控制手柄的制作方法

1.本实用新型涉及控制手柄技术领域，尤其涉及一种控制手柄。


背景技术：

2.目前在工程机械设备上，控制手柄是个非常重要的部件。工程机械设备的大量工作都需要借助控制手柄实现操作，例如，高空作业平台包括控制手柄和升降台，通过前后拨动所述控制手柄可以控制所述升降台上升和下降。然而，现有的控制手柄在使用过程中，当主轴拨动到最大行程时，会与限位结构进行接触，而该接触通常为线接触，这种方式受力面积小，存在应力集中、压溃等潜在风险，容易影响使用寿命。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种控制手柄，解决了现有技术中控制手柄的主轴采用线接触限位方式带来的受力面积小，存在应力集中、压溃等潜在风险的问题。
4.为了达到上述目的，本实用新型提供了一种控制手柄，包括主轴、限位板及滑块，所述滑块套设在所述主轴外，所述限位板的中心开设有一限位孔，所述主轴沿竖向贯穿所述限位孔且所述主轴能够在所述限位孔内摆动并带动所述滑块运动，所述滑块具有至少一个限位接触面，所述限位孔的孔壁上开设有至少一个仿形槽，当所述主轴摆动至最大角度时，所述限位接触面与所述仿形槽的槽壁相贴合。
5.可选的，所述限位接触面与所述仿形槽的数量相同且一一对应，当所述主轴沿不同的方向摆动至最大角度时，所述限位接触面与对应的所述仿形槽的槽壁相贴合。
6.可选的，所述限位接触面为两个且分别位于所述滑块相对的两个侧壁，所述限位孔相对的两个孔壁上对应开设有所述仿形槽，当所述主轴沿不同的两个方向摆动至最大角度时，所述限位接触面与对应的所述仿形槽的槽壁相贴合。
7.可选的，所述限位接触面与所述仿形槽的槽壁为相匹配的弧面。
8.可选的，所述控制手柄还包括分别设置在所述主轴两侧的上驱动板及下驱动板，所述上驱动板及所述下驱动板分别连接一上升驱动电路及一下降驱动电路，所述滑块抵靠在所述上驱动板及所述下驱动板上，当所述主轴沿靠近所述上驱动板的方向摆动至最大角度时，所述上升驱动电路接通，当所述主轴沿靠近所述下驱动板的方向摆动至最大角度时，所述下降驱动电路接通。
9.可选的，所述上驱动板及所述下驱动板与所述滑块抵接的表面上分别开设有用于容纳润滑油的凹槽。
10.可选的，所述滑块与所述上驱动板及所述下驱动板的接触面均为弧面。
11.可选的，所述控制手柄还包括一基座，所述限位板、所述上驱动板及所述下驱动板均安装在所述基座上，所述主轴沿竖向顺次贯穿所述限位孔及所述基座。
12.可选的，所述限位板、所述上驱动板及所述基座上对应开设有通过第一紧固件连接的第一安装孔，所述限位板、所述下驱动板及所述基座上对应开设有通过第二紧固件连
接的第二安装孔。
13.可选的，所述滑块的材质为橡胶。
14.本实用新型提供了一种控制手柄，通过采用面接触的方式对所述主轴的摆动进行限位，相比现有技术的线接触，受力面积大，有效降低了应力集中、压溃等潜在风险，从而提高了所述控制手柄的使用寿命。
附图说明
15.本领域的普通技术人员将会理解，提供的附图用于更好地理解本实用新型，而不对本实用新型的范围构成任何限定。其中：
16.图1为本实用新型实施例提供的控制手柄的爆炸图；
17.图2为本实用新型实施例提供的控制手柄的剖视图；
18.图3为本实用新型实施例提供的控制手柄的俯视图。
19.附图中：
20.1-主轴；2-限位板；20-仿形槽；3-滑块；30-限位接触面；4-上驱动板；5-下驱动板；6-基座；7-第一安装孔；8-第二安装孔；9-螺钉。
具体实施方式
21.为使本实用新型的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。
22.如在本实用新型中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，除非内容另外明确指出外。如在本实用新型中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。如在本实用新型中所使用的，术语“若干”通常是以包括“至少一个”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。如在本实用新型中所使用的，术语“至少两个”通常是以包括“两个或两个以上”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者至少两个该特征。
23.图1为本实用新型实施例提供的控制手柄的爆炸图；图2为本实用新型实施例提供的控制手柄的剖视图；图3为本实用新型实施例提供的控制手柄的俯视图。
24.请参照图1-图3，本实施例提供了一种控制手柄，包括主轴1、限位板2及滑块3，所述滑块3套设在所述主轴1外，所述限位板2的中心开设有一限位孔，所述主轴1沿竖向贯穿所述限位孔且所述主轴1能够在所述限位孔内摆动并带动所述滑块3运动，所述滑块3具有至少一个限位接触面30，所述限位孔的孔壁上开设有至少一个仿形槽20，当所述主轴1摆动至最大角度时，所述限位接触面30与所述仿形槽20的槽壁相贴合。
25.通过采用面接触的方式对所述主轴1的摆动进行限位，相比现有技术的线接触，受力面积大，有效降低了应力集中、压溃等潜在风险，从而提高了所述控制手柄的使用寿命。
26.具体的，本实施例中，所述限位接触面30与所述仿形槽20的数量相同且一一对应，
当所述主轴1沿不同的方向摆动至最大角度时，所述限位接触面30与对应的所述仿形槽20的槽壁相贴合。应当理解的上，根据所述主轴1摆动的方向，可在所述限位板2及所述滑块3上对应设计形状匹配的仿形槽20和限位接触面30，以便于对所述主轴1在各个摆动方向上进行有效限位。
27.结合图2及图3，所述限位接触面30为两个且分别位于所述滑块3相对的两个侧壁，所述限位孔相对的两个孔壁上对应开设有所述仿形槽20，当所述主轴1沿不同的两个方向摆动至最大角度时，所述限位接触面30与对应的所述仿形槽20的槽壁相贴合。本实施例中，所述主轴1的摆动方向为两个，且两个所述摆动方向刚好相背，例如图3所示的左右方向的摆动，此时所述滑块3的左侧壁及右侧壁均为限位接触面30，所述限位孔的左侧孔壁及右侧孔壁上分别开设所述仿形槽20。例如，当所述主轴1向左摆动至最大角度时，位于所述滑块3左侧壁上的限位接触面30与位于所述限位孔左侧孔壁上的仿形槽20刚好贴合；当所述主轴1向右摆动至最大角度时，位于所述滑块3右侧壁上的限位接触面30与位于所述限位孔右侧孔壁上的仿形槽20刚好贴合。
28.进一步的，所述限位接触面30与所述仿形槽20的槽壁为相匹配的弧面。本实施例中，所述滑块3近似于螺母的形状，其左侧壁及右侧壁上的限位接触面30为弧面，为了使所述限位孔与所述滑块3的接触面积更大，故所述限位孔上开设的仿形槽20的形状应当与所述限位接触面30相匹配。本实施例中，所述限位接触面30为向外凸起的弧面，所述仿形槽20为向内凹陷的弧面，且所述限位接触面30的凸起弧度与所述仿形槽20的凹陷弧度相适应。
29.当然，所述主轴1的摆动方向除了本实施例中示例的两个方向之外，例如还可以是前后左右四个方向，此时所述滑块3上具有4个限位接触面30，所述限位孔的孔壁上对应开设有四个仿形槽20。
30.请继续参照图2，所述控制手柄还包括分别设置在所述主轴1两侧的上驱动板4及下驱动板5，所述上驱动板4及所述下驱动板5分别连接一上升驱动电路及一下降驱动电路，所述滑块3抵靠在所述上驱动板4及所述下驱动板5上，当所述主轴1沿靠近所述上驱动板4的方向摆动至最大角度时，所述上升驱动电路接通，当所述主轴1沿靠近所述下驱动板5的方向摆动至最大角度时，所述下降驱动电路接通。本实施例中提供的控制手柄可以是高空作业平台的控制手柄，也可以是其他设备的控制手柄，本技术不作具体限制。以高空作业平台的控制手柄为例，所述滑块3抵靠在所述上驱动板4及所述下驱动板5上，所述上驱动板4及所述下驱动板5分别连接所述上升驱动电路及所述下降驱动电路，所述上升驱动电路用于驱动高空作业平台的升降台上升，所述下降驱动电路用于驱动高空作业平台的升降台下降。所述主轴1可以相对所述上驱动板4及所述下驱动板5转动。例如，当所述沿靠近所述上驱动板4的方向摆动至最大角度时，所述上升驱动电路接通，此时所述升降台上升；当所述主轴1沿靠近所述下驱动板5的方向摆动至最大角度时，所述下降驱动电路接通，此时所述升降台下降。
31.应当理解的是，所述上升驱动电路及所述下降驱动电路均为本领域技术人员所熟知的技术，不在本技术的保护范围之内，故本技术对此不再详细赘述。
32.进一步的，所述上驱动板4及所述下驱动板5与所述滑块3抵接的表面上分别开设有用于容纳润滑油的凹槽，通过所述润滑油能够降低所述上驱动板4及所述下驱动板5与所述滑块3的摩擦阻力。
33.更进一步的，所述滑块3与所述上驱动板4及所述下驱动板5的接触面均为弧面。由于所述滑块3的运动轨迹并非直线，而是摆动的弧线，故可将所述滑块3与所述上驱动板4及所述下驱动板5的接触面设计为弧面以避免影响所述滑块3的运动。
34.请继续参照图1及图2，所述控制手柄还包括一基座6，所述限位板2、所述上驱动板4及所述下驱动板5均安装在所述基座6上，所述主轴1沿竖向顺次贯穿所述限位孔及所述基座6。
35.进一步的，所述限位板2、所述上驱动板4及所述基座6上对应开设有通过第一紧固件连接的第一安装孔7，所述限位板2、所述下驱动板5及所述基座6上对应开设有通过第二紧固件连接的第二安装孔8。如此设计，能够简化整个结构，且连接稳固性更佳。本实施例中，所述第一安装孔7及所述第二紧固件均为一个，除此之外，所述限位板2还通过另外两个紧固件与所述基座6进行连接，以保证所述限位板2安装稳固。上述提及的紧固件例如为螺钉9，本技术对此不作限制。
36.本实施例中，所述滑块3的材质为橡胶。
37.综上，本实用新型实施例提供了一种控制手柄，包括主轴、限位板及滑块，所述滑块套设在所述主轴外，所述限位板的中心开设有一限位孔，所述主轴沿竖向贯穿所述限位孔且所述主轴能够在所述限位孔内摆动并带动所述滑块运动，所述滑块具有至少一个限位接触面，所述限位孔的孔壁上开设有至少一个仿形槽，当所述主轴摆动至最大角度时，所述限位接触面与所述仿形槽的槽壁相贴合。通过采用面接触的方式对所述主轴的摆动进行限位，相比现有技术的线接触，受力面积大，有效降低了应力集中、压溃等潜在风险，从而提高了所述控制手柄的使用寿命。
38.上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。