控制系统、水雷控制系统及用于水雷引信走时校准方法与流程

本发明涉及电子电路，特别是涉及一种控制系统、水雷控制系统及用于水雷引信走时校准方法。

背景技术：

1、安全定时和灭雷定时功能是水雷的重要功能，设置安全定时是为保证布放时，水雷不会误攻己船。灭雷定时是为保障战后，水雷能自销毁，保证战后海域的安全，因此安全定时和灭雷定时的走时精度也是水雷的重要指标之一。安全定时和灭雷定时走时由水雷引信控制，一般采取硬件时钟芯片走时来完成安全定时和灭雷定时的功能。

2、现有技术中的硬件时钟芯片容易失效，且走时精度不满足要求，水雷无法完成安全定时、灭雷定时的功能，会对布放水雷时附近的己船产生威胁，或者无法完成安全定时走时，从而不能进入战斗状态，以及不能在规定的灭雷定时走时结束后进行自销毁，对战后的海域安全产生威胁。因此迫切需要提供一种能够在硬件时钟芯片失效的情况下，重启硬件时钟芯片，并对硬件时钟芯片进行走时校准的方法。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种控制系统、水雷控制系统及用于水雷引信走时校准方法，解决现有技术中的硬件时钟芯片容易失效，且走时精度不满足要求，水雷无法完成安全定时、灭雷定时的功能，会对布放水雷时附近的己船产生威胁，或者无法完成安全定时走时，从而不能进入战斗状态，以及不能在规定的灭雷定时走时结束后进行自销毁，对战后的海域安全产生威胁的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种控制系统，包括时钟芯片控制上电电路、时钟芯片电路以及单片机，其中：

3、时钟芯片控制上电电路，用于输出上电信号至所述时钟芯片电路；

4、时钟芯片电路，用于输出中断信号至所述单片机；

5、单片机，用于输出控制信号至所述时钟芯片控制上电电路。

6、在本发明的一实施例中，所述时钟芯片控制上电电路包括：

7、稳压芯片，其信号输入端分别连接第一电容的一端、第二电容的一端、工作电源，并通过所述工作电源连接所述时钟芯片电路，所述第一电容的另一端、第二电容的另一端接地；

8、所述稳压芯片的信号输出端分别连接电源以及第四电容的一端，所述第四电容的另一端连接第三电容的一端并接地，所述第三电容的另一端接地；

9、所述稳压芯片的使能端通过第一电阻连接所述单片机。

10、在本发明的一实施例中，所述时钟芯片电路包括：

11、时钟芯片，其中断引脚连接所述单片机以及第二电阻的一端，所述第二电阻的另一端连接时钟芯片的电源引脚、第五电容的一端以及工作电源，所述第五电容的另一端接地；

12、所述时钟芯片的scl引脚、sda引脚分别连接第三电阻的一端、第四电阻的一端，所述第三电阻的另一端、第四电阻的另一端连接工作电源。

13、在本发明的一实施例中，所述稳压芯片的型号为sgm2019-3.0yn5g，所述时钟芯片的型号为jyc3231。

14、本发明还提供一种水雷控制系统，包括上述的控制系统。

15、本发明还提供一种用于水雷引信走时校准方法，包括上述的控制系统，所述用于水雷引信走时校准方法包括：

16、s1、设置参数，开启硬件走时和软件走时；

17、s2、判断所述时钟芯片电路是否报警，若是，则判断硬件走时时间是否满足设定误差范围，若满足，则硬件走时时间准确，若不满足，则硬件走时时间失效，拉低所述时钟芯片控制上电电路的上电控制口线，延时设定时间后重新上电；

18、s3、计算硬件的安全时间的剩余时间，重新设置所述时钟芯片电路的报警时间，并开启所述硬件走时；

19、s4、判断软件走时是否达到走时范围上限，且所述时钟芯片电路仍未给出报警，则所述硬件走时失效，拉低所述时钟芯片控制上电电路的上电控制口线，延时设定时间后重新上电；

20、s5、判断是否达到硬件的安全时间，若是，则结束安全定时走时校准，若否，则返回执行步骤s2操作。

21、在本发明的一实施例中，所述步骤s1中的设置参数，开启硬件走时和软件走时包括：

22、s11、初始化参数；

23、s12、设置硬件即为所述控制系统的报警次数；

24、s13、设置软件即为用于水雷引信走时校准方法的走时计数；

25、s14、通过所述时钟芯片控制上电电路输出上电信号至所述时钟芯片电路；

26、s15、设置所述时钟芯片电路的初始时间和报警时间；

27、s16、设置并开启所述单片机内的计时器，同时开启所述硬件走时和软件走时。

28、在本发明的一实施例中，步骤s12中的设置所述控制系统的报警次数为10次。

29、在本发明的一实施例中，步骤s2和步骤s4中的设定时间为250ms。

30、如上所述，本发明的一种控制系统、水雷控制系统及用于水雷引信走时校准方法，具有以下有益效果：

31、本发明的水雷引信走时校准方法包括控制系统，在实现不靠外部设备的条件下，水雷在水下服役过程中，能定时检查硬件时钟芯片走时的状态。

32、本发明的水雷引信走时校准方法解决了因硬件时钟芯片失效或走时精度不满足要求时，能自适应校准硬件时钟芯片，保证了水雷安全定时和灭雷定时功能和性能。

33、本发明的水雷引信走时校准方法能够在硬件时钟芯片失效的情况下，重启硬件时钟芯片，并对硬件时钟芯片走时进行校准，能够在规定的灭雷定时走时结束后进行自销毁，保证了战后的海域安全。

技术特征：

1.一种控制系统，其特征在于，包括时钟芯片控制上电电路(10)、时钟芯片电路(20)以及单片机(30)，其中：

2.根据权利要求1所述的一种控制系统，其特征在于，所述时钟芯片控制上电电路(10)包括：

3.根据权利要求2所述的一种控制系统，其特征在于，所述时钟芯片电路(20)包括：

4.根据权利要求3所述的一种控制系统，其特征在于：所述稳压芯片(d1)的型号为sgm2019-3.0yn5g，所述时钟芯片(u5)的型号为jyc3231。

5.一种水雷控制系统，其特征在于：包括权利要求1～4任意一项所述的控制系统。

6.一种用于水雷引信走时校准方法，其特征在于，包括权利要求1至4任意一项所述的控制系统，所述用于水雷引信走时校准方法包括：

7.根据权利要求6所述的一种用于水雷引信走时校准方法，其特征在于，所述步骤s1中的设置参数，开启硬件走时和软件走时包括：

8.根据权利要求7所述的一种用于水雷引信走时校准方法，其特征在于：步骤s12中的设置所述控制系统的报警次数为10次。

9.根据权利要求6所述的一种用于水雷引信走时校准方法，其特征在于：步骤s2和步骤s4中的设定时间为250ms。

技术总结
本发明涉及电子电路技术领域，特别是涉及一种控制系统、水雷控制系统及用于水雷引信走时校准方法。包括时钟芯片控制上电电路、时钟芯片电路以及单片机，所述时钟芯片控制上电电路用于输出上电信号至所述时钟芯片电路，所述时钟芯片电路用于输出中断信号至所述单片机，所述单片机用于输出控制信号至所述时钟芯片控制上电电路。本发明的水雷引信走时校准方法包括控制系统，在实现不靠外部设备的条件下，水雷在水下服役过程中，能定时检查硬件时钟芯片走时的状态。而且解决了因硬件时钟芯片失效或走时精度不满足要求时，能自适应校准硬件时钟芯片，保证了水雷安全定时和灭雷定时功能和性能。

技术研发人员：黄鹏,邱涛,张英杰,王星宇,王伟
受保护的技术使用者：宜昌测试技术研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12