一种兼容不同刷写规范BootLoader的方法与流程

本发明涉及汽车控制单元领域，特别是涉及兼容不同刷写规范bootloader的方法。

背景技术：

1、汽车控制器单元(ecu)作为一个独立的部件，通常都会有升级迭代的过程，因此大多主机厂要求ecu具有在线升级功能，为方便管理，通常主机厂都会有一份专门的在线升级流程。ecu厂家则针对主机厂提供的要求，开发bootloader(引导程序)和application(应用软件)。在整车测试过程中，若bootloader出问题需要更新，则需要将ecu从整车上拆下来，通过仿真器进行更新，非常麻烦且耗时耗力。

2、ecu厂家针对不同主机厂需要做不同的bootloader，生产时也需要针对不同oem的bootloader程序进行调整，增加复杂度。

3、同时，因bootloader无法在线升级，故ecu厂家在做开发时，得先开发bootloader软件，并经过大量验证后，才进行application开发，最后再交由整车做其他验证。要么就是先开发application软件，然后借用其他现成的bootloader软件，同时，开发新的bootloader软件，再交由整车验证，以缩短开发周期。而使用的其他bootloader软件的ecu，则在开发完bootloader后再退回ecu厂家更新bootloader软件。整车验证时若发现bootloader仍有问题需要更新，则必须退回ecu厂家更新bootloader软件。而ecu厂家需要针对不同厂家的bootloader程序调整生产设备，增加额外的工作和复杂度。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对开发周期较长，存在资源浪费问题，提供一种兼容不同刷写规范bootloader的方法。

2、一种兼容多种刷写bootloader的方法，包括basebootloader模块、oembootloader模块和application模块，所述basebootloader模块采用单向路径与所述oembootloader模块和application模块，所述oembootloader模块采用单向路径与所述application模块；

3、所述basebootloader模块可以更新所述oembootloader模块或者application模块，所述oembootloader模块仅能更新application模块。

4、在其中一个实施例中，包括以下步骤：

5、开始刷写后，上位机持续发送辨识报文，然后ecu低压上电，ecu在第一窗口期去检测辨识报文，若检测到，则发送随机种子给上位机，若超时，则进入oembootloader模块；

6、ecu发送随机种子给上位机，上位机收到种子后，根据特定算法得到一个验证码，并将验证码发回给ecu；

7、ecu验证收到验证码后，则停止发送种子，并根据上位机发送的验证码进行验证，若验证通过，则进入basebootloader模块进行更新falsh；

8、ecu若没有收到验证码后，会有第二窗口期的检测时间，若超过第二窗口期，则ecu停止发送种子，并进入oembootloader模块。

9、在其中一个实施例中，所述验证码为数字、字母或字符的其中一种或多种。

10、在其中一个实施例中，所述第一窗口期为20ms。

11、在其中一个实施例中，所述第二窗口期为50ms。

12、本发明为兼容多种刷写bootloader的方法，其中basebootloader模块为基础模块，oembootloader模块和application模块均需要在basebootloader模块进行设计，则两者的兼容性由于basebootloader模块的存在，其兼容性非常好，可以同时开发oembootloader模块和application模块，oembootloader出现问题也可以方便的进行在线更新，从而能够让厂家用统一的bootloader进行生产和维护，节省资源。

技术特征：

1.一种兼容多种刷写bootloader的方法，其特征在于，包括basebootloader模块、oembootloader模块和application模块，所述basebootloader模块采用单向路径与所述oembootloader模块和application模块，所述oembootloader模块采用单向路径与所述application模块；

2.一种兼容多种刷写bootloader的方法，其特征在于，包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述兼容多种刷写bootloader的方法，其特征在于，所述验证码为数字、字母或字符的其中一种或多种。

4.根据权利要求2所述兼容多种刷写bootloader的方法，其特征在于，所述第一窗口期为20ms。

5.根据权利要求2所述兼容多种刷写bootloader的方法，其特征在于，所述第二窗口期为50ms。

技术总结
本发明涉及一种兼容多种刷写BootLoader的方法，包括BaseBootLoader模块、OemBootLoader模块和Application模块，所述BaseBootLoader模块采用单向路径与所述OemBootLoader模块和Application模块，所述OemBootLoader模块采用单向路径与所述Application模块；所述BaseBootLoader模块可以更新所述OemBootLoader模块或者Application模块，所述OemBootLoader模块仅能更新Application模块。本发明可以同时开发OemBootLoader模块和Application模块，OemBootLoader出现问题也可以方便的进行在线更新，从而能够让厂家用统一的BootLoader进行生产和维护，节省资源。

技术研发人员：文锋,郭宏榆,张旭宏
受保护的技术使用者：惠州市亿能电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13