技术特征：
1.一种机电式发射架起竖控制系统，其特征在于，包括：限位开关，所述限位开关用于在起竖装置到达指定位置时产生对应的开关信号；一体化伺服电机，与限位开关相连，接收限位开关的开关信号执行相应的动作；角编码器，所述角编码器用于采集起竖装置的实时角度信号；伺服控制组合，所述伺服控制组合分别与一体化伺服电机和角编码器相连，伺服控制组合用于接收一体化伺服电机的开关信息、角编码器采集到的起竖装置的实时角度信号。控制组合，所述控制组合与伺服控制组合相连。2.根据权利要求1所述的一种机电式发射架起竖控制系统，其特征在于，所述控制组合包括控制器pcc。3.根据权利要求1所述的一种机电式发射架起竖控制系统，其特征在于，还包括上位机，所述上位机与控制组合相连。4.根据权利要求1所述的一种机电式发射架起竖控制系统，其特征在于，还包括面板指示灯，所述面板指示灯与伺服控制组合相连。5.根据权利要求1所述的一种机电式发射架起竖控制系统，其特征在于，所述限位开关安装在起竖装置上。6.根据权利要求1所述的一种机电式发射架起竖控制系统，其特征在于，所述角编码器安装在起竖装置的轴上。7.根据权利要求1所述的一种机电式发射架起竖控制系统，其特征在于，所述一体化伺服电机包括电动缸，电动缸用于实现对起竖装置的起竖控制。8.根据权利要求1所述的一种机电式发射架起竖控制系统，其特征在于，所述限位开关包括上限位开关和下限位开关，上限位开关在起竖装置位于90
°
时生成开关信号，下限位开关在起竖装置位于0
°
时生成开关信号。
技术总结
本发明公开了一种机电式发射架起竖控制系统，包括控制组合、上位机、面板指示灯、角编码器、一体化伺服电机、上下限位接近开关。通过控制组合内的控制器PCC以及相关模块采集一体化伺服电机中伺服控制器的信息和角编码器的数据，得到发射架起竖的角度及起竖电动缸的当前状态信息，由起竖控制算法控制一体化电机的动作，从而实现起竖电动缸的动作，避免起竖过程中出现抖动，可以稳定且快速的完成起竖。本发明采用上位机下发起竖指令且实时监测起竖过程中发射架的角度和状态，具有结构简单、控制灵活、运行平稳、可靠性高、易于维护和成本低的优点。的优点。的优点。
技术研发人员：税金平 陈双良 李鸿跃 杨茂林
受保护的技术使用者：贵州航天天马机电科技有限公司
技术研发日：2022.11.04
技术公布日：2023/3/21