一种变频器的制作方法

本技术涉及免爬器，尤指一种变频器。

背景技术：

1、在一些需要高空作业的场景，如风力发电，在高空作业平台和地面之间输送人员物资以及检修都需要采用一定的升降设备，免爬器是一种安全高效的风机塔筒升降设备。

2、现有免爬器控制系统包括移动车体和控制箱，为使安装使用方便，车体与控制箱之间的通信一般为本地无线通信方式，但本地无线通信存在被环境中同频段幅射信号干扰的问题，相关技术使用手工配置通信地址码的方式软件识别来降低相邻设备的指令干扰，该方法无法有效解决干扰且操作繁琐，用户体验感差。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种免爬器控制系统、控制装置、变频器和免爬器，旨在解决现有的免爬器控制系统同频干扰、用户体验感差的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

3、第一方面，本实用新型提供一种免爬器控制系统，包括：控制箱控制模块和车体控制模块；

4、所述控制箱控制模块包括第一主控模块和第一通信模块，所述第一主控模块与所述第一通信模块电性连接；

5、所述车体控制模块包括第二主控模块和第二通信模块，所述第二主控模块与所述第二通信模块电性连接；

6、所述第一主控模块用于将信道通讯信号传递给所述第一通信模块，所述第一通信模块用于将所述信道通讯信号传递给所述第二主控模块，所述第二主控模块用于根据接收到的所述信道通讯信号控制所述车体调频到对应的信道与所述控制箱通讯。

7、进一步地，所述第一主控模块包括第一存储模块和随机数生成模块；

8、所述随机数生成模块用于生成通信信道编号，所述第一存储模块用于存储与所述车体匹配过所述车体的身份信息和与所述车体匹配过的所述通信信道编号。

9、进一步地，所述第二主控模块包括第二存储模块，所述第二存储模块用于存储所述车体的身份信息和与所述控制箱匹配过的所述通信信道编号。

10、进一步地，所述第一通信模块和所述第二通信模块为lora无线通信模块，所述lora无线通信模块用于通过无线天线辐射和接收lora无线信号。

11、进一步地，所述控制箱控制模块还包括蜂窝网络通讯模块，用于将所述控制箱的运行信息传到云端平台。

12、第二方面，本实用新型提供一种用于免爬器控制系统的控制装置，所述控制装置安装于所述免爬器控制系统的控制设备，所述控制装置包括：

13、控制箱控制模块，包括第一主控模块和第一通信模块，所述第一主控模块与所述第一通信模块电性连接；

14、所述第一主控模块用于将信道通讯信号传递给所述第一通信模块，所述第一通信模块用于将所述信道通讯信号传递给车体控制箱的第二主控模块控制所述车体调频到对应的信道与所述控制箱通讯。

15、进一步地，所述第一主控模块包括第一存储模块和随机数生成模块；

16、所述随机数生成模块用于随机生成通信信道编号，所述第一存储模块用于存储与所述车体匹配过所述车体的身份信息和与所述车体匹配过的所述通信信道编号。

17、进一步地，所述第一通信模块为lora无线通信模块，所述lora无线通信模块用于通过无线天线辐射和接收lora无线信号。

18、第三方面，本实用新型提供一种变频器，应用于免爬器控制系统，所述变频器包括控制板，所述控制板包括如上所述的用于免爬器控制系统的控制装置。

19、第四方面，本实用新型提供一种免爬器，包括控制箱、导轨和小车，所述控制箱固定于所述导轨一端，所述小车用于沿着导轨滑动；

20、所述控制箱上装配有控制控制模块，包括第一主控模块和第一通信模块，所述第一主控模块与所述第一通信模块电性连接；

21、所述小车上装配有车体控制模块，包括第二主控模块和第二通信模块，所述第二主控模块与所述第二通信模块电性连接；

22、所述第一主控模块用于将信道通讯信号传递给所述第一通信模块，所述第一通信模块用于通过所述第二通信模块将所述信道通讯信号传递给所述第二主控模块，所述第二主控模块用于根据接收到的所述信道通讯信号控制所述车体调频到对应的信道与所述控制箱通讯。

23、本实用新型相对于现有技术而言，通过控制箱控制模块中的第一主控模块和第一通信模块，以及车体控制模块的第二主控模块和第二通信模块，第一主控模块将信道通讯信号传递给第一通信模块，第一通信模块将所述信道通讯信号传递给第二主控模块，第二主控模块根据接收到的信道通讯信号控制车体调频到对应的信道与控制箱通讯。通过免爬器控制系统自行完成配置流程，安装人员可轻松实现安装配置，在生成、安装过程中不需要提前将控制箱与车体配对绑定，简化了运输管理及安装流程，且在设备密集的区域，控制箱与车体之间也能保证一一匹配对应，不受同频干扰信号的影响，避免设备a的控制箱与设备b的车体匹配错误，导致控制箱控制模块收到其他车体发送的错误控制指令，有效的解决了同频干扰问题，提升了用户体验。

技术特征：

1.一种变频器，其特征在于，应用于免爬器控制系统，所述变频器包括控制板，所述控制板包括用于所述免爬器控制系统的控制装置，所述控制装置安装于所述免爬器控制系统的控制设备，所述控制装置包括：

2.根据权利要求1所述的变频器，其特征在于，所述第一主控模块包括第一存储模块和随机数生成模块；所述随机数生成模块用于随机生成通信信道编号，所述第一存储模块用于存储与所述车体匹配过所述车体的身份信息和与所述车体

3.根据权利要求2所述的变频器，其特征在于，所述第一通信模块为lora无线通信模块，所述lora无线通信模块用于通过无线天线辐射和接收lora无线信号。

技术总结
本技术提供一种变频器，应用于免爬器控制系统，所述变频器包括控制板，所述控制板包括用于所述免爬器控制系统的控制装置，所述控制装置安装于所述免爬器控制系统的控制设备，所述控制装置包括：控制箱控制模块，包括第一主控模块和第一通信模块，所述第一主控模块与所述第一通信模块电性连接；所述第一主控模块用于将信道通讯信号传递给所述第一通信模块，所述第一通信模块用于将所述信道通讯信号传递给车体控制箱的第二通信模块和第二主控模块控制所述车体调频到对应的信道与所述控制箱通讯。能有效的解决了同频干扰问题，提高免爬器控制系统的集成度。

技术研发人员：兰锦亮
受保护的技术使用者：长沙市英威腾电气技术有限公司
技术研发日：20220930
技术公布日：2024/1/12