一种寻迹智能小车探测用的信号反馈电路

1.本实用新型涉及电子控制技术领域，具体地说，涉及一种寻迹智能小车探测用的信号反馈电路。


背景技术：

2.寻迹智能小车是指以白纸上黑色线条为赛道，能自动识别赛道并按赛道线条行走的小车，寻迹智能小车的寻迹方式主要为光控寻迹即红外寻迹。
3.如中国专利公开号为cn209746925u，本实用新型公开了一种智能控制寻迹小车，包括控制线路板、连接架及至少两车轮部件，控制线路板安装于连接架，车轮部件包括轮体、减震器及驱动件，驱动件与轮体固定连接并带动轮体转动，驱动件固定于减震器，减震器固定于连接架，控制线路板包括单片机及控制模块，单片机与控制模块通信，控制模块控制驱动件运转从而可独立调节每个车轮部件，系统结构简单、功能全面、模块集成度高，拥有丰富的可扩充硬件资源，操作方便，可以使学生掌握单片机和传感器的交互，还有智能寻迹小车的基本原理，掌握单片机和程序设计，熟悉单片机的开发过程与程序的下载、调试流程等。。
4.然而上述的一种智能寻迹小车的车轮能够单独运转便于调节移动方向和速度，但未详细说明小车如何沿黑线移动，没有说明小车移动时的信号反馈原理，因此提出一种寻迹智能小车探测用的信号反馈电路。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种寻迹智能小车探测用的信号反馈电路，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供一种寻迹智能小车探测用的信号反馈电路，包括修正模块、主控模块和驱动模块，所述修正模块连接有所述主控模块，所述主控模块连接有所述驱动模块，所述修正模块用于捕捉移动轨迹并将轨迹信息传送至所述主控模块，所述主控模块根据所述修正模块提供的信息调整所述驱动模块，进而调节小车的行进方向。
7.作为本技术方案的进一步改进，所述主控模块包括芯片u1，电阻r5、r6，其中，
8.所述芯片u1的1号引脚接电阻r5，所述芯片u1的4号引脚接地；
9.所述芯片u1的7号引脚接电阻r6，所述芯片u1的8号引脚接vcc端。
10.作为本技术方案的进一步改进，所述修正模块包括发光二极管d1、d2，电阻r1、r2、 r9、r10，光敏电阻r11、r12，滑动变阻器rp1、rp2，电容c1、c2，其中，
11.所述电阻r1一端接所述滑动变阻器rp1、rp2、所述电阻r2、所述芯片u1的8号引脚并接vcc端，所述电阻r1的另一端接所述发光二极管d1，所述发光二极管d1接所述芯片u1的4号引脚并接地，所述电容c1与所述发光二极管d1并联；
12.所述滑动变阻器rp1接所述电阻r9并接所述芯片u1的3号、6号引脚，所述电阻r9 接所述光敏电阻r11，所述光敏电阻r11接所述芯片u1的4号引脚并接地，所述滑动变阻器
rp2接所述电阻r10并接所述芯片u1的2号、5号引脚，所述电阻r10接所述光敏电阻r12，所述光敏电阻r12接所述芯片u1的4号引脚并接地；
13.所述电阻r2接所述发光二极管d2，所述发光二极管d2接所述芯片u1的4号引脚并接地，所述电容c2与所述发光二极管d2并联。
14.作为本技术方案的进一步改进，所述驱动模块包括电阻r3、r4、r5、r6、r7、r8，三极管q1、q2，电机j1、j2，其中，
15.所述电阻r5接所述电阻r7、所述三极管q1、q2并接vcc端，所述电阻r7接vcc端，所述电阻r6接所述三极管q2并接所述电阻r8，所述电阻r8接vcc端；
16.所述三极管q1接所述电阻r4并接所述电机j2的1号脚，所述电阻r4、所述电机j2 的2号脚接所述芯片u1的4号引脚并接地；
17.所述三极管q2接所述电阻r3并接所述电机j1的2号脚，所述电阻r3、所述电机j1 的1号脚接所述芯片u1的4号引脚并接地。
18.作为本技术方案的进一步改进，所述驱动模块还包括发光二极管d3、d4，其中，发光二极管d3一端接所述电阻r3，所述发光二极管d3另一端接地，发光二极管d4一端接所述电阻r4，所述发光二极管d4另一端接地。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
20.该寻迹智能小车探测用的信号反馈电路中，通过修正模块实时发射光线并根据黑线所反射的光强，向主控模块输出不同电压值，主控模块的比较器通过比较两个电压值的大小进而控制驱动模块的电机转动，从而改变小车移动方向，使得小车能够沿着黑线移动。
附图说明
21.图1为本实用新型的整体结构示意图；
22.图2为本实用新型的整体电路示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.实施例1
26.请参阅图1-图2所示，本实施例提供一种寻迹智能小车探测用的信号反馈电路，包括修正模块、主控模块和驱动模块，修正模块连接有主控模块，主控模块连接有驱动模块，修正模块用于捕捉移动轨迹并将轨迹信息传送至主控模块，主控模块根据修正模块提供的信息调整驱动模块，进而调节小车的行进方向。
27.修正模块发出红外光并根据黑线所反射的光强，向主控模块提供对应信息，主控模块根据提供的信息输出高低电平，进而控制驱动模块使得小车转向并沿着黑线移动。
28.主控模块包括芯片u1，电阻r5、r6，其中，
29.芯片u1的1号引脚接电阻r5，芯片u1的4号引脚接地；
30.芯片u1的7号引脚接电阻r6，芯片u1的8号引脚接vcc端。
31.芯片u1为lm393比较器，lm393比较器是由两个基本比较单元集成的电路模块，只要同相输入端的电压大于反相输入端的电压，则输出端为高电平，否则输出就为低电平，通过比较器根据修正模块提供的信息输出高低电平，从而控制电机的转向移动。
32.修正模块包括发光二极管d1、d2，电阻r1、r2、r9、r10，光敏电阻r11、r12，滑动变阻器rp1、rp2，电容c1、c2，其中，
33.电阻r1一端接滑动变阻器rp1、rp2、电阻r2、芯片u1的8号引脚并接vcc端，电阻r1的另一端接发光二极管d1，发光二极管d1接芯片u1的4号引脚并接地，电容c1与发光二极管d1并联；
34.滑动变阻器rp1接电阻r9并接芯片u1的3号、6号引脚，电阻r9接光敏电阻r11，光敏电阻r11接芯片u1的4号引脚并接地，滑动变阻器rp2接电阻r10并接芯片u1的2 号、5号引脚，电阻r10接光敏电阻r12，光敏电阻r12接芯片u1的4号引脚并接地；
35.电阻r2接发光二极管d2，发光二极管d2接芯片u1的4号引脚并接地，电容c2与发光二极管d2并联。
36.本电路中将发光二极管d1跟光敏电阻r11作为一组，发光二极管d2跟光敏电阻r12 作为一组，一个光敏电阻对应一个发光二极管，光敏电阻受到光照强度越强，光敏电阻的阻值越小，光照强度越弱，光敏电阻的阻值越大；发光二极管d1、d2投射到黑色和白色部分反射率不同，对应接受的光敏电阻阻值会有变化，芯片u1比较两路光敏电阻大小，控制驱动模块修正小车方向。
37.驱动模块包括电阻r3、r4、r5、r6、r7、r8，三极管q1、q2，电机j1、j2，其中，
38.电阻r5接电阻r7、三极管q1、q2并接vcc端，电阻r7接vcc端，电阻r6接三极管 q2并接电阻r8，电阻r8接vcc端；
39.三极管q1接电阻r4并接电机j2的1号脚，电阻r4、电机j2的2号脚接芯片u1的4号引脚并接地；
40.三极管q2接电阻r3并接电机j1的2号脚，电阻r3、电机j1的1号脚接芯片u1的 4号引脚并接地。
41.当芯片u1的7号引脚输出低电平时，电机j1转，此时芯片u1的1号引脚输出高电平，电机j2不转，使得小车向右偏转；当芯片u1的7号引脚输出高电平时，电机j1不转，芯片u1的1号引脚输出低电平，电机j2转，使得小车向左偏转。
42.驱动模块还包括发光二极管d3、d4，其中，发光二极管d3一端接电阻r3，发光二极管d3另一端接地，发光二极管d4一端接电阻r4，发光二极管d4另一端接地。
43.当电机j1转动时，发光二极管d3通电点亮，当电机j2转动时，发光二极管d4通电点亮，通过设有发光二极管d3、d4能够显示哪个电机在转动。
44.本实施例的一种寻迹智能小车探测用的信号反馈电路在具体使用时，电机j1、j2分别位于小车的左、右侧，当发光二极管d2发射的光照在黑线上时，由于黑色吸收光，则反
射回来的光很少，对应的光敏电阻r12的阻值变得很大，使得芯片u1的5号引脚同相输入端的电压小于6号引脚的反相输入端，7号引脚输出低电平，三极管q2导通，电机 j1转，此时1号引脚输出高电平，三极管q1截止，电机j2不转，使得小车向右偏转，当发光二极管d1照在黑线上时，光敏电阻r11的阻值很大，使得芯片u1的6号引脚反向输入端的电压小于5号引脚的同相输入端的电压，7号引脚输出高电平，三极管q2截止，电机j1不转，1号引脚输出低电平，三极管q1导通，电机j2转，从而修正小车的移动方向，让小车沿着黑线前进。
45.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。