一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及检测，具体而言，涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、在运输场景中，需要车辆在精确的点位进行停车，或在道路铁轨等尽头处及时停车，防止车辆到达尽头碰触界限。现有的人工驾驶或者自动驾驶车辆，在到达需要停车的点位或道路铁轨等尽头时，可能因为人工驾驶失误或者自动驾驶检测手段失效，存在未在点位停车的问题或车辆碰撞尽头线的风险。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的在于一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过在地面和车辆分别设置检测元件和检测点，以及通过多种信号传输方式，实现车辆防撞，提高车辆安全性。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，应用于车辆，包括：接收来自地面检测单元的检测信号，检测信号是通过设置于第一预设位置的地面检测单元，检测到设置于车辆的位置检测点后生成的；根据检测信号，生成第一控制指令，根据第一控制指令控制车辆的运行状态。

3、在上述的实现过程中，通过在预设位置设置地面检测装置，当车辆行驶入地面检测装置的检测范围，则会生成检测信号，并将检测信号传输至该车辆，实现车辆根据检测信号对运行状态进行控制，避免车辆撞到界限，改善仅能依靠卫星定位数据防止车辆越界的不足，提高车辆行驶安全性。

4、可选的，在本申请实施例中，车辆包括车载位置检测单元和车载控制器；方法还包括：通过车载位置检测单元，检测到设置于第二预设位置的位置检测点后，生成车辆控制信号，并将车辆控制信号传输至车载控制器；根据车辆控制信号，生成第二控制指令；根据第一控制指令控制车辆的运行状态，包括：根据第一控制指令和/或第二控制指令控制车辆的运行状态。

5、在上述的实现过程中，为了进一步提高车辆在预设位置接收到信号以产生控制信号的准确率，在车辆上设置车载位置检测单元，检测到第二预设位置的位置检测点后生成控制信号。通过在地面和车辆分别设置检测元件和检测点，以及通过多种信号传输方式，更进一步的保证行车安全，提高车辆系统安全性。

6、可选的，在本申请实施例中，其中，地面检测单元以及车辆的位置检测点的高度差在预设范围内。

7、在上述的实现过程中，地面检测单元以及车辆的位置检测点高度差在预设范围内，以使地面检测单元的检测准确率更高，且适用于单车辆和多车辆的应用场景，对多种车型进行安全防护。

8、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，应用于地面传输装置，包括：通过设置于第一预设位置的地面检测单元，检测到设置于车辆的位置检测点后，生成检测信号，并将检测信号发送至地面传输单元；通过地面传输单元接收检测信号，将检测信号传输至车辆，以使车辆接收检测信号并生成控制指令；控制指令用于控制车辆的运行状态。

9、在上述的实现过程中，通过在预设位置设置地面检测装置，检测位于车辆的位置检测点，生成检测信号，并通过地面传输单元传输至该车辆，实现车辆根据检测信号对运行状态进行控制，避免车辆撞到界限，在不安装卫星定位数据的运输车辆中也使用，保障车辆运输的安全性。

10、可选的，在本申请实施例中，地面传输单元包括地面控制器、地面服务器以及地面无线基站；通过地面传输单元接收检测信号，将检测信号传输至车辆，包括：通过地面控制器将接收到检测信号传输至地面服务器；通过地面服务器将检测信号传输至地面无线基站；通过地面无线基站，将检测信号传输至第一预设位置对应的车辆。

11、在上述的实现过程中，通过地面传输装置将地面检测单元生成的检测信号传输至车辆，以使车辆生成控制指令。实现通过不同的网络传输路径将检测信号传输至车辆，以使车辆及时对行驶状态进行控制，减小车辆碰撞尽头线的风险。

12、可选的，在本申请实施例中，地面传输装置包括车辆标识识别装置；通过地面传输单元接收检测信号，将检测信号传输至车辆，包括：通过设置于第一预设位置的车辆标识识别装置，识别车辆的车辆标识；根据车辆标识，将检测信号发送至第一预设位置对应的车辆。

13、在上述的实现过程中，通过车辆标识识别装置识别车辆的车辆标识，根据车辆标识将检测信号发送至第一预设位置对应的车辆，实现在个地面监测装置以及多个车辆的情况下，将检测信号的定向发布至对应的车辆，精准的控制对应的车辆。

14、可选的，在本申请实施例中，通过地面传输单元接收检测信号，将检测信号传输至车辆，包括：获得每一轨道上每一车辆的定位信息；将检测信号传输至定位信息与第一预设位置相匹配的车辆。

15、在上述的实现过程中，将检测信号传输至定位信息与第一预设位置相匹配的车辆，实现对多个轨道尽头或界限处的车辆都能进行越界防护。

16、第三方面，本申请实施例还提供了一种车辆控制装置，应用于车辆，包括：接收模块，用于接收来自地面检测单元的检测信号，检测信号是通过设置于第一预设位置的地面检测单元，检测到设置于车辆的位置检测点后生成的；处理模块，用于根据检测信号，生成第一控制指令，根据第一控制指令控制车辆的运行状态。

17、第四方面，本申请实施例还提供了一种车辆控制装置，应用于地面传输装置，包括：检测模块，用于通过设置于第一预设位置的地面检测单元，检测到设置于车辆的位置检测点后，生成检测信号，并将检测信号发送至地面传输单元；传输模块，用于通过地面传输单元接收检测信号，将检测信号传输至车辆，以使车辆接收检测信号并生成控制指令；控制指令用于控制车辆的运行状态。

18、第五方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器，存储器存储有处理器可执行的机器可读指令，机器可读指令被处理器执行时执行如上面描述的方法。

19、第六方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上面描述的方法。

20、采用本申请提供车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过在预设位置设置地面检测装置，当车辆行驶入地面检测装置的检测范围，则会生成检测信号，并将检测信号传输至该车辆，实现车辆根据检测信号对运行状态进行控制，避免车辆撞到界限，改善仅能依靠卫星定位数据防止车辆越界的不足，提高车辆行驶安全性。通过在地面和车辆分别设置检测元件和检测点，以及通过多种信号传输方式，更进一步的保证行车安全，提高车辆系统安全性。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括车载位置检测单元和车载控制器；所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述地面检测单元以及所述车辆的位置检测点的高度差在预设范围内。

4.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于地面传输装置，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述地面传输单元包括地面控制器、地面服务器以及地面无线基站；通过所述地面传输单元接收所述检测信号，将所述检测信号传输至所述车辆，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述地面传输装置包括车辆标识识别装置；通过所述地面传输单元接收所述检测信号，将所述检测信号传输至所述车辆，包括：

7.根据权利要求4-6任一所述的方法，其特征在于，通过所述地面传输单元接收所述检测信号，将所述检测信号传输至所述车辆，包括：

8.一种车辆控制装置，其特征在于，应用于车辆，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的方法。

技术总结
本申请提供一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于车辆，该方法包括：接收来自地面检测单元的检测信号，检测信号是通过设置于第一预设位置的地面检测单元，检测到设置于车辆的位置检测点后生成的；根据检测信号，生成第一控制指令，根据第一控制指令控制车辆的运行状态。通过在预设位置设置地面检测装置，当车辆行驶入地面检测装置的检测范围，则会生成检测信号，并将检测信号传输至该车辆，实现车辆根据检测信号对运行状态进行控制，避免车辆超过界限，提高车辆行驶安全性。通过在地面和车辆分别设置检测元件和检测点，以及通过多种信号传输方式，更进一步的保证行车安全，提高车辆系统安全性。

技术研发人员：张志勇,谢晓阳,魏峰
受保护的技术使用者：重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13