一种管道智能巡护方法、系统、装置及无人机与流程

本发明涉及油气管道安全风险监管，尤其涉及一种管道智能巡护方法、系统、装置及无人机。

背景技术：

1、目前，油气管道行业得到快速发展，然而管道周边的环境也变得越来越复杂，管道所面临的安全风险也越来越大。管道巡护的工作强度也越来越高，尤其是一些人员密集的区域，更是巡护的重点地段。

2、传统的管道线路巡护一般采用人工实地勘察测算的方式，巡检质量和效率较低。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题，提供一种管道智能巡护方法、系统、装置及无人机。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种管道智能巡护方法，包括：控制无人机沿管道中心线飞行，通过搭载的图像采集装置实时获取视频信号；通过视频智能识别分析算法对所述视频信号进行识别分析，当发现异常情况时控制无人机进行停留取证，并进行报警警示。

3、为解决上述技术问题，本发明提供一种管道智能巡护系统，包括：视频采集模块和智能分析模块；视频采集模块用于控制无人机沿管道中心线飞行，通过搭载的图像采集装置实时获取视频信号；智能分析模块用于通过视频智能识别分析算法对所述视频信号进行识别分析，当发现异常情况时控制无人机进行停留取证，并进行报警警示。

4、为解决上述技术问题，本发明提供一种管道智能巡护装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上的并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述技术方案提供的管道智能巡护方法。

5、为解决上述技术问题，本发明提供一种无人机，包括上述技术方案提供的管道智能巡护装置。

6、本发明的有益效果是：通过无人机搭载图像采集装置，可以快速高效地获取较大范围内的管道及管道周边图像，无需人员亲自沿线巡查即可实现管道上方和周边环境的侦察；通过视频智能识别分析算法对视频信号进行识别分析，可及时发现管道上方和周边不安全行为事件，当发现异常情况时控制无人机进行停留取证，并进行报警警示，以保障管道的安全平稳运行，且巡检质量和效率较高。

7、本发明附加的方面及其优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。

技术特征：

1.一种管道智能巡护方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的管道智能巡护方法，其特征在于，所述通过视频智能识别分析算法对所述视频信号进行识别分析时，在所述视频信号的画面中，以管道中心线为中心，向两边延伸预设距离，以此确定的区域作为管道区域图像进行智能识别分析。

3.根据权利要求1所述的管道智能巡护方法，其特征在于，所述，通过视频智能识别分析算法对所述视频信号进行识别分析，包括：

4.根据权利要求3所述的管道智能巡护方法，其特征在于，所述目标检测模型采用yolov6的目标检测模型，所述yolov6的目标检测模型的neck网络层里使用ghost模块，并且采用sgd和带warmup的余弦学习率衰减训练所述目标检测模型模型。

5.根据权利要求1所述的管道智能巡护方法，其特征在于，所述通过视频智能识别分析算法对所述视频信号进行识别分析，包括：

6.根据权利要求5所述的管道智能巡护方法，其特征在于，所述区域变化识别模型采用无监督训练的方法去训练图像特征提取网络。

7.根据权利要求1至6任一项所述的管道智能巡护方法，其特征在于，所述进行报警警示包括：生成分析结果并将分析结果上报至管理员终端和/或进行现场声光报警。

8.一种管道智能巡护系统，其特征在于，包括：

9.一种管道智能巡护装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上的并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述的管道智能巡护方法。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求9任一项所述的管道智能巡护装置。

技术总结
本发明公开了一种管道智能巡护方法、系统、装置及无人机，方法包括：控制无人机沿管道中心线飞行，通过搭载的图像采集装置实时获取视频信号；通过视频智能识别分析算法对所述视频信号进行识别分析，当发现异常情况时控制无人机进行停留取证，并进行报警警示。本发明可及时发现管道上方和周边不安全行为事件，当发现异常情况时控制无人机进行停留取证，并进行报警警示，以保障管道的安全平稳运行，且巡检质量和效率较高。

技术研发人员：姜有文,赵云峰,王巨洪,李荣光,王立富,王泰,王潇潇,王路,王新,李保吉,赵君,王禹钦
受保护的技术使用者：国家石油天然气管网集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13