控制装置和移动体的制作方法

本发明涉及一种控制装置和具备该控制装置的移动体。

背景技术：

1、近年来，为了使城市和人类居住地具有包容性、安全性、弹性和可持续性，要求改善交通安全性。从改善交通安全性的观点出发，正在进行移动体(例如车辆)的驾驶辅助技术、自动驾驶技术的开发。例如，在以下专利文献1中公开了如下技术：当用户选择左侧的自动转向开始按钮时，设定与左侧的第一候选位置图像对应的目标停车位置并开始通过自动转向停车，另一方面，当用户选择右侧的自动转向开始按钮时，设定与右侧的第一候选位置图像对应的目标停车位置并开始通过自动转向停车。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2015-074259号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、在通过自动转向使能够通过多种移动模式进行移动的移动体向目标位置移动时，用户有时想要在决定目标位置之后再决定移动体向目标位置移动时的移动模式，有时想要在决定移动模式之后再决定目标位置。然而，在现有技术中，用户无法变更目标位置和移动模式的决定顺序，从用户便利性的观点出发存在改善的余地。

3、本发明提供一种控制装置和具备该控制装置的移动体，其使得用户能够变更目标位置和移动体向目标位置移动时的移动模式的决定顺序，能够实现用户便利性的提高。

4、用于解决课题的方案

5、本发明的第一方面为：

6、一种控制装置，其控制通过自动转向而向用户指定的目标位置移动的移动体，其中，

7、所述移动体构成为能够通过多种移动模式进行移动，在向所述目标位置移动时，通过所述多种移动模式中的、由所述用户选择的移动模式进行移动，

8、所述控制装置构成为具有第一模式和第二模式，并且能够按照来自所述用户的操作切换所述第一模式和所述第二模式，

9、所述控制装置在处于所述第一模式时，在接受了对所述目标位置进行的指定之后接受对所述移动模式进行的选择，

10、所述控制装置在处于所述第二模式时，在接受了对所述移动模式进行的选择之后接受对所述目标位置进行的指定。

11、本发明的第二方面为：

12、一种移动体，其具备本发明的第一方面所述的控制装置，并通过自动转向而向所述用户指定的所述目标位置移动，其中，

13、所述移动体构成为能够通过所述多种移动模式进行移动，在向所述目标位置移动时，通过所述多种移动模式中的、由所述用户选择的移动模式进行移动。

14、发明效果

15、根据本发明，能够提供一种控制装置和具备该控制装置的移动体，其使得用户能够变更目标位置和移动体向目标位置移动时的移动模式的决定顺序，能够实现用户便利性的提高。

技术特征：

1.一种控制装置，其控制通过自动转向而向用户指定的目标位置移动的移动体，其中，

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制装置，其中，

6.一种移动体，其具备权利要求1至5中任一项所述的控制装置，并通过自动转向而向所述用户指定的所述目标位置移动，其中，

技术总结
本发明提供一种控制装置和具备该控制装置的移动体，其使得用户能够变更目标位置和移动体向目标位置移动时的移动模式的决定顺序，能够实现用户便利性的提高。一种控制装置(20)，其对能够按照用户选择的停车模式向用户指定的目标停车位置自动停车的车辆(10)进行控制，该控制装置(20)构成为具有第一模式和第二模式，并且能够按照用户的操作切换第一模式和第二模式，在处于第一模式时，在接受了对目标停车位置进行的指定之后接受对向该目标停车位置停车时的停车模式进行的选择，在处于第二模式时，在接受了对停车模式进行的选择之后接受对目标停车位置进行的指定。

技术研发人员：藤原达朗,照田八州志,佐藤尧子
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13