技术特征：
1.一种商用车obd控制器，其特征在于：包括obd诊断数据管理模块，用于从整车控制器获取车辆信息及obd数据、接收scr的就绪状态和故障信息，用于当接收到激活信号时根据接收到的obd诊断请求将对应的obd诊断数据响应给诊断工具，所述obd诊断数据为车辆信息、obd数据、scr的就绪状态、故障信息中的任意一种或多种；诊断就绪状态管理模块，用于在车辆上电后获取车辆信息，根据车辆信息判断scr的就绪状态，将判断结果发送至obd诊断数据管理模块；诊断报文路由模块，用于对从obd口接收到的诊断id报文进行解析，当解析结果为请求obd数据时发送激活信号至obd诊断数据管理模块；obd故障管理模块，用于根据故障诊断报文确定故障信息，将故障信息发送至obd诊断数据管理模块。2.根据权利要求1所述的商用车obd控制器，其特征在于：当接收到激活信号时，若在设定时间内未通过obd口接收到obd诊断请求，则视为诊断工具离线，退出当前obd诊断数据响应功能，直到再次通过obd口接收到obd诊断请求。3.根据权利要求1所述的商用车obd控制器，其特征在于：车辆下电后，obd诊断数据管理模块对当前获取车辆信息、obd数据、接收scr的就绪状态和故障信息进行更新及下电存储。4.根据权利要求1所述的商用车obd控制器，其特征在于：所述故障信息包括故障代码、故障等级、整车静态obd数据。5.根据权利要求1所述的商用车obd控制器，其特征在于：所述车辆信息包括车辆总行驶里程、发动机总运行时间、整车运行工况和整车故障工况中的任意一种或多种信息。6.根据权利要求1所述的商用车obd控制器，其特征在于：根据车辆信息判断scr的就绪状态的过程包括：当车辆总行驶里程小于设定里程且发动机总运行时间小于设定时间时，若未出现整车故障，则将scr的就绪状态置为已就绪状态，同时将scr就绪状态诊断因子置为1；若出现整车故障，则将scr的就绪状态置为未就绪状态，等待故障解除；故障解除后，将scr的就绪状态置为已就绪状态，同时将scr就绪状态诊断因子清空。7.根据权利要求1所述的商用车obd控制器，其特征在于：根据车辆信息判断scr的就绪状态的过程包括：当车辆总行驶里程大于等于设定里程或发动机总运行时间大于等于设定时间时，若未出现整车故障，则根据车辆运行工况判断scr的就绪状态；若出现整车故障，则将scr的就绪状态置为未就绪状态，等待故障解除；故障解除后，再根据车辆运行工况判断scr的就绪状态，同时将scr就绪状态诊断因子清空。8.根据权利要求7所述的商用车obd控制器，其特征在于，根据车辆运行工况判断scr的就绪状态的过程为：根据车辆运行参数确定是否达到正常诊断就绪状态判断条件，若未达到正常诊断就绪状态判断条件，且当前scr就绪状态诊断因子大于设定因子，则将scr的就绪状态置为已就绪状态，并根据车辆总行驶里程和发动机总运行时间更新scr就绪状态诊断因子；
若未达到正常诊断就绪状态判断条件，且当前scr就绪状态诊断因子等于设定因子，则将scr的就绪状态置为未就绪状态，将scr就绪状态诊断因子清空；若未达到正常诊断就绪状态判断条件，且当前scr就绪状态诊断因子不存在，则将scr的就绪状态置为未就绪状态；若达到正常诊断就绪状态判断条件，则将scr的就绪状态置为已就绪状态，将scr就绪状态诊断因子清空。9.根据权利要求8所述的商用车obd控制器，其特征在于：车辆行驶过程中，将scr的就绪状态置为未就绪状态后，若某一时刻，确定达到正常诊断就绪状态判断条件，则将scr的就绪状态置为已就绪状态。10.根据权利要求8所述的商用车obd控制器，其特征在于：当同时满足以下条件时，确定达到正常诊断就绪状态判断条件：1)发动机转速处于1200～1500rpm；2)发动机负荷处于75％～100％之间3)后处理进、出口排气温度均高于250℃；4)nox排放浓度小于20ppm；5)持续时间达到20秒。
技术总结
本发明公开了一种商用车OBD控制器。它包括OBD诊断数据管理模块，用于从整车控制器获取车辆信息及OBD数据、接收SCR的就绪状态和故障信息，用于当接收到激活信号时根据接收到的OBD诊断请求将对应的OBD诊断数据响应给诊断工具；诊断就绪状态管理模块，用于在车辆上电后获取车辆信息，根据车辆信息判断SCR的就绪状态，将判断结果发送至OBD诊断数据管理模块；诊断报文路由模块，用于对从OBD口接收到的诊断ID报文进行解析，当解析结果为请求OBD数据时发送激活信号至OBD诊断数据管理模块；OBD故障管理模块，用于根据故障诊断报文确定故障信息，将故障信息发送至OBD诊断数据管理模块。本发明能够对整车OBD数据、故障进行统一管理、获取完整OBD数据。取完整OBD数据。
技术研发人员：鲁欢 廖宗贤 张炼 来玉新 李巍 叶田
受保护的技术使用者：东风商用车有限公司
技术研发日：2022.11.04
技术公布日：2023/1/30