门体运行参数的确定方法、控制器、装置、计算机设备与流程

本公开涉及工业门控制，特别是涉及一种门体运行参数的确定方法、控制器、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

1、在工业门的使用过程中，不同的应用环境可能对应有不同的开关门场景，因此，会对应不同的开门位置和关门位置的需求。

2、传统技术中，在工业门初次使用或需要调整的情况下，需要相关技术人员通过工业门控制器上的配置按钮，在现场对门体运行参数进行修改，对开门位置和关门位置进行调整，以适应不同的应用场景。然而，这种方法需要技术人员进行繁琐的操作，且效率低下。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种简化操作流程提高效率的门体运行参数的确定方法、控制器、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

2、第一方面，本公开实施例提供了一种门体运行参数的确定方法。所述方法应用于控制器，所述控制器通过预设通信模块分别与门体和移动终端进行通信，所述方法包括：

3、接收所述门体的运行参数的确定指令，其中，所述运行参数的确定指令包括所述门体的预设运行方向；

4、控制所述门体向所述预设运行方向运行，并获取所述门体的运行数据；

5、在所述运行数据符合预设条件的情况下，根据所述运行数据确定与所述预设运行方向相匹配的目标运行参数，其中，所述目标运行参数包括所述门体的目标位置。

6、在其中一个实施例中，所述控制所述门体向所述预设运行方向运行，包括：

7、响应于所述门体的电机配置参数的输入指令，确定与所述预设运行方向对应的电机控制参数；

8、根据所述电机控制参数控制所述门体向所述预设运行方向运行。

9、在其中一个实施例中，所述门体的运行数据包括电机运行参数值，所述在所述运行数据符合预设条件的情况下，根据所述运行数据确定与所述预设运行方向相匹配的目标运行参数，包括：

10、在所述电机运行参数与预设电机运行参数之间的差值小于预设阈值的情况下，确定与所述电机运行参数对应的所述门体的初始运行参数；

11、根据所述确定指令和所述初始运行参数确定与所述预设运行方向相匹配的目标运行参数。

12、在其中一个实施例中，所述门体的运行数据包括门体传感器数据，所述运行参数的确定指令包括所述门体的目标状态，所述在所述运行数据符合预设条件的情况下，根据所述运行数据确定与所述预设运行方向相匹配的目标运行参数，包括：

13、确定与所述目标状态对应的目标传感器数据；

14、在所述门体传感器数据与所述目标传感器数据之间的差异符合预设要求的情况下，确定与所述门体传感器数据对应的所述门体的初始运行参数；

15、根据所述确定指令和所述初始运行参数确定与所述预设运行方向相匹配的目标运行参数。

16、在其中一个实施例中，所述方法还包括：

17、接收所述门体的运行参数调整指令，其中，所述调整指令包括所述门体的调整后的目标状态；

18、根据所述目标运行参数和对应的门体状态，确定门体状态与运行参数之间的关联关系；

19、基于所述关联关系，根据所述调整后的目标状态确定与所述调整指令对应的调整后的目标运行参数。

20、在其中一个实施例中，所述方法还包括：

21、获取所述门体的运行数据，其中，所述运行数据包括运行次数、运行模式、运行状态、故障信息中的至少一种；

22、将所述运行数据发送至所述移动终端。

23、在其中一个实施例中，所述方法还包括：

24、接收所述移动终端发送的对门体的操作指令；

25、控制所述门体按照所述操作指令对应的运行数据运行。

26、第二方面，本公开实施例还提供了一种控制器，所述控制器通过预设通信模块分别与门体和移动终端进行通信，实现本公开实施例中任一项所述的门体运行参数的确定方法的步骤。

27、第三方面，本公开实施例还提供了一种门体运行参数的确定装置，所述装置应用于控制器，所述控制器通过预设通信模块分别与门体和移动终端进行通信，所述装置包括：

28、接收模块，用于接收所述门体的运行参数的确定指令，其中，所述运行参数的确定指令包括所述门体的预设运行方向；

29、控制模块，用于控制所述门体向所述预设运行方向运行，并获取所述门体的运行数据；

30、确定模块，用于在所述运行数据符合预设条件的情况下，根据所述运行数据确定与所述预设运行方向相匹配的目标运行参数，其中，所述目标运行参数包括所述门体的目标位置。

31、在其中一个实施例中，所述控制模块，包括：

32、第一确定子模块，用于响应于所述门体的电机配置参数的输入指令，确定与所述预设运行方向对应的电机控制参数；

33、第一控制子模块，用于根据所述电机控制参数控制所述门体向所述预设运行方向运行。

34、在其中一个实施例中，所述门体的运行数据包括电机运行参数值，所述确定模块，包括：

35、第二确定子模块，用于在所述电机运行参数与预设电机运行参数之间的差值小于预设阈值的情况下，确定与所述电机运行参数对应的所述门体的初始运行参数；

36、第三确定子模块，用于根据所述确定指令和所述初始运行参数确定与所述预设运行方向相匹配的目标运行参数。

37、在其中一个实施例中，所述门体的运行数据包括门体传感器数据，所述运行参数的确定指令包括所述门体的目标状态，所述确定模块，包括：

38、第四确定子模块，用于确定与所述目标状态对应的目标传感器数据；

39、第五确定子模块，用于在所述门体传感器数据与所述目标传感器数据之间的差异符合预设要求的情况下，确定与所述门体传感器数据对应的所述门体的初始运行参数；

40、第六确定子模块，用于根据所述确定指令和所述初始运行参数确定与所述预设运行方向相匹配的目标运行参数。

41、在其中一个实施例中，所述装置还包括：

42、第一接收子模块，用于接收所述门体的运行参数调整指令，其中，所述调整指令包括所述门体的调整后的目标状态；

43、第七确定子模块，用于根据所述目标运行参数和对应的门体状态，确定门体状态与运行参数之间的关联关系；

44、第八确定子模块，用于基于所述关联关系，根据所述调整后的目标状态确定与所述调整指令对应的调整后的目标运行参数。

45、在其中一个实施例中，所述装置还包括：

46、获取模块，用于获取所述门体的运行数据，其中，所述运行数据包括运行次数、运行模式、运行状态、故障信息中的至少一种；

47、发送模块，用于将所述运行数据发送至所述移动终端。

48、在其中一个实施例中，所述装置还包括：

49、第二接收子模块，用于接收所述移动终端发送的对门体的操作指令；

50、第二控制子模块，用于控制所述门体按照所述操作指令对应的运行数据运行。

51、第四方面，本公开实施例还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本公开实施例中任一项所述的方法的步骤。

52、第五方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本公开实施例中任一项所述的方法的步骤。

53、第六方面，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本公开实施例中任一项所述的方法的步骤。

54、本公开实施例，在确定门体运行参数时，通过控制器接收门体的运行参数的确定指令，根据确定指令中的预设运行方向控制门体运行，并获取门体的运行数据，在运行数据符合预设条件时，根据运行数据确定与预设运行方向相匹配的目标运行参数，能够实现门体运行参数的全自动调整，在不同的应用场景下，根据门体运行数据和确定指令确定目标运行参数，简化了门体运行参数的确定流程，无需技术人员进行繁琐的现场调试，适用于更多应用场景，提高门体运行参数确定的效率。