一种自动化底盘小车远程控制系统的制作方法

本技术涉及底盘小车控制领域，具体是一种自动化底盘小车远程控制系统。

背景技术：

1、底盘小车是配电室6kv高压开关柜的断路器推进、退出的承载装置，底盘小车主要用于手动抽出式开关柜的断路器，互感器等元器件，将其手动推进及退出，作为元器件与母线连接的辅助操作。

2、现有配电室的高压柜断路器底盘小车的推进及退出操作均由配电操作人员现场在高压开关柜前手动操作完成，配电室高压柜的操作工序占用了较大的人力资源。

技术实现思路

1、本实用新型主要是解决现有技术存在的问题，提供一种能够实现远程控制的、自动化的、自动和手动切换的底盘小车控制系统。

2、本实用新型是通过以下技术来实现的：

3、一种自动化底盘小车远程控制系统；包括：远程控制模块、本地控制模块、plc控制器、报警模块、小车控制模块和底盘小车；plc控制器分别与远程控制模块、本地控制模块、小车控制模块和报警模块电性连接，远程控制模块和本地控制模块通过plc控制器控制小车控制模块的动作；小车控制模块设置在底盘小车上，通过小车控制模块实现底盘小车的自动控制；

4、远程控制模块包括：远程中控平台和光纤交换机；远程中控平台通过光纤交换机与plc控制器电性连接，通过光纤交换机使得远程中控平台输出的指令能够传输到plc控制器中，实现远程操控；远程中控平台上设置有开关和指示灯；

5、本地控制模块包括：操作面板；操作面板与plc控制器电性连接，实现本地操控；操作面板上设置有指示灯和开关；

6、远程中控平台和操作面板上设置有远程控制开关、本地控制开关、底盘小车推进开关、底盘小车退出开关、试验开关、工作开关、手动优先开关、紧急停车开关。

7、本地控制开关和远程控制开关用于调节系统的控制模式，操作面板和远程中控平台都按下本地控制开关时，本地控制指示灯亮，plc控制器只接受操作面板的指令；操作面板和远程中控平台都按下远程控制开关时，远程控制指示灯亮，plc控制器只接受远程中控平台的指令；操作面板和远程中控平台指令不一致时，plc控制器只接受紧急停车开关指令；

8、底盘小车推进开关和底盘小车退出开关用于控制继电器的工作，通过继电器实现永磁电机的正反转，从而实现底盘小车的进退；底盘小车推进指示灯和底盘小车退出指示灯用来指示底盘小车的运动状态；

9、试验开关用于控制底盘小车进行调试的，当对底盘小车检修完毕之后，打开试验开关，对底盘小车的动作进行测试；

10、工作开关用于控制底盘小车进行正常工作的，当小车测试完毕，关闭试验开关，打开工作开关，即可通过操作面板和远程中控平台正常操控底盘小车；

11、手动优先开关是用于在现场手动摇入和摇出底盘小车，当按下手动优先开关时，底盘小车推进开关、底盘小车退出开关、继电器和永磁电机均不能动作；

12、紧急停车开关是发生紧急情况的时候使用。

13、报警模块包括：蜂鸣器、行程开关和继电保护器；行程开关安装在底盘小车上，行程开关与plc控制器电性连接，能够将底盘小车的位置状态信号传送到plc控制器，plc控制器再控制底盘小车推进指示灯和底盘小车退出指示灯发亮，以此来判断底盘小车的推进和退出情况；

14、蜂鸣器和继电保护器均与plc控制器电性连接，继电保护器、行程开关将故障信息传输到plc控制器中，plc控制器再将信息传输到故障报警指示灯和蜂鸣器，控制故障报警指示灯和蜂鸣器发出警报；

15、小车控制模块包括：继电器和永磁电机；继电器与plc控制器电性连接，永磁电机与继电器电性链接，继电器控制永磁电机进行正反转。

16、本实用新型的有益效果是：本实用新型能够对底盘小车进行远程控制，并且实现了底盘小车自动推进、退出操作，从而实现配电室无人值守。

技术特征：

1.一种自动化底盘小车远程控制系统；包括：远程控制模块、本地控制模块、plc控制器和小车控制模块；其特征在于：所述plc控制器分别与远程控制模块、本地控制模块和小车控制模块电性连接；所述小车控制模块设置在底盘小车上；

2.如权利要求1所述的自动化底盘小车远程控制系统，其特征在于：所述开关包括：远程控制开关、本地控制开关、底盘小车推进开关、底盘小车退出开关、试验开关、工作开关、手动优先开关和紧急停车开关。

3.如权利要求1所述的自动化底盘小车远程控制系统，其特征在于：所述指示灯包括：远程控制指示灯、本地控制指示灯、底盘小车推进指示灯、底盘小车退出指示灯和故障报警指示灯。

4.如权利要求1所述的自动化底盘小车远程控制系统，其特征在于：所述小车控制模块包括：继电器和永磁电机；所述永磁电机与继电器电性链接。

5.如权利要求1所述的自动化底盘小车远程控制系统，其特征在于：远程控制系统还包括报警模块，所述报警模块包括：蜂鸣器和继电保护器；所述蜂鸣器和继电保护器均与plc控制器电性连接。

6.如权利要求5所述的自动化底盘小车远程控制系统，其特征在于：所述报警模块还包括：行程开关，所述行程开关安装在底盘小车上，与plc控制器电性连接。

技术总结
本技术公开了一种自动化底盘小车远程控制系统；包括：远程控制模块、本地控制模块、PLC控制器、报警模块、小车控制模块和底盘小车；PLC控制器分别与远程控制模块、本地控制模块、小车控制模块和报警模块电性连接，远程控制模块和本地控制模块通过PLC控制器控制小车控制模块的动作；小车控制模块设置在底盘小车上，通过小车控制模块实现底盘小车的自动控制。本技术能够对底盘小车进行远程控制，并且实现了底盘小车自动推进、退出操作，从而实现配电室无人值守。

技术研发人员：翁庆坚,周明,黄伟权,陈瑶,李盘胜,俞志荣,陈学明,陈军峰,黄桂林,黄飞凤
受保护的技术使用者：广东广业云硫矿业有限公司
技术研发日：20221017
技术公布日：2024/1/12