基于PID控制技术的副产品自动装车智能控制系统的制作方法

本发明属于自动装车领域，涉及智能控制技术，具体是基于pid控制技术的副产品自动装车智能控制系统。

背景技术：

1、自动化水平高低已经成为衡量工业企业现代化的一个重要标志。传统的过程控制中对液位高度等参数控制都采用pid控制，可以说获得了很好的效果。在生产过程中，pid控制已经成为历史最悠久、生命力最强的基本方式。副产品是企业在生产主要产品的同时，从同一种原材料中，通过同一生产过程附带生产或利用生产中的废料进一步加工而生产出来的非主要产品。

2、现有技术中，副产品在装车过程不能够保证装车区域人物通行不受影响的同时无法保证副产品装车的安全性；

3、为此，我们提出基于pid控制技术的副产品自动装车智能控制系统。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供基于pid控制技术的副产品自动装车智能控制系统。

2、本发明所要解决的技术问题为：

3、在副产品装车过程中如何保证区域内人物正常通行的同时保证装车效率。

4、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

5、基于pid控制技术的副产品自动装车智能控制系统，包括服务器、周边安全监管模块、装车过程检测模块、自动运行监测模块以及参数量检测模块，所述服务器用于生成周边安全监管信号并将周边安全监管信号发送至周边安全监管模块，所述周边安全监管模块接收到周边安全监管信号后，在副产品装车区域周边进行安全监管，将副产品装车区域标记为分析区域，并对分析区域的装车过程进行周边安全监测，获取到分析区域的周边安全监管系数，根据系数比较生成周边安全监管异常信号和周边安全监管正常信号并发送至服务器；

6、所述服务器接收到周边安全监管正常信号后，生成装车过程检测信号并将装车过程检测信号发送至装车过程检测模块，所述装车过程检测模块接收到装车过程检测信号后，将分析区域内装车过程进行检测，通过分析生成装车不合格信号或者装车合格信号并发送至服务器；

7、所述服务器接收到装车合格信号后，生成参数量检测信号并将参数量检测信号发送至参数量检测模块，所述参数量检测模块接收到参数量检测信号后，将分析区域内装车过程进行参数量检测，通过分析判定参数量检测是否合格；

8、所述服务器用于生成自动运行监测信号并将自动运行监测信号发送至自动运行监测模块，所述自动运行监测模块接收到自动运行监测信号后，将分析区域内自动装车流程进行监测，通过监测判定自动运行是否合格。

9、进一步地，所述周边安全监管模块的运行过程如下：

10、采集到装车过程中分析区域内周边人物通行时长与装车时长的重叠时长以及分析区域的装车过程周边人物通行的频率；

11、而后采集到分析区域的装车过程中人物通行需占用的区域面积；

12、计算分析区域的周边安全监管系数；

13、将分析区域的周边安全监管系数与周边安全监管系数阈值进行比较。

14、进一步地，周边安全监管系数与周边安全监管系数阈值的比较过程具体如下：

15、若分析区域的周边安全监管系数超过周边安全监管系数阈值，则判定分析区域的周边安全监管存在风险，生成周边安全监管异常信号并将周边安全监管异常信号发送至服务器；

16、若分析区域的周边安全监管系数未超过周边安全监管系数阈值，则判定分析区域的周边安全监管不存在风险，生成周边安全监管正常信号并将周边安全监管正常信号发送至服务器。

17、进一步地，所述装车过程检测模块的具体过程如下：

18、采集到分析区域内装车过程中搬运量与入车量的差值以及分析区域内装车过程中装车量洒出车外的出现频率；

19、将分析区域内装车过程中搬运量与入车量的差值以及分析区域内装车过程中装车量洒出车外的出现频率分别与量差值阈值和出现频率阈值进行比较。

20、进一步地，搬运量与入车量的差值与量差值阈值、出现频率与出现频率阈值的比较过程具体如下：

21、若分析区域内装车过程中搬运量与入车量的差值超过量差值阈值，或者分析区域内装车过程中装车量洒出车外的出现频率超过出现频率阈值，则判定分析区域内装车过程检测不合格，生成装车不合格信号并将装车不合格信号发送至服务器；

22、若分析区域内装车过程中搬运量与入车量的差值未超过量差值阈值，且分析区域内装车过程中装车量洒出车外的出现频率未超过出现频率阈值，则判定分析区域内装车过程检测合格，生成装车合格信号并将装车合格信号发送至服务器。

23、进一步地，所述参数量检测模块的运行过程如下：

24、采集到分析区域内装车过程中单次预计抓送量与实际抓送量的差值以及装车过程中预设装载速度与实际装载速度的差值；

25、将分析区域内装车过程中单次预计抓送量与实际抓送量的差值以及装车过程中预设装载速度与实际装载速度的差值分别与抓送量差值阈值和速度差值阈值进行比较。

26、进一步地，单次预计抓送量和实际抓送量的差值与抓送量差值阈值、预设装载速度和实际装载速度的差值与速度差值阈值的比较过程具体如下：

27、若分析区域内装车过程中单次预计抓送量与实际抓送量的差值超过抓送量差值阈值，或者装车过程中预设装载速度与实际装载速度的差值超过速度差值阈值，则判定分析区域内参数量检测不合格，生成参数量检测不合格信号并将参数量检测不合格信号发送至服务器；

28、若分析区域内装车过程中单次预计抓送量与实际抓送量的差值未超过抓送量差值阈值，且装车过程中预设装载速度与实际装载速度的差值未超过速度差值阈值，则判定分析区域内参数量检测合格，生成参数量检测合格信号并将参数量检测合格信号发送至服务器。

29、进一步地，所述自动运行监测模块的运行过程如下：

30、采集到分析区域内装车自动执行过程中相邻流程的间隔时长与实际需间隔时长的多出量以及分析区域内装车自动执行过程中流程执行出现误差后能成功规避的概率；

31、将分析区域内装车自动执行过程中相邻流程的间隔时长与实际需间隔时长的多出量以及分析区域内装车自动执行过程中流程执行出现误差后能成功规避的概率分别与时长多出量阈值和成功规避概率阈值进行比较。

32、进一步地，间隔时长的多出量与时长多出量阈值、成功规避的概率与成功规避概率阈值的比较过程具体如下：

33、若分析区域内装车自动执行过程中相邻流程的间隔时长与实际需间隔时长的多出量超过时长多出量阈值，或者分析区域内装车自动执行过程中流程执行出现误差后能成功规避的概率未超过成功规避概率阈值，则判定分析区域内自动运行监测不合格，生成自动运行监测异常信号并将自动运行监测异常信号发送至服务器；

34、若分析区域内装车自动执行过程中相邻流程的间隔时长与实际需间隔时长的多出量未超过时长多出量阈值，且分析区域内装车自动执行过程中流程执行出现误差后能成功规避的概率超过成功规避概率阈值，则判定分析区域内自动运行监测合格，生成自动运行监测正常信号并将自动运行监测正常信号发送至服务器。

35、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

36、1、本发明在副产品装车区域周边进行安全监管，保证装车区域周边的安全性，防止在装车过程中周边区域存在人物通行，导致人物通行效率降低，增加通行风险，同时在装车过程较长时，长时间管控人物通行的不利于对应区域的生产效率，容易导致拥堵且运输效率降低；将分析区域内装车过程进行检测，判断分析区域内的装车过程是否存在风险，此外在保证装车过程安全的同时保证装车过程的工作效率，防止装车效率低造成副产品运输效率低，在运输过程中还需进行副产品清理再装车，大大增加了运输成本；

37、2、本发明将分析区域内装车过程进行参数量检测，防止装车过程中预计装车量跟实际装车量不符合，导致装车过程中的参数量检测浪费时间，且装车量出现偏差也需重新装车，造成装车效率降低且增加了装车过程中的投入成本；将分析区域内自动装车流程进行监测，防止装车过程中自动化操作效率出现异常，导致装车效率降低，影响装车的执行质量，造成分析区域内装车执行延迟。