一种无人机飞行器控制机构的制作方法

1.本实用新型属于无人机控制技术领域，尤其涉及一种无人机飞行器控制机构。


背景技术：

2.操控无人机时需要使用到控制手柄，现有的手柄都是加装了显示屏，无人机加装了摄像头，显示屏能够与无人机上的摄像头无线连接，通过显示屏能够观看到无人机的视角，能够方便我们从更高的海拔往地表观察，达到方便拍摄的作用，也是对很多种行业有着很大的用处，如：地图测绘、地质勘测、灾害监测、气象探测、农药喷洒，当然也是需要熟练的使用控制手柄来操控无人机。
3.现有技术存在的问题是：手柄表面的两个摇杆能够向两个方向移动，也是控制无人机的最主要控制系统，当控制手柄在闲置时，两个摇杆暴露在控制手柄表面，很容易因为误触使两个摇杆断裂，所以现有控制手柄对摇杆没有很好的防护。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种无人机飞行器控制机构，具备防护摇杆和显示屏的优点，解决了现有手柄表面的两个摇杆能够向两个方向移动，也是控制无人机的最主要控制系统，当控制手柄在闲置时，两个摇杆暴露在控制手柄表面，很容易因为误触使两个摇杆断裂，所以现有控制手柄对摇杆没有很好的防护的问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种无人机飞行器控制机构，包括控制手柄、显示屏、两个摇杆和两个防护盖，所述显示屏通过转轴与控制手柄顶部的后侧固定连接，所述摇杆位于控制手柄顶部的两侧，所述防护盖设置于显示屏的两侧，所述控制手柄的内部设置有卡紧机构。
6.作为本实用新型优选的，所述卡紧机构包括卡块、按钮和弹簧，所述卡块与控制手柄的内部活动连接，且延伸至控制手柄的外部，所述按钮与卡块的前侧固定连接，且延伸至控制手柄的外部，所述弹簧与按钮的左侧固定连接，且与控制手柄的内壁固定连接。
7.作为本实用新型优选的，所述防护盖的前侧开设有与摇杆配合使用的防护槽。
8.作为本实用新型优选的，所述控制手柄的顶部开设有与按钮配合使用的开口。
9.作为本实用新型优选的，所述控制手柄的顶部开设有与卡块配合使用的限位槽。
10.作为本实用新型优选的，所述显示屏前侧的顶部开设有与卡块配合使用的卡槽。
11.作为本实用新型优选的，所控制手柄的顶部固定连接有缓冲垫。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型通过设置防护盖和卡紧机构，通过防护盖对摇杆起到防护的作用，避免控制手柄在闲置时因为误触使摇杆断裂，通过防护机构对显示屏起到与控制手柄起到卡紧的作用，具备防护摇杆和显示屏的优点，解决了现有手柄表面的两个摇杆能够向两个方向移动，也是控制无人机的最主要控制系统，当控制手柄在闲置时，两个摇杆暴露在控制手柄表面，很容易因为误触使两个摇杆断裂，所以现有控制手柄对摇杆没有很好的防护的
问题。
14.2、本实用新型通过设置卡紧机构，能够通过卡紧机构对显示屏起到与控制手柄卡紧固定的作用，避免显示屏甩动。
15.3、本实用新型通过设置防护槽，能够通过防护槽对摇杆起到容纳和防护的作用。
16.4、本实用新型通过设置开口，能够通过开口对按钮起到限位移动的作用。
17.5、本实用新型通过设置限位槽，能够通过限位槽对卡块起到限位移动的作用。
18.6、本实用新型通过设置卡槽，能够通过卡槽和卡块的配合使用对显示屏起到限位的作用。
19.7、本实用新型通过设置缓冲垫，能够通过缓冲垫对显示屏与控制手柄贴合时起到减少冲击力的作用，避免显示屏损坏。
附图说明
20.图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；
21.图2是本实用新型实施例提供控制手柄的剖切图；
22.图3是本实用新型实施例提供图2中a处的局部放大图。
23.图中：1、控制手柄；2、显示屏；3、摇杆；4、防护盖；5、卡紧机构；501、卡块；502、按钮；503、弹簧；6、防护槽；7、开口；8、限位槽；9、卡槽；10、缓冲垫。
具体实施方式
24.为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
25.下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
26.如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种无人机飞行器控制机构，包括控制手柄1、显示屏2、两个摇杆3和两个防护盖4，显示屏2通过转轴与控制手柄1顶部的后侧固定连接，摇杆3位于控制手柄1顶部的两侧，防护盖4设置于显示屏2的两侧，控制手柄1的内部设置有卡紧机构5。
27.参考图3，卡紧机构5包括卡块501、按钮502和弹簧503，卡块501与控制手柄1的内部活动连接，且延伸至控制手柄1的外部，按钮502与卡块501的前侧固定连接，且延伸至控制手柄1的外部，弹簧503与按钮502的左侧固定连接，且与控制手柄1的内壁固定连接。
28.采用上述方案：通过设置卡紧机构5，能够通过卡紧机构5对显示屏2起到与控制手柄1卡紧固定的作用，避免显示屏2甩动。
29.参考图1，防护盖4的前侧开设有与摇杆3配合使用的防护槽6。
30.采用上述方案：通过设置防护槽6，能够通过防护槽6对摇杆3起到容纳和防护的作用。
31.参考图3，控制手柄1的顶部开设有与按钮502配合使用的开口7。
32.采用上述方案：通过设置开口7，能够通过开口7对按钮502起到限位移动的作用。
33.参考图3，控制手柄1的顶部开设有与卡块501配合使用的限位槽8。
34.采用上述方案：通过设置限位槽8，能够通过限位槽8对卡块501起到限位移动的作用。
35.参考图1，显示屏2前侧的顶部开设有与卡块501配合使用的卡槽9。
36.采用上述方案：通过设置卡槽9，能够通过卡槽9和卡块501的配合使用对显示屏2起到限位的作用。
37.参考图1，所控制手柄1的顶部固定连接有缓冲垫10。
38.采用上述方案：通过设置缓冲垫10，能够通过缓冲垫10对显示屏2与控制手柄1贴合时起到减少冲击力的作用，避免显示屏2损坏。
39.本实用新型的工作原理：
40.在使用时，当控制手柄1闲置时，需要将显示屏2盖下来，首先通过按钮502向左侧移动，按钮502带动卡块501向左侧移动，然后将显示屏2盖下来，通过缓冲垫10能够避免显示屏2因为冲击力受损，同时能够使防护盖4移动至摇杆3的表面，对摇杆3起到防护的作用，当显示屏2与缓冲垫10贴合时，然后松开按钮502，通过弹簧503能够使卡块501复位，使卡块501移动至卡槽9的内部，对显示屏2起到卡紧固定的作用，避免显示屏2甩动。
41.综上所述：该无人机飞行器控制机构，通过设置防护盖4和卡紧机构5，通过防护盖4对摇杆3起到防护的作用，避免控制手柄1在闲置时因为误触使摇杆3断裂，通过防护机构对显示屏2起到与控制手柄1起到卡紧的作用，具备防护摇杆3和显示屏2的优点，解决了现有手柄表面的两个摇杆能够向两个方向移动，也是控制无人机的最主要控制系统，当控制手柄在闲置时，两个摇杆暴露在控制手柄表面，很容易因为误触使两个摇杆断裂，所以现有控制手柄对摇杆没有很好的防护的问题。
42.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
43.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。