一种电铲远程驾驶系统的制作方法

1.本发明涉及电铲远程驾驶技术领域，尤其涉及一种电铲远程驾驶系统。


背景技术：

2.电铲又称绳铲、钢缆铲，即机械式电动挖掘机是利用齿轮、链条、钢索滑轮组等传动件传递动力的单斗挖掘机，其生产已有百年历史，国内由太原重工生产的最大斗容为75立方米的挖掘。
3.电铲的远程驾驶，需要用到电铲远程驾驶系统，现有的电铲远程驾驶系统都是一个控制端匹配一个电铲端，而且远程控制误差大，监测数据少，远程驾驶体验与真实驾驶体验存在较大的差距，为此，我们提出了一种电铲远程驾驶系统。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在电铲的远程驾驶，需要用到电铲远程驾驶系统，现有的电铲远程驾驶系统都是一个控制端匹配一个电铲端，而且远程控制误差大，监测数据少，远程驾驶体验与真实驾驶体验存在较大的差距的缺点，而提出的一种电铲远程驾驶系统。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.设计一种电铲远程驾驶系统，包括云端服务器、5g联网模块、电铲端；
7.远程监控模块，用于对电铲行为进行监控；
8.电铲温度监测模块，用于监测电铲工作时温度状态；
9.电铲电流监测模块，用于监测电铲工作时电流状态；
10.电铲姿态监测模块，用于监测电铲的实时状态；
11.电铲铲斗位置监测模块，用于监测电铲铲斗的移动位置状态；
12.电铲空压机气压监测模块，用于监测电铲空压机气压状态；
13.远程监控显示模块，用于将监控视频进行显示；
14.电铲远程驾驶控制端，用于进行远程控制电铲工作。
15.优选的，所述电铲铲斗位置监测模块包括：
16.电铲推压位置监测模块，用于测量电铲推杆的实时位置值；
17.电铲提升位置监测模块，用于测量提升线缆的实时位置值；
18.电铲回转位置监测模块，用于测量回转齿圈的实时位置值。
19.优选的，所述电铲温度监测模块包括：
20.电铲发电机温度监测模块，用于对电铲发电机使用时温度进行监测；
21.电铲电动机温度监测模块，用于对电铲电动机使用时温度进行监测。
22.优选的，所述电铲电流监测模块包括：
23.电铲发电机电流监测模块，用于对电铲发电机使用时电流进行监测；
24.电铲电动机电流监测模块，用于对电铲电动机使用时电流进行监测。
25.优选的，所述电铲远程驾驶控制端包括：供电座，所述供电座的上侧电性连接设有遥控座椅，所述供电座的上侧平信的对称设有两个连接杆，两个所述连接杆的顶端分别转动连接设有支撑板a、支撑板b，所述供电座的后方设有可电控移动型显示装置。
26.优选的，所述支撑板a的上侧分别电性连接设有电铲控制键、电铲控制摇杆、触控屏a，所述支撑板b的上侧分别电性连接设有控制键盘、触控屏b，所述支撑板b的上侧左端设有置物槽。
27.优选的，所述可电控移动型显示装置包括：安装板，所述安装板设置于供电座的后方，所述安装板的下侧螺栓连接设有若干遥控滚轮，所述安装板的上侧固定设有支撑杆，所述支撑杆的顶端转动连接设有连接轴，所述连接轴的两端转动连接设有安装座，所述安装座的一侧固定设有显示器，所述支撑杆的一侧固定设有用于显示器翻转的驱动机构。
28.优选的，所述驱动机构包括：支撑架，所述支撑架设置于支撑杆的一侧，所述支撑架的上侧固定设有电动推杆，所述电动推杆的轴端转动连接设有连接座，所述连接座的一侧滑动连接在显示器的一侧，所述支撑架的下侧固定设有固定杆，所述固定杆的下侧转动连接设有滚轴。
29.本发明提出的一种电铲远程驾驶系统，有益效果在于：通过设置云端服务器、5g联网模块、电铲端、远程监控模块、电铲电流监测模块、电铲姿态监测模块、电铲铲斗位置监测模块、电铲空压机气压监测模块、远程监控显示模块、电铲远程驾驶控制端，可提供一个单个电铲远程驾驶控制端可以控制多个电铲端的功能，同时对电铲端的各个位置进行实时监测，对其状态进行实时把控，提高远程驾驶的真实感，该电铲远程驾驶系统，一个电铲远程驾驶控制端可以控制多个电铲端，具有电铲位置实时监测功能，远程操作真实感高，远程操作误差低。
附图说明
30.图1为本发明提出的一种电铲远程驾驶系统的流程示意图；
31.图2为本发明提出的一种电铲远程驾驶系统的电铲铲斗位置监测模块示意图；
32.图3为本发明提出的一种电铲远程驾驶系统的电铲温度监测模块示意图；
33.图4为本发明提出的一种电铲远程驾驶系统的电铲电流监测模块示意图；
34.图5为本发明提出的一种电铲远程驾驶系统的电铲远程驾驶控制端正面轴测结构示意图；
35.图6为本发明提出的一种电铲远程驾驶系统的可电控移动型显示装置侧面剖切轴测示意图。
36.图中：1供电座、2遥控座椅、3连接杆、4支撑板a、5支撑板b、6电铲控制键、7电铲控制摇杆、8触控屏a、9控制键盘、10触控屏b、11置物槽、12安装板、13遥控滚轮、14支撑杆、15连接轴、16安装座、17显示器、18支撑架、19电动推杆、20连接座、21固定杆、22滚轴。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
38.参照图1-6，一种电铲远程驾驶系统，包括云端服务器、5g联网模块、电铲端；
39.远程监控模块，用于对电铲行为进行监控，远程监控模块为多个摄像头构成；
40.电铲温度监测模块，用于监测电铲工作时温度状态；
41.电铲电流监测模块，用于监测电铲工作时电流状态；
42.电铲姿态监测模块，用于监测电铲的实时状态；
43.电铲铲斗位置监测模块，用于监测电铲铲斗的移动位置状态；
44.电铲空压机气压监测模块，用于监测电铲空压机气压状态；
45.远程监控显示模块，用于将监控视频进行显示；
46.电铲远程驾驶控制端，用于进行远程控制电铲工作。
47.电铲远程驾驶控制端与电铲端均设有工控机，工控机通过5g联网模块接入云端服务器，实现电铲远程驾驶系统与各个设备间的互联互通，多个电铲端以ip地址或设备序列号作为唯一的标识符，电铲远程驾驶控制端设定当前期望操作的目标电铲端，从而实现一个电铲远程驾驶控制端对多个电铲端进行远程控制。
48.电铲铲斗位置监测模块包括：
49.电铲推压位置监测模块，用于测量电铲推杆的实时位置值，并且在电铲远程驾驶控制端中添加零位重置按钮，清除累计误差及方便维修整改；
50.电铲提升位置监测模块，用于测量提升线缆的实时位置值，并且在电铲远程驾驶控制端中添加零位重置按钮，清除累计误差及方便维修整改；
51.电铲回转位置监测模块，用于测量回转齿圈的实时位置值，并且在电铲远程驾驶控制端中添加零位重置按钮，清除累计误差及方便维修整改。
52.电铲温度监测模块包括：
53.电铲发电机温度监测模块，用于对电铲发电机使用时温度进行监测；
54.电铲电动机温度监测模块，用于对电铲电动机使用时温度进行监测。
55.电铲电流监测模块包括：
56.电铲发电机电流监测模块，用于对电铲发电机使用时电流进行监测；
57.电铲电动机电流监测模块，用于对电铲电动机使用时电流进行监测。
58.电铲远程驾驶控制端包括：供电座1，供电座1的上侧电性连接设有遥控座椅2，供电座1的上侧平信的对称设有两个连接杆3，两个连接杆3的顶端分别转动连接设有支撑板a4、支撑板b5，供电座1的后方设有可电控移动型显示装置。
59.支撑板a4的上侧分别电性连接设有电铲控制键6、电铲控制摇杆7、触控屏a8，支撑板b5的上侧分别电性连接设有控制键盘9、触控屏b10，支撑板b5的上侧左端设有置物槽11，电铲控制键6、电铲控制摇杆7、触控屏a8是用来远程耦控制电铲进行操作，控制键盘9用于控制可电控移动型显示装置，触控屏a8用于控制遥控座椅2。
60.为了提供一个显示器可移动的功能，设置了可电控移动型显示装置包括：安装板12，安装板12设置于供电座1的后方，安装板12的下侧螺栓连接设有若干遥控滚轮13，安装板12的上侧固定设有支撑杆14，支撑杆14的顶端转动连接设有连接轴15，连接轴15的两端转动连接设有安装座16，安装座16的一侧固定设有显示器17，支撑杆14的一侧固定设有用于显示器17翻转的驱动机构。
61.为了对显示器17提供给一个前后翻转的功能，设置了驱动机构包括：支撑架18，支撑架18设置于支撑杆14的一侧，支撑架18的上侧固定设有电动推杆19，电动推杆19的轴端
转动连接设有连接座20，连接座20的一侧滑动连接在显示器17的一侧，支撑架18的下侧固定设有固定杆21，固定杆21的下侧转动连接设有滚轴22
62.遥控座椅2按照电铲座椅仿制，其电铲控制键6、电铲控制摇杆7、触控屏a8数据接入工控机，遥控座椅2底端配备多自由平台，可根据电铲端imu检测到的车身姿态与震动加速度进行倾转和震动，供遥控驾驶员直观感受车身当前姿态。
63.可电控移动型显示装置的数量为六个，用来显示电铲当前运行数据全矿实时监控，以及摄像头的多视角实时画面，并对画面进行拼接。
64.该电铲远程驾驶系统中的电铲操作，有效载荷为200kg、姿态角范围为
±
9.8
°
、最大角速度为20
°
/s、最大角加速度为60
°
/s、角度误差为1
°
、垂直行程为150mm、最大加速度为0.9g、行程误差为1mm、工作电压为220vac、功率为2.4kw。
65.其中工控机属于已知现有公开技术，文中并未过多解释。
66.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
67.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体的情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
68.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。