一种虚拟演播摄像机姿态传感跟踪系统的制作方法

本技术涉及虚拟演播，特别涉及一种虚拟演播摄像机姿态传感跟踪系统。

背景技术：

1、虚拟演播室是一种全新的电视节目制作工具，虚拟演播室技术包括摄像机跟踪技术、计算机虚拟场景设计、色键技术、灯光技术等。虚拟演播室技术是在传统色键抠像技术的基础上，充分利用了计算机三维图形技术和视频合成技术，根据摄像机的位置与参数，使三维虚拟场景的透视关系与前景保持一致，经过色键合成后，使得前景中的主持人看起来完全浸尽于计算机所产生的三维虚拟场景中，而且能在其中运动，从而创造出逼真的、立体感很强的电视演播室效果。

2、在对摄像机的位置与参数获取中，目前多采用拍摄支架的方式，拍摄支架具有三向移动能力，并具备旋转平台和俯仰支架，摄像机安装在上面，然后通过传感器获取拍摄支架的移动坐标以及旋转角度和俯仰角度等，从而获取摄像机的运行轨迹参数。但是这种方式受限非常大，就水平移动来说，摄像头的运行位置受到拍摄支架所能运行到的位置限制，而且摄像机不能离开拍摄支架，不能无法采集到数据，也就是说不能采用手持拍摄等方式，极大的限制了拍摄方式的灵活性。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种虚拟演播摄像机姿态传感跟踪系统，可以使得摄像机的运动轨迹采集不受限于拍摄支架的限制，可以通过手持等方式进行拍摄的同时依然不影响参数的采集。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

3、一种虚拟演播摄像机姿态传感跟踪系统，包括第一信号发射器以及第二信号发射器，所述第一信号发射器以及第二信号发射器均分别安装在摄像机的侧壁；还包括位于分布在蓝箱侧壁或者顶壁的两组接收器，每组接受器由三个固定在不同位置的接收器组成，同一组接收器的信号均传输至同一aoa测距器；所述aoa测距器将处理后的第一信号发射器以及第二信号发射器的坐标轨迹传输至数据处理器，所述数据处理器与存储器连接。

4、进一步的，第一信号发射器以及第二信号发射器分别为蓝牙发射器a以及蓝牙发射器b。

5、进一步的，存储器用于存储第一信号发射器以及第二信号发射器相对摄像机镜头的安装位置数据，以供数据处理器调用，且用于存储数据处理器计算的摄像机镜头轨迹数据。

6、进一步的，第一信号发射器以及第二信号发射器的连线方向与穿过摄像机镜头的轴线平行。

7、进一步的，两组接收器分别一一配对放入接收盒x、接收盒y以及接收盒z，将接收盒x、接收盒y以及接收盒z分别安装在蓝箱内的不同位置。

8、进一步的，数据处理器采用型号pcm4204papr或pcm1803adb。

9、本实用新型的有益之处在于：

10、本实用新型基于aoa测距技术对摄像机的定位来实现对摄像机镜头位置的姿态跟踪，不需要将摄像机固定在特定的支架上，摄像机可以通过支架固定或者手持等均可以实现姿态的跟踪，如此拍摄方式更加的灵活，不受限于摄像机支架的运行位置限制。

技术特征：

1.一种虚拟演播摄像机姿态传感跟踪系统，其特征在于：包括第一信号发射器以及第二信号发射器，所述第一信号发射器以及第二信号发射器均分别安装在摄像机的侧壁；还包括位于分布在蓝箱侧壁或者顶壁的两组接收器，每组接受器由三个固定在不同位置的接收器组成，同一组接收器的信号均传输至同一aoa测距器；所述aoa测距器将处理后的第一信号发射器以及第二信号发射器的坐标轨迹传输至数据处理器，所述数据处理器与存储器连接。

2.根据权利要求1所述的虚拟演播摄像机姿态传感跟踪系统，其特征在于：所述第一信号发射器以及第二信号发射器分别为蓝牙发射器a以及蓝牙发射器b。

3.根据权利要求1所述的虚拟演播摄像机姿态传感跟踪系统，其特征在于：所述存储器用于存储第一信号发射器以及第二信号发射器相对摄像机镜头的安装位置数据，以供数据处理器调用，且用于存储数据处理器计算的摄像机镜头轨迹数据。

4.根据权利要求3所述的虚拟演播摄像机姿态传感跟踪系统，其特征在于：所述第一信号发射器以及第二信号发射器的连线方向与穿过摄像机镜头的轴线平行。

5.根据权利要求1-4任一项所述的虚拟演播摄像机姿态传感跟踪系统，其特征在于：两组接收器分别一一配对放入接收盒x、接收盒y以及接收盒z，将接收盒x、接收盒y以及接收盒z分别安装在蓝箱内的不同位置。

6.根据权利要求1所述的虚拟演播摄像机姿态传感跟踪系统，其特征在于：所述数据处理器采用型号pcm4204papr或pcm1803adb。

技术总结
本技术公开了一种虚拟演播摄像机姿态传感跟踪系统，包括第一信号发射器以及第二信号发射器，第一信号发射器以及第二信号发射器均分别安装在摄像机的侧壁；还包括位于分布在蓝箱侧壁或者顶壁的两组接收器，每组接受器由三个固定在不同位置的接收器组成，同一组接收器的信号均传输至同一AOA测距器；AOA测距器将处理后的第一信号发射器以及第二信号发射器的坐标轨迹传输至数据处理器，数据处理器与存储器连接。本技术基于AOA测距技术对摄像机的定位来实现对摄像机镜头位置的姿态跟踪，不需要将摄像机固定在特定的支架上，摄像机可以通过支架固定或者手持等均可以实现姿态的跟踪，如此拍摄方式更加的灵活，不受限于摄像机支架的运行位置限制。

技术研发人员：张禹,沈磊,杨国彬,陈金全,邓勇勇,罗浩
受保护的技术使用者：贵州阳明文化传播有限责任公司
技术研发日：20221231
技术公布日：2024/1/12