技术特征：
1.一种变电站无人机巡检系统，其特征在于，包括：控制平台，所述控制平台包括输入单元、与输入单元连接的信号传输单元以及与所述信号传输单元连接的数据分析单元；巡检无人机，所述巡检无人机与所述信号传输单元通讯连接，用于接收所述信号传输单元发送的指令进行巡检任务并发送巡检数据至所述信号传输单元，所述数据分析单元根据所述巡检无人机发送的巡检数据进行缺陷分析；机巢，与所述信号传输单元以及所述巡检无人机通讯连接，用于接收所述信号传输单元发送的指令到达指定地点以实现对所述巡检无人机的充电；其中，所述输入单元用于输入变电站的三维模型以及第一路线和第二路线，所述三维模型为待巡检变电站的等比例三维建模，所述第一路线为所述巡检无人机的巡检路线，所述第二路线为所述机巢的行进路线，所述第一路线上具有与所述第二路线上对应的停靠点，所述停靠点是所述机巢为所述无人机充电的位置，当所述无人机电量达到设定值时，所述控制平台发送指令控制所述巡检无人机和机巢移动至最近的停靠点进行充电。2.根据权利要求1所述的变电站无人机巡检系统，其特征在于，所述第一路线为依次围绕所述三维模型的三维路线，所述第二路线为设置在地面上的二维路线，所述第一路线的竖直投影与所述第二路线具有交点，所述交点为停靠点所在位置。3.根据权利要求1所述的变电站无人机巡检系统，其特征在于，还包括显示单元，所述显示单元与信号分析单元连接，用于显示所述巡检无人机和机巢在所述三维模型中的行进路线以及充电停靠点位置。4.根据权利要求3所述的变电站无人机巡检系统，其特征在于，所述显示单元还用于根据所述数据分析单元的分析结果，对变电站中存在缺陷的部件在所述三维模型中进行显示。5.根据权利要求1所述的变电站无人机巡检系统，其特征在于，所述机巢还与所述巡检无人机通讯连接，用于接收、存储和转发所述巡检无人机的实时巡检数据。6.一种变电站无人机巡检方法，其特征在于，应用于如权利要求1至5中任一项所述的变电站无人机巡检系统中，包括以下步骤：获取变电站的等比三维模型、第一路线和第二路线；发送巡检指令至巡检无人机和机巢；接收所述巡检无人机的巡检数据；分析巡检数据中存在的缺陷并实时检测所述巡检无人机的电量；当所述巡检无人机的电量达到设定阈值范围内时，发送充电指令至所述巡检无人机和机巢，使得二者在行进路线中最近的停靠点进行充电。7.根据权利要求6所述的变电站无人机巡检方法，其特征在于，在检测到巡检无人机电量达到设定阈值范围内时，检测最接近的停靠点，并发送控制指令使得巡检无人机和机巢到达停靠点所在的竖直参考线上，实现巡检无人机的垂直起落充电，充电结束后，所述巡检无人机原路返回继续巡检，所述机巢按照设定路线行进。8.根据权利要求6所述的变电站无人机巡检方法，其特征在于，在接收所述巡检无人机的巡检数据时，将所述巡检无人机和机巢的行进路径与三维模型进行实时映射并显示。9.根据权利要求6所述的变电站无人机巡检方法，其特征在于，在分析到巡检数据中变
电站存在的缺陷时，将缺陷映射至三维模型的部件上并进行显示。10.根据权利要求6所述的变电站无人机巡检方法，其特征在于，所述巡检无人机的巡检数据由所述机巢接收、存储并转发。
技术总结
本发明涉及巡检无人机技术领域，尤其涉及一种变电站无人机巡检系统及方法，该系统包括：控制平台、巡检无人机和机巢，控制平台包括输入单元、与输入单元连接的信号传输单元以及与信号传输单元连接的数据分析单元；其中，输入单元用于输入变电站的三维模型以及第一路线和第二路线，三维模型为待巡检变电站的等比例三维建模，第一路线为巡检无人机的巡检路线，第二路线为机巢的行进路线，第一路线上具有与第二路线上对应的停靠点，当无人机电量达到设定值时，控制平台发送指令控制巡检无人机和机巢移动至最近的停靠点进行充电。本发明通过上述设置，无需人工进行操控即可实现自动巡检和自动充电，提高了变电站巡检的精准度和便捷性。捷性。捷性。
技术研发人员：曹飞
受保护的技术使用者：北京中飞艾维航空科技有限公司
技术研发日：2022.12.17
技术公布日：2023/1/16