一种视觉运动控制器的制作方法

本技术涉及一种控制器，具体为视觉运动控制器，属于控制器。

背景技术：

1、视觉控制是指机器人通过视觉系统接收和处理图像，并通过视觉系统的反馈信息进行相应的操作，机器视觉是计算机视觉的产业化部分，这两者之间存在的微妙区别就在于前者假设计算机是能够模拟视觉的，而后者只是认为人类视觉的处理机制可以用机器来模拟的，机器视觉既是工程领域，也是科学领域中的一个富有挑战性的重要研究领域，它是一门综合性的学科，已经吸引了来自各个学科的研究者参加到对它的研究之中，其中包括计算机科学和工程、信号处理、物理学、应用数学和统计学，神经生理学和认知科学等，视觉是各个应用领域，如制造业、检验、文档分析、医疗诊断和军事等领域中各种智能、自主系统中不可分割的一部分，视觉运动控制器是视觉控制系统中的重要组成设备之一，主要用于在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制；

2、传统的视觉运动控制器通常是将单片机、微机处理器或集成电路板直接安装子在控制器机壳的内部，用以对单片机、微机处理器或集成电路板进行防护和散热，由于控制器机壳之间多采用螺栓的方式进行固定，从而导致当视觉运动控制器一旦发生损坏，便需要将螺栓全部拆下，才能将机壳打开对其内部的相关电子元起件进行检修，拆装方式繁琐，为此，提出一种视觉运动控制器。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型希望提供一种视觉运动控制器，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供有益的选择。

2、本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种视觉运动控制器，包括控制器组件和拆装机构，所述控制器组件包括控制器底座、控制器顶盖和集成电路板；

3、所述拆装机构包括齿轮、两个齿条、两个c型板、四个卡口、若干弹簧和四个连接柱；

4、所述集成电路板安装于所述控制器底座的内侧壁底部，所述控制器顶盖的设于所述控制器底座的上方，所述齿轮通过轴侧转动连接于所述控制器顶盖的内侧壁中部，两个所述齿条均滑动连接于所述控制器顶盖的内侧壁，两个所述齿条于所述齿轮啮合连接，两个所述c型板分别固定连接于所述齿条远离齿轮的一端，四个所述卡口分别开设于两个所述c型板的两端，若干所述弹簧均设于所述控制器顶盖的内部，四个所述连接柱分别固定连接于所述控制器底座的上表面。

5、进一步优选的，四个所述连接柱的外侧壁中部均开设有卡槽，所述卡口与所述卡槽相适配。

6、进一步优选的，所述控制器底座的内侧壁对称开设有两个滑槽，两个所述c型板的外侧壁分别滑动连接于所述滑槽的内侧壁。

7、进一步优选的，若干所述弹簧的一端分别固定连接于两个所述c型板相邻的一侧，若干所述弹簧的另一端分别固定连接于所述滑槽的内侧壁。

8、进一步优选的，所述控制器底座的底部固定连接有一个换热板，所述控制器顶盖的顶部对称固定连接有两个换热板。

9、进一步优选的，三个所述换热板远离集成电路板的一侧均匀固定连接有散热片。

10、进一步优选的，所述齿轮的顶部固定连接有连接轴，所述连接轴的顶部固定连接有旋钮。

11、进一步优选的，所述控制器顶盖的上表面中部通过转轴铰接有橡胶盖板。

12、本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：本实用新型通过移动控制器顶盖覆盖在控制器底座上，使连接柱插入控制器顶盖内对c型板的一侧进行挤压，当控制器顶盖与控制器底座完全贴合后，通过被压缩的弹簧带动c型板插入连接柱内，完成对控制器机壳之间的固定，当需要将控制器机壳拆开对其内部的电子元器进行检修时，仅需通过转动齿轮利用齿条带动c型板与连接柱分离，便可将控制器顶盖从控制器底座上轻松拆下，使视觉运动控制器更便于进行拆装和检修。

13、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

技术特征：

1.一种视觉运动控制器，包括控制器组件(1)和拆装机构(2)，其特征在于：所述控制器组件(1)包括控制器底座(101)、控制器顶盖(102)和集成电路板(103)；

2.根据权利要求1所述的一种视觉运动控制器，其特征在于：四个所述连接柱(206)的外侧壁中部均开设有卡槽(42)，所述卡口(204)与所述卡槽(42)相适配。

3.根据权利要求1所述的一种视觉运动控制器，其特征在于：所述控制器底座(101)的内侧壁对称开设有两个滑槽(41)，两个所述c型板(203)的外侧壁分别滑动连接于所述滑槽(41)的内侧壁。

4.根据权利要求3所述的一种视觉运动控制器，其特征在于：若干所述弹簧(205)的一端分别固定连接于两个所述c型板(203)相邻的一侧，若干所述弹簧(205)的另一端分别固定连接于所述滑槽(41)的内侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种视觉运动控制器，其特征在于：所述控制器底座(101)的底部固定连接有一个换热板(43)，所述控制器顶盖(102)的顶部对称固定连接有两个换热板(43)。

6.根据权利要求5所述的一种视觉运动控制器，其特征在于：三个所述换热板(43)远离集成电路板(103)的一侧均匀固定连接有散热片(44)。

7.根据权利要求1所述的一种视觉运动控制器，其特征在于：所述齿轮(201)的顶部固定连接有连接轴(45)，所述连接轴(45)的顶部固定连接有旋钮(46)。

8.根据权利要求1所述的一种视觉运动控制器，其特征在于：所述控制器顶盖(102)的上表面中部通过转轴铰接有橡胶盖板(47)。

技术总结
本技术提供了一种视觉运动控制器，包括控制器组件和拆装机构，所述控制器组件包括控制器底座、控制器顶盖和集成电路板；所述拆装机构包括齿轮、两个齿条、两个C型板、四个卡口、若干弹簧和四个连接柱；本技术通过移动控制器顶盖覆盖在控制器底座上，使连接柱插入控制器顶盖内对C型板的一侧进行挤压，当控制器顶盖与控制器底座完全贴合后，通过被压缩的弹簧带动C型板插入连接柱内，完成对控制器机壳之间的固定，当需要将控制器机壳拆开对其内部的电子元器进行进行检修时，仅需通过转动齿轮利用齿条带动C型板与连接柱分离，便可将控制器顶盖从控制器底座上轻松拆下，使视觉运动控制器更便于进行拆装和检修。

技术研发人员：万里华,张继勇,吴凯,刘啸
受保护的技术使用者：深圳市浩川自动化技术有限公司
技术研发日：20221207
技术公布日：2024/1/12