设范围时，判定车辆不需要进行远程限速；
66.当识别车辆超出预设范围时，判定车辆需要进行远程限速。
67.进一步地，一种可能的实施方式中，上装控制器bbm 202还用于，当所述上装控制器bbm接收到所述车载终端vdr通过总线发送的限速指令报文时，通过can总线反馈限速应答报文至所述车载终端vdr；并向整车控制器vecu转发限速报文，以限制发动机转速。
68.进一步地，一种可能的实施方式中，车载终端vdr201还用于，车载终端vdr通过can
总线发送绑定指令至上装控制器bbm；
69.当上装控制器bbm接收到所述绑定指令后通过所述can总线反馈绑定应答指令至所述车载终端vdr，以建立所述将车载终端vdr与上装控制器bbm之间的通讯。
70.进一步地，一种可能的实施方式中，车载终端vdr201还用于，当所述车载终端vdr未接收到所述上装控制器bbm反馈的绑定应答指令时，重复请求所述绑定应答指令；
71.当重复请求次数大于预设次数时，停止请求并反馈给远程控制平台进行故障排查。
72.进一步地，一种可能的实施方式中，整车控制器vecu203还用于，通过整车控制器vecu判断车辆是否符合锁车条件；
73.当确定车辆符合锁车条件时，通过所述整车控制器vecu对符合锁车条件的车辆统一信号管理以及限速锁车管理。
74.需要说明的是，整个构架如图2所示，包括：车载终端vdr201、上装控制器bbm202、整车控制器vecu203、发动机控制器eecu204、仪表ic205，当监管后台判断车辆需要远程监管和限速功能时，先将车载终端vdr和上装控制器bbm进行绑定，并在绑定成功后，车载终端vdr通过can总线向上装控制器bbm发送指令，当上装控制器bbm接收到指令时，向车载终端vdr反馈，并将接收到的指令转发给整车控制器vecu，整车控制器vecu根据上装控制器bbm转发的指令要求(限速指令或者锁车指令)，统一向发动机控制器eecu发送具体限速报文或者锁车报文，并由发动机控制器eecu根据报文内容执行相应的操作，同时动机控制器eecu向仪表ic发送提示。其中整车控制器vecu、发动机控制器eecu、仪表ic接入整车动力can；上装控制器bbm同时接入动力can和上装can；车载终端vdr接入上装can。
75.下面参照图3来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备300。图3显示的电子设备300仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
76.如图3所示，电子设备300以通用计算设备的形式表现。电子设备300的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元310、上述至少一个存储单元320、连接不同系统组件(包括存储单元320和处理单元310)的总线330。
77.其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元310执行，使得所述处理单元310执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
78.存储单元320可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)321和/或高速缓存存储单元322，还可以进一步包括只读存储单元(rom)323。
79.存储单元320还可以包括具有一组(至少一个)程序模块325的程序/实用工具324，这样的程序模块325包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
80.总线330可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
81.电子设备300也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备300交互的设备通信，和/或与使得该电子设备300能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等
等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口350进行。并且，电子设备300还可以通过网络适配器360与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器360通过总线330与电子设备300的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备300使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
82.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
83.根据本公开的方案，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
84.参考图4所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品400，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
85.所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
86.计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
87.可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
88.可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算
设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
89.此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
90.综上所述，本技术提供的一种渣土车的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括步骤：将车载终端vdr与上装控制器bbm进行绑定，并在绑定成功后，所述上装控制器bbm将所述车载终端vdr发送的心跳报文转发给整车控制器vecu；当所述整车控制器vecu未持续接收到所述上装控制器bbm发送心跳报文时，判定所述车载终端vdr被拆除，并限制车辆启动。本技术能够可有效杜绝恶意拆除车载终端vdr，提高平台管控效率，以及对渣土车进行有效的控制和监管，确保交通通畅和安全同时，也避免了人身伤害和财产损失。以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
91.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。