一种无人机艇联合巡航搜救系统的制作方法

本技术涉及水上交通安全，特别是涉及一种无人机艇联合巡航搜救系统。

背景技术：

1、随着我国船舶交通量日益增加，水上交通事故险情屡有发生，搜救任务也越来越重，急需一种快速高效的巡航搜救方案，以应对各种水上搜救任务。目前，我国的海事部门主要通过海事巡航船、直升机等方式展开海上巡航搜救工作。然而，以上两种巡航搜救方式成本高，且需要专业技术人员，难以进行常态化、大范围的巡航搜救工作。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种无人机艇联合巡航搜救系统，以提高巡航搜救效率。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

3、一种无人机艇联合巡航搜救系统，包括：

4、无人艇，所述无人艇上搭载有无人机；

5、组合导航系统，设置在所述无人机上，用于采集无人机的位置信息；

6、搜寻控制系统，设置在所述无人机上，用于接收控制终端的导航信息，并将所述导航信息发送给无人机主控；无人机主控根据无人机的位置信息和所述导航信息控制无人机到达预设的巡航点进行作业。

7、优选地，还包括：

8、摄像云台，设置在所述无人机上，用于采集无人机巡航视频，并将所述无人机巡航视频通过射频通信模块传输至所述控制终端。

9、优选地，还包括：

10、电量监测模块，所述电量监测模块设置在所述无人机上，用于采集无人机电量，并将所述无人机电量通过射频通信模块传输至所述控制终端。

11、优选地，所述无人艇的顶部设有充电平台，当所述无人机电量不足时，所述控制终端控制无人机降落在所述充电平台进行充电。

12、优选地，还包括：

13、摄像头，设置在所述无人艇上，用于采集无人艇巡航视频；

14、发射器，采用wifi发射器，设置在所述无人艇上，用于将所述无人艇巡航视频，发送到接收器上；所述接收器用于将接收的无人艇巡航视频发送到所述控制终端。

15、根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

16、本实用新型提供了一种无人机艇联合巡航搜救系统，与现有技术相比，本实用新型通过将无人机搭载在无人艇上，可以联合无人机与无人艇之间的搜救优势，大大提高搜救效率。

技术特征：

1.一种无人机艇联合巡航搜救系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人机艇联合巡航搜救系统，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的一种无人机艇联合巡航搜救系统，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的一种无人机艇联合巡航搜救系统，其特征在于，所述无人艇的顶部设有充电平台，当所述无人机电量不足时，所述控制终端控制无人机降落在所述充电平台进行充电。

5.根据权利要求4所述的一种无人机艇联合巡航搜救系统，其特征在于，还包括：

技术总结
本技术提供了一种无人机艇联合巡航搜救系统，包括：无人艇，所述无人艇上搭载有无人机；组合导航系统，设置在所述无人机上，用于采集无人机的位置信息；搜寻控制系统，设置在所述无人机上，用于接收控制终端的导航信息，并将所述导航信息发送给无人机主控；无人机主控根据无人机的位置信息和所述导航信息控制无人机到达预设的巡航点进行作业。本技术通过将无人机搭载在无人艇上，可以联合无人机与无人艇之间的搜救优势，大大提高搜救效率。

技术研发人员：张阳,王沛东,闵捷,康翦冰,李媛媛,金前龙,卢帆
受保护的技术使用者：国家电网有限公司
技术研发日：20220927
技术公布日：2024/1/12