车辆控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着汽车技术的发展，用户对汽车使用的要求不断提高。车辆不仅是代步工具，还需要满足大家对娱乐的要求，例如：现在人们喜欢在开车的过程中播放音乐，或者在安全的环境下通过车辆内的多媒体系统沉浸式的观看视频等，但是在观看视频或者电影的过程中，受到环境或者实体设备的影响，导致音视频播放时，不够清晰，且容易受到环境干扰，导致音视频播放效果不好，影响用户的观看体验。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中车载多媒体系统在播放音视频的效果不好的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种车辆控制方法，所述车辆控制方法应用于车载控制器，所述车载控制器设于车辆的车载控制单元中，所述车载控制单元包括：主动悬架模块与多媒体模块，所述主动悬架模块用于调整各车轮位置，所述多媒体模块用于播放音视频信息；
6.所述方法包括以下步骤：
7.获取所述多媒体模块的当前播放内容中各时间节点对应的标注信息；
8.根据所述标注信息生成模拟控制指令；
9.将所述模拟控制指令在对应的时间节点发送至所述主动悬架模块，以使所述主动悬架模块根据所述模拟控制指令调整悬架的高度。
10.可选地，所述将所述模拟控制指令在对应的时间节点发送至所述主动悬架模块，以使所述主动悬架模块根据所述模拟控制指令调整悬架的高度，包括：
11.在所述模拟控制指令中存在飞行模拟指令时，根据所述飞行模拟指令计算获得各车轮高度；
12.将所述车轮高度在对应的时间节点发送至所述主动悬架模块，以使所述主动悬架模块所述底盘高度通过调节悬架的高度。
13.可选地，所述车载控制单元设有能够调节车内温度与风量的空调模块，所述空调模块包括鼓风机与压缩机；
14.所述根据所述标注信息生成模拟控制指令之后，还包括：
15.在所述模拟控制指令中存在温度控制指令时，根据所述温度控制指令计算模拟风速与模拟温度；
16.将所述模拟风速与所述模拟温度发送至所述空调模块，以使所述空调模块根据所述模拟风速调节所述鼓风机的转速，并根据所述模拟温度调节所述压缩机的运行频率。
17.可选地，所述车载控制单元还设有能够调节座椅的位置与状态的座椅振动模块；
18.所述获取所述多媒体模块当前播放内容中各时间节点对应的标注信息之后，还包括：
19.提取所述标注信息中的座椅振动信息；
20.根据所述座椅振动信息计算获得振动幅度与振动频率；
21.将所述振动幅度与所述振动频率发送至所述座椅振动模块，以使所述座椅控制模块基于所述振动幅度与所述振动频率调节座椅的位置或状态。
22.可选地，所述多媒体模块与外部观影设备连接；
23.在所述多媒体模块与所述外部观影设备连通时，将所述多媒体模块的当前播放内容通过预设通信通道发送至所述外部观影设备，并同步所述外部观影设备与所述车辆的时间。
24.可选地，所述获取所述多媒体模块当前播放内容中各时间节点对应的标注信息之前，还包括：
25.获取待播放音频与待播放视频；
26.获取待播放音频的频率信息，并通过预设环境分析模型对所述待播放视频进行环境分析；
27.确定所述频率信息大于预设频率阈值的目标时间节点，并根据所述目标时间节点对所述待播放音频进行标注；
28.根据环境分析结果对所述待播放视频进行视频标注。
29.可选地，所述根据环境分析结果对所述待播放视频进行视频标注，包括：
30.提取所述环境分析结果中的环境特征信息；
31.将所述环境特征信息与预设环境数据库进行对比；
32.根据对比结果确定待控制模块与对应的车辆模拟操作；
33.根据所述车辆模拟操作与所述待控制模块对所述待播放视频进行视频标注。
34.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆控制装置，所述车辆控制装置包括：
35.获取模块，用于获取所述多媒体模块当前播放内容中各时间节点对应的标注信息；
36.处理模块，用于根据所述标注信息生成模拟控制指令；
37.控制模块，用于将所述模拟控制指令在对应的时间节点发送至所述主动悬架模块，以使所述主动悬架模块根据所述模拟控制指令调整车辆车轮的位置。
38.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆控制设备，所述车辆控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆控制程序，所述车辆控制程序配置为实现如上文所述的车辆控制方法的步骤。
39.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆控制方法的步骤。
40.本发明公开了一种车辆控制方法，所述车辆控制方法应用于车载控制器，所述车
载控制器设于车辆的车载控制单元中，所述车载控制单元包括：主动悬架模块与多媒体模块，所述主动悬架模块用于调整各车轮位置，所述多媒体模块用于播放音视频信息；所述车辆控制方法包括：获取所述多媒体模块的当前播放内容中各时间节点对应的标注信息；根据所述标注信息生成模拟控制指令；将所述模拟控制指令在对应的时间节点发送至所述主动悬架模块，以使所述主动悬架模块根据所述模拟控制指令调整悬架的高度，与现有技术相比，本发明通过将车辆多媒体模块的当前播放内容与车辆主动悬架模块结合，通过当前播放内容中各时间节点对应的标注信息生成控制主动悬架模块进行位置调整的控制指令，并将控制指令输出至主动悬架模块，以使主动悬架模块根据所述模拟控制指令调整悬架的高度，提高环境与当前播放内容的契合度，减小现有技术中车载多媒体系统在播放音视频的效果不好的技术问题，提高用户的使用体验。
附图说明
41.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆控制设备的结构示意图；
42.图2为本发明车辆控制方法第一实施例的流程示意图；
43.图3为本发明车辆控制方法一实施例的车载控制单元结构框图；
44.图4为本发明车辆控制方法第二实施例的流程示意图；
45.图5为本发明车辆控制方法第三实施例的流程示意图；
46.图6为本发明车辆控制装置第一实施例的结构框图。
47.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
48.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
49.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆控制设备结构示意图。
50.如图1所示，该车辆控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
51.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车辆控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
52.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆控制程序。
53.在图1所示的车辆控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明车辆控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在车辆控制设备中，所述车辆控制设备通过处理器1001调用存储器1005
中存储的车辆控制程序，并执行本发明实施例提供的车辆控制方法。
54.本发明实施例提供了一种车辆控制方法，参照图2，图2为本发明一种车辆控制方法第一实施例的流程示意图。
55.本实施例中，所述车辆控制方法包括以下步骤：
56.步骤s10：获取所述多媒体模块的当前播放内容中各时间节点对应的标注信息。
57.需要说明的是，本实施例方法的执行主体可以是具有数据处理与数据传输功能的设备，例如：车载控制器或者控制电脑等，还可以是其他可以实现相同或者相似功能的设备，本实施例对此不做具体限制，在本实施例以及下述实施例中，将会以车载控制器为例进行说明。
58.值得说明的是，本实施例中所述车载控制器设于车辆的车载控制单元中，所述车载控制单元包括：主动悬架模块与多媒体模块，所述主动悬架模块用于调整各车轮位置，所述多媒体模块用于播放音视频信息；其中，主动悬架模块可以根据自主调节车辆悬架系统的状态，多媒体模块可以是车辆显示屏、音响以及其他多媒体设备等，本实施例对此不做具体限制。
59.可以理解的是，当前播放内容可以是音频与视频中的至少一种。
60.应当说明的是，时间节点可以是一个时间段，还可以是按照播放内容的不同设置为一个时间点，本实施例对此不做具体限制，各时间节点下的标注信息是预先由用户设置或者通过训练好的场景分析模型在通过多媒体模块播放之前，就已经设定好的，例如：在需要播放一个飞机起飞时的视频时，在飞机缓慢移动的初始阶段，可以不设置标注信息；当飞机处于升空的阶段时，由于飞机头比机尾更高，此时整个阶段的标注信息，可以是降低前悬架高度，并提高后悬架高度，其作用是提高后轮的高度，降低前轮的高度，以模拟视频中飞机升空的场景，进而提高当前播放视频与用户所处环境的契合度，在飞机处于逐渐平稳的阶段时，由于在飞机平稳时，无需继续对悬架进行位置调整，因此，可以在飞机处于逐渐平稳的阶段时开始的时间节点，降低后悬架高度，并提高前悬架高度，其作用是提高前轮的高度，降低后轮的高度，直至前后轮高度相当，后续阶段无需对车辆悬架的高度或者位置进行控制。
61.步骤s20：根据所述标注信息生成模拟控制指令。
62.需要说明的是，模拟控制指令用于控制车辆内各模块的运行状态，其中，本实施例中，车辆控制单元包括：多媒体模块、座椅振动模块、主动悬架模块以及空调模块等，还可以为车辆控制单元连接的控制模块，例如：外部观影模块等，本实施例对此不做具体限制。
63.在具体实现中，由于播放内容的不同，需要控制车辆的状态也不同，但是，在本实施例中，模拟控制指令为飞行模拟指令、振动模拟指令以及温度控制指令中的至少一种。
64.例如：当多媒体模块的当前播放内容中存在飞行画面或者车辆上坡等画面时，可以将这些需要调整悬架高度的标注信息统称为飞行模拟指令；当多媒体模块的当前播放内容中存在画面抖动或者坠落等高频率调整视角的画面时，可以将标注信息统称为振动模拟指令；当多媒体模块的当前播放内容中存在快速移动或者明显的温度变化时，可以将这些需要风量或者温度的标注信息统称为温度模拟指令，本实施例对于实际场景不做具体限制。
65.步骤s30：将所述模拟控制指令在对应的时间节点发送至所述主动悬架模块，以使
所述主动悬架模块根据所述模拟控制指令调整悬架的高度。
66.值得说明的是，主动悬架包括电子控制式主动液压悬挂与电子控制式空气悬挂，在本实施例中对此不做具体限定。
67.在具体实施中，由于车载控制单元包括：座椅振动模块、主动悬架模块以及空调模块，因此在生成模拟控制指令之后，可以通过广播的方式，将模拟控制指令发送至各个模块，以使各模块执行对应的操作。
68.其中，主动悬架模块在接收到车载控制器输出的模拟控制指令后，还需要读取模拟控制指令中是否有主动悬架模块参与的控制操作，具体体现为：读取所述模拟控制指令中的模块识别信息、时间节点以及操作信息；将所述模块识别信息与本地识别信息匹配，若匹配成功，则根据所述操作信息与所述时间节点启动悬架驱动程度，以调整悬架的高度。
69.同理，空调模块与座椅振动模块在接收到车载控制器输出的模拟控制指令后，同样需要读取模拟控制指令中是否有主动悬架模块参与的控制操作，以避免出现驱动程序运行出错，造成车辆故障的情况。
70.在具体实现中，参考图3，图3为本实施中车载控制单元与外部观影设备的连接结构框图，本实施例还提供以外部观影设备，其中，所述外部观影设备与多媒体模块连接，例如：vr头戴观影设备或者其他实现音视频播放的设备，本实施例对此不做具体限制。
71.进一步地，在所述多媒体模块与所述外部观影设备连通时，将所述多媒体模块的当前播放内容通过预设通信通道发送至所述外部观影设备，并同步所述外部观影设备与所述车辆的时间。
72.可以理解的是，预设通信通道可以是蓝牙通信或者短波通信等无线通信通道，同步外部观影设备与车辆的时间用于防止时间节点不统一，导致在控制各模块进行运行控制时，与当前播放内容不一致，影响用户的使用体验。
73.本实施例公开了一种车辆控制方法，所述车辆控制方法应用于车载控制器，所述车载控制器设于车辆的车载控制单元中，所述车载控制单元包括：主动悬架模块与多媒体模块，所述主动悬架模块用于调整各车轮位置，所述多媒体模块用于播放音视频信息；所述车辆控制方法包括：获取所述多媒体模块的当前播放内容中各时间节点对应的标注信息；根据所述标注信息生成模拟控制指令；将所述模拟控制指令在对应的时间节点发送至所述主动悬架模块，以使所述主动悬架模块根据所述模拟控制指令调整悬架的高度，与现有技术相比，本实施例通过将车辆多媒体模块的当前播放内容与车辆主动悬架模块结合，通过当前播放内容中各时间节点对应的标注信息生成控制主动悬架模块进行位置调整的控制指令，并将控制指令输出至主动悬架模块，以使主动悬架模块根据所述模拟控制指令调整悬架的高度，提高环境与当前播放内容的契合度，减小现有技术中车载多媒体系统在播放音视频的效果不好的技术问题，提高用户的使用体验。
74.参考图4，图4为本发明一种车辆控制方法第二实施例的流程示意图。
75.基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤s30，包括：
76.步骤s301：在所述模拟控制指令中存在飞行模拟指令时，根据所述飞行模拟指令计算获得各车轮高度。
77.需要说明的是，飞行模拟指令是指需要调整车辆悬架高度的控制指令，在所述飞行模拟指令中包括：需要调整的悬架位置、需要调整的悬架高度以及对应的调整的时间节
点，其中，本实施例中针对车辆悬架的设置包括左前轮悬架、右前轮悬架、左后轮悬架以及右后轮悬架等，还包括其他的非独立式悬架，本实施例对此不做具体限制。
78.步骤s302：将所述车轮高度在对应的时间节点发送至所述主动悬架模块，以使所述主动悬架模块所述底盘高度通过调节悬架的高度。
79.在具体实现中，主动悬架模块在接收到车载控制器输出的模拟控制指令后，还需要读取模拟控制指令中是否有主动悬架模块参与的控制操作，具体体现为：读取所述模拟控制指令中的模块识别信息、时间节点以及操作信息；将所述模块识别信息与本地识别信息匹配，若匹配成功，则根据所述操作信息与所述时间节点启动悬架驱动程度，以调整悬架的高度。
80.进一步地，所述车载控制单元还设有能够调节车内温度与风量的空调模块，所述空调模块包括鼓风机与压缩机；
81.所述根据所述标注信息生成模拟控制指令之后，还包括：
82.在所述模拟控制指令中存在温度控制指令时，根据所述温度控制指令计算模拟风速与模拟温度；
83.将所述模拟风速与所述模拟温度发送至所述空调模块，以使所述空调模块根据所述模拟风速调节所述鼓风机的转速，并根据所述模拟温度调节所述压缩机的运行频率。
84.需要说明的是，模拟风速与模拟温度的计算只出现在当前播放内容为视频的情况，以便于匹配视频内的播放画面。
85.进一步地，所述车载控制单元还设有能够调节座椅的位置与状态的座椅振动模块；
86.所述获取所述多媒体模块当前播放内容中各时间节点对应的标注信息之后，还包括：
87.提取所述标注信息中的座椅振动信息；
88.根据所述座椅振动信息计算获得振动幅度与振动频率；
89.将所述振动幅度与所述振动频率发送至所述座椅振动模块，以使所述座椅控制模块基于所述振动幅度与所述振动频率调节座椅的位置或状态。
90.在具体实现中，在当前播放内容为视频时，视频内的画面抖动越大，振动幅度越大，振动频率越大；视频内的画面抖动越小，振动幅度越小，振动频率越小；在当前播放内容为音频时，音频的频率越高，音量越大，振动幅度越大，振动频率越大；音频的频率越低，音量越小，振动幅度越小，振动频率越小。
91.本实施例通过确定模拟控制指令中存在的控制指令，以计算出底盘高度、模拟风速、模拟温度、振动幅度以及振动频率等信息，以实现对于车辆各模块的运行控制，提高了当前播放内容与周围环境的契合度，提高用户的使用体验。
92.参考图5，图5为本发明一种车辆控制方法第三实施例的流程示意图。
93.基于上述第二实施例，在本实施例中，所述步骤s10之前，还包括：
94.步骤s01：获取待播放音频与待播放视频。
95.需要说明的是，待播放音频与待播放视频可以是用户设备存储器中已经存在音频或者视频，还可以是在云服务器上存储的音视频，本实施例对此不做具体限制。
96.步骤s02：获取待播放音频的频率信息，并通过预设环境分析模型对所述待播放视
频进行环境分析。
97.可以理解的是，待播放音频的频率信息包括：待播放音频的频率信息与音量大小等。
98.应当理解的是，预设环境分析模型用于对待播放视频进行场景环境分析，以确定待播放视频中的具体场景类别，其中，预设环境分析模型可以是训练好的神经网络模型，例如：长短期神经网络模型等，还可以是其他可以实现相同或者相似功能的模型或者程序，本实施例对此不做具体限制。
99.步骤s03：确定所述频率信息大于预设频率阈值的目标时间节点，并根据所述目标时间节点对所述待播放音频进行标注。
100.应当说明的是，预设频率阈值可以是有用户自行设置的音频频率，例如：150hz。
101.在具体实现中，将音频的音频频率高于预设频率阈值的时间段或者时间节点进行标注，标注内容可以是具体的控制操作，例如：控制座椅按照每秒1次的频率进行振动等，本实施例对此不做具体限制。
102.步骤s04：根据环境分析结果对所述待播放视频进行视频标注。
103.可以理解的是，由于视频的标注比较复杂，在对待播放视频机械能标注时，需要参考预设环境分析模型各帧图像获得的环境，具体手段可为：动态分析或者图文匹配等。
104.进一步地，所述根据环境分析结果对所述待播放视频进行视频标注，包括：
105.提取所述环境分析结果中的环境特征信息；
106.将所述环境特征信息与预设环境数据库进行对比；
107.根据对比结果确定待控制模块与对应的车辆模拟操作；
108.根据所述车辆模拟操作与所述待控制模块对所述待播放视频进行视频标注。
109.在具体实现中，预设环境数据库由于存储各种画面对应的环境类型下，车辆应该进行的操作指令，进而确定待播放视频在目标时间节点下的车辆模拟操作，进而根据所述车辆模拟操作与所述待控制模块对所述待播放视频进行视频标注。
110.本实施例通过判断待播放音频的频率信息与因素和频率阈值之间的大小关系，判定需要进行标注的时间节点，进而实现对于音频信号的标注内容；在通过预设环境分析模型对所述待播放视频进行环境分析，并提取所述环境分析结果中的环境特征信息，与预设环境数据库进行对比，确定在当前时间节点下的车辆模拟操作，完成对待播放视频的标注，以便于后续车辆各模块根据标注内容进行运行状态控制。
111.此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆控制方法的步骤。
112.由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
113.参照图6，图6为本发明车辆控制装置第一实施例的结构框图。
114.如图6所示，本发明实施例提出的车辆控制装置包括：
115.获取模块10，用于获取所述多媒体模块当前播放内容中各时间节点对应的标注信息。
116.值得说明的是，本实施例中所述车载控制器设于车辆的车载控制单元中，所述车载控制单元包括：主动悬架模块与多媒体模块，所述主动悬架模块用于调整各车轮位置，所
述多媒体模块用于播放音视频信息；其中，主动悬架模块可以根据自主调节车辆悬架系统的状态，多媒体模块可以是车辆显示屏、音响以及其他多媒体设备等，本实施例对此不做具体限制。
117.可以理解的是，当前播放内容可以是音频与视频中的至少一种。
118.应当说明的是，时间节点可以是一个时间段，还可以是按照播放内容的不同设置为一个时间点，本实施例对此不做具体限制，各时间节点下的标注信息是预先由用户设置或者通过训练好的场景分析模型在通过多媒体模块播放之前，就已经设定好的，例如：在需要播放一个飞机起飞时的视频时，在飞机缓慢移动的初始阶段，可以不设置标注信息；当飞机处于升空的阶段时，由于飞机头比机尾更高，此时整个阶段的标注信息，可以是降低前悬架高度，并提高后悬架高度，其作用是提高后轮的高度，降低前轮的高度，以模拟视频中飞机升空的场景，进而提高当前播放视频与用户所处环境的契合度，在飞机处于逐渐平稳的阶段时，由于在飞机平稳时，无需继续对悬架进行位置调整，因此，可以在飞机处于逐渐平稳的阶段时开始的时间节点，降低后悬架高度，并提高前悬架高度，其作用是提高前轮的高度，降低后轮的高度，直至前后轮高度相当，后续阶段无需对车辆悬架的高度或者位置进行控制。
119.处理模块20，用于根据所述标注信息生成模拟控制指令。
120.需要说明的是，模拟控制指令用于控制车辆内各模块的运行状态，其中，本实施例中，车辆控制单元包括：多媒体模块、座椅振动模块、主动悬架模块以及空调模块等，还可以为车辆控制单元连接的控制模块，例如：外部观影模块等，本实施例对此不做具体限制。
121.在具体实现中，由于播放内容的不同，需要控制车辆的状态也不同，但是，在本实施例中，模拟控制指令为飞行模拟指令、振动模拟指令以及温度控制指令中的至少一种。
122.例如：当多媒体模块的当前播放内容中存在飞行画面或者车辆上坡等画面时，可以将这些需要调整悬架高度的标注信息统称为飞行模拟指令；当多媒体模块的当前播放内容中存在画面抖动或者坠落等高频率调整视角的画面时，可以将标注信息统称为振动模拟指令；当多媒体模块的当前播放内容中存在快速移动或者明显的温度变化时，可以将这些需要风量或者温度的标注信息统称为温度模拟指令，本实施例对于实际场景不做具体限制。
123.控制模块30，用于将所述模拟控制指令在对应的时间节点发送至所述主动悬架模块，以使所述主动悬架模块根据所述模拟控制指令调整车辆车轮的位置。
124.值得说明的是，主动悬架包括电子控制式主动液压悬挂与电子控制式空气悬挂，在本实施例中对此不做具体限定。
125.在具体实施中，由于车载控制单元包括：座椅振动模块、主动悬架模块以及空调模块，因此在生成模拟控制指令之后，可以通过广播的方式，将模拟控制指令发送至各个模块，以使各模块执行对应的操作。
126.其中，主动悬架模块在接收到车载控制器输出的模拟控制指令后，还需要读取模拟控制指令中是否有主动悬架模块参与的控制操作，具体体现为：读取所述模拟控制指令中的模块识别信息、时间节点以及操作信息；将所述模块识别信息与本地识别信息匹配，若匹配成功，则根据所述操作信息与所述时间节点启动悬架驱动程度，以调整悬架的高度。
127.同理，空调模块与座椅振动模块在接收到车载控制器输出的模拟控制指令后，同
样需要读取模拟控制指令中是否有主动悬架模块参与的控制操作，以避免出现驱动程序运行出错，造成车辆故障的情况。
128.在具体实现中，本实施例还提供以外部观影设备，其中，所述外部观影设备与多媒体模块连接，例如：vr头戴观影设备或者其他实现音视频播放的设备，本实施例对此不做具体限制。
129.进一步地，在所述多媒体模块与所述外部观影设备连通时，将所述多媒体模块的当前播放内容通过预设通信通道发送至所述外部观影设备，并同步所述外部观影设备与所述车辆的时间。
130.可以理解的是，预设通信通道可以是蓝牙通信或者短波通信等无线通信通道，同步外部观影设备与车辆的时间用于防止时间节点不统一，导致在控制各模块进行运行控制时，与当前播放内容不一致，影响用户的使用体验。
131.本发明公开了一种车辆控制方法，所述车辆控制方法应用于车载控制器，所述车载控制器设于车辆的车载控制单元中，所述车载控制单元包括：主动悬架模块与多媒体模块，所述主动悬架模块用于调整各车轮位置，所述多媒体模块用于播放音视频信息；所述车辆控制方法包括：获取所述多媒体模块的当前播放内容中各时间节点对应的标注信息；根据所述标注信息生成模拟控制指令；将所述模拟控制指令在对应的时间节点发送至所述主动悬架模块，以使所述主动悬架模块根据所述模拟控制指令调整悬架的高度，与现有技术相比，本发明通过将车辆多媒体模块的当前播放内容与车辆主动悬架模块结合，通过当前播放内容中各时间节点对应的标注信息生成控制主动悬架模块进行位置调整的控制指令，并将控制指令输出至主动悬架模块，以使主动悬架模块根据所述模拟控制指令调整悬架的高度，提高环境与当前播放内容的契合度，减小现有技术中车载多媒体系统在播放音视频的效果不好的技术问题，提高用户的使用体验。
132.应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
133.需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
134.另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的车辆控制方法，此处不再赘述。
135.此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
136.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
137.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质
(如只读存储器(read only memory，rom)/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
138.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。