液位控制装置、移动体、液位控制方法以及存储介质与流程

本公开涉及一种液位控制装置、移动体、液位控制方法以及存储有液位控制程序的非临时性存储介质。

背景技术：

1、在日本特开2016-173245号公报中，公开了一种在核电站发生了重大事故时对设备进行防护使其免受射线影响的射线屏蔽冷却系统。在该射线屏蔽冷却系统中，设备被配置在水密封容器的内部空间中。构成为，当发生重大事故时，通过向该水密封容器供给冷却水，来对设备进行防护使其免受射线影响。在该射线屏蔽冷却系统中，构成为设备由水全方位包围。

2、另外，已知月球表面的来自太阳光的射线量多于地球上的来自太阳光的射线量。因此，针对被搭载于在月球表面上行驶的漫游车(rover)上的设备，需求耐射线性或者防护。

3、然而，将铅等屏蔽物质常设在设备的周围的结构、以及像上述文献所记载的技术那样向对设备的全方位进行包围的一个容器中充满水的结构会招致漫游车的重量增加。由于在月球表面上行驶的漫游车其质量直接关系到发射成本和任务成立性，因此上述专利文献1中所述的射线屏蔽系统在质量上还存在改善的余地。

技术实现思路

1、本公开考虑到上述事实，提供一种能够利用轻量的结构来防护设备使其免受射线影响的液位控制装置、移动体、液位控制方法以及存储有液位控制程序的非临时性存储介质。

2、本公开的第一方式为一种液位控制装置，具有：受理部，其对与射线的射来方向相关的信息进行受理；液位控制部，其基于所受理的与所述射来方向相关的信息，对被设置在设备的周围处且能够对液体进行收纳的多个罐的液位进行控制，以使所述多个罐中的相对于所述设备而位于所述射来方向上的罐的液位上升。

3、根据第一方式，通过受理部，来对与射线的射来方向相关的信息进行受理。而且，基于与该射来方向相关的信息，通过液位控制部来对被设置在设备的周围处的多个罐的液位进行控制。

4、在此，对多个罐的液位进行控制，以使相对于设备而位于射来方向上的罐的液位上升。由于射线会被罐内的液体屏蔽，因此通过使相对于设备而位于射来方向上的罐的液位上升，可以提升针对设备的射线的屏蔽性。如此，由于通过对被设置在设备的周围处的多个罐的液位进行控制，能够随时针对射线的射来方向而选择性地提升屏蔽性，因此与始终对设备的全方位进行屏蔽的结构相比，能够以轻量的结构来防护设备使其免受射线影响。

5、本公开的第二方式为，在第一方式中，所述液位控制部实施如下处理，即，将液体从利用配管而相互连通的所述多个罐中的其他罐向位于所述射来方向上的罐进行输送。

6、根据第二方式，将液体从利用配管而相互连通的多个罐中的其他罐向位于射来方向上的罐进行输送。也就是说，在多个罐间对液体进行输送，因此，与将液体从另外的罐分别向多个罐进行供给的结构相比，能够以简单的结构来防护设备使其免受射线影响。

7、本公开的第三方式为，在第二方式中，所述受理部还受理与所述多个罐的液位相关的信息，所述液位控制部实施如下处理，即，在所述多个罐中的相对于所述设备而位于所述射来方向上的罐的液位为基准液位以上的情况下，并不使被收纳在所述多个罐中的所述液体移动，在相对于所述设备而位于所述射来方向上的罐的液位少于基准液位的情况下，将液体从所述多个罐中的其他罐向位于所述射来方向上的罐进行输送。

8、根据第三方式，通过受理部受理与多个罐的液位相关的信息。在相对于设备而位于射来方向上的罐的液位为基准液位以上的情况下，被收纳在多个罐中的液体并不移动。另一方面，在相对于设备而位于射来方向上的罐的液位少于基准液位的情况下，将液体从其他罐通过配管向位于射来方向的罐进行输送。其中，基准液位是指，考虑到设备的大小、设备与罐的位置关系等，为了获得预定的防护效果而被预先设定的任意的液位。根据本公开，仅在位于射来方向上的罐的液体不足以获得预定的防护效果的情况下，向该罐输送液体。因此，可以抑制与输送相关的能源消耗。

9、本公开的第四方式为，在第三方式中，所述液位控制部实施如下处理，即，在相对于所述设备而位于所述射来方向上的罐存在多个的情况下，将液体向位于所述射来方向上的至少一个罐进行输送。

10、根据第四方式，将液体向位于射来方向上的多个罐中的至少一个罐进行输送。由此，即使在射线从跨及多个罐的方向射来的情况下，也能够使射线衰减。

11、本公开的第五方式为，在第四方式中，所述液位控制部实施如下处理，即，优先向位于所述射来方向上的多个罐中的能够相对于所述设备更大范围地屏蔽所述射线的罐输送所述液体。

12、根据第五方式，优先向位于射来方向上的多个罐中的能够相对于设备更大范围地屏蔽射线的罐来输送液体。因此，能够提前高效地防护设备使其免受射线影响。此外，即使在液体不足的情况下，也能够通过最优的液体的配置来高效地对设备进行防护。

13、本公开的第六方式为，在第四方式中，所述液位控制部实施如下处理，即，以使位于所述射来方向上的多个罐的液位全部成为基准液位以上的方式输送液体。

14、根据第六方式，如果位于射来方向上的多个罐的液位全部为基准以上，则液体并不被移动，而在位于射来方向上的多个罐中的至少一个罐的液位少于基准液位的情况下，将液体向液位少于该基准液位的罐进行输送，使得位于射来方向上的所有罐的液位成为基准水位以上。因此，可以更进一步地提升针对设备的屏蔽性。

15、本公开的第七方式为一种移动体，具有：第一至第六方式中的任意一种方式的液位控制装置；所述设备；所述多个罐。

16、根据第七方式，在设备的周围处设置有能够对液体进行收纳的多个罐。首先，通过液位控制装置的受理部对与射线的射来方向相关的信息进行受理。然后，基于与该射来方向相关的信息，通过液位控制装置的液位控制部，来对被设置在设备的周围处的多个罐的液位进行控制。

17、在此，多个罐的液位以使相对于设备而位于射来方向上的罐的液位上升的方式而被控制。由于射线会被罐内的液体屏蔽，因此通过使位于射来方向上的罐的液位上升，可以提升针对设备的射线的屏蔽性。

18、如此，通过对被设置在设备的周围处的多个罐的液位进行控制，能够随时针对射线的射来方向而选择性地提升屏蔽性，因此与始终对设备的全方位进行屏蔽的结构相比，能够以轻量的结构来防护设备使其免受射线影响。

19、本公开的第八方式为一种移动体，具有：第三至第六方式中的任意一种方式的液位控制装置；方向传感器，其能够对所述射来方向进行检测；所述设备；所述多个罐；液位传感器，其能够分别对所述多个罐的液位进行检测；液体输送装置，其包括所述配管和泵，并能够在所述多个罐间对所述液体进行输送。

20、根据第八方式，通过方向传感器来对射线的射来方向进行检测。此外，通过液位传感器来分别对多个罐的液位进行检测。而且，通过液位控制装置的受理部，来受理这些与射线的射来方向相关的信息以及与多个罐的液位相关的信息。

21、在相对于设备而位于射来方向上的罐的液位为基准液位以上的情况下，被收纳在多个罐中的液体并不被移动。另一方面，在相对于设备而位于射来方向上的罐的液位少于基准液位的情况下，通过具备配管和泵的液体输送装置，来将液体从其他罐向位于射来方向上的罐进行输送。根据本公开，仅在位于射来方向上的罐的液体不足以获得预定的防护效果的情况下，将液体向该罐进行输送。因此，能够抑制能源消耗。此外，由于在多个罐间对液体进行输送，因此与将液体从另外的罐分别向多个罐进行供给的结构相比，能够以简单的结构来防护设备使其免受射线影响。

22、本公开的第九方式为，在第八方式中，所述多个罐在搭载有多个所述设备的舱室中至少被设置在所述射线相对于所述设备而有可能射来的方向的端部处。

23、根据第九方式，由于多个罐在舱室中被设置在射线有可能射来的方向的端部处，因此从该方向射来的射线会被多个罐屏蔽，从而可以抑制该射线向舱室内空间的侵入。因此，即使在例如在舱室内搭载了多个设备的情况下，也无需在各自的设备上设置屏蔽部件或者屏蔽装置，而能够一并对多个设备进行防护。

24、本公开的第十方式为，在第九方式中，所述舱室被构成为能够搭载乘员。

25、根据第十方式，由于在舱室中射线有可能射来的方向的端部处设置有多个罐，因此射线会被多个罐屏蔽，从而能够防护位于舱室内的乘员使其免受射线影响。

26、本公开的第十一方式为，在第十方式中，所述多个罐中的至少一个罐具备排出部，所述排出部能够将所述液体向所述罐的外部排出。

27、根据第十一方式，通过使用液体输送装置而将液体向设置有排出部的罐进行输送，能够将被收纳在多个罐中的液体从排出部进行排出。由此，能够将被收纳在多个罐中的液体有效利用于射线屏蔽以外的用途。

28、本公开的第十二方式为，在第十一方式中，所述移动体为在月球表面上行驶的漫游车。

29、根据第十二方式，在被搭载于漫游车上的多个罐中收纳有液体。由于月球表面上的来自太阳光的射线量多于地球上的来自太阳光的射线量，因此针对被搭载于在月球表面上行驶的漫游车上的设备，需求耐射线性或者防护。此外，在月球表面上行驶的漫游车的质量直接关系到发射成本、任务成立性。根据本公开，通过对被设置在设备的周围处的多个罐的液位进行控制，能够随时针对射线的射来方向而选择性地提升屏蔽性。因此，与始终对设备的全方位进行屏蔽的结构相比，能够以轻量的结构来防护设备使其免受射线影响。并且，在例如在罐中对水进行收纳的情况下，能够将该水作为乘员的生活用水来有效利用。因此，能够降低月球表面探测的任务中的发射成本，并且提升任务成立性。

30、本公开的第十三方式为，在第十二方式中，所述移动体为在月球极地行驶的漫游车，所述多个罐被构成为包括被设置在漫游车前侧的端部处的前侧罐、被设置在漫游车后侧的端部处的后侧罐、被设置在漫游车宽度方向左侧的端部处的左侧罐、和被设置在漫游车宽度方向右侧的端部处的右侧罐。

31、根据第十三方式，从漫游车前方射来的射线通过被设置在漫游车前侧的端部处的前侧罐而被屏蔽。此外，从漫游车后方射来的射线通过被设置在漫游车后侧的端部处的后侧罐而被屏蔽。并且，从漫游车宽度方向的左侧射来的射线通过左侧罐而被屏蔽。另外，从漫游车宽度方向的右侧射来的射线通过右侧罐而被屏蔽。

32、在月球极地，由于太阳高度较低，因此射线相对于漫游车总是从水平方向入射。因此，通过在漫游车的前后左右方向上分别设置罐并对各液位进行控制，从而即使漫游车的相对于太阳光的朝向发生变化，射线也总是会被某个罐屏蔽。因此，与将罐设置在设备的全方位的结构相比，能够以轻量的结构来对设备进行防护。

33、本公开的第十四方式为一种液位控制方法，包括如下操作，即：对与射线的射来方向相关的信息进行受理，基于所受理的与所述射来方向相关的信息，对被设置在设备的周围处且能够对液体进行收纳的多个罐的液位进行控制，以使所述多个罐中的相对于所述设备而位于所述射来方向上的罐的液位上升。

34、根据第十四方式，可以对与射线的射来方向相关的信息进行受理。而且，基于该与射来方向相关的信息，对被设置在设备的周围处的多个罐的液位进行控制。在此，多个罐的液位以使相对于设备而位于射来方向上的罐的液位上升的方式而被控制。由于射线会被罐内的液体屏蔽，因此通过使位于射来方向上的罐的液位上升，可以提升针对设备的射线的屏蔽性。如此，通过对被设置在设备的周围处的多个罐的液位进行控制，能够随时针对射线的射来方向而选择性地提升屏蔽性，因此与始终对设备的全方位进行屏蔽的结构相比，能够以轻量的结构来防护设备使其免受射线影响。

35、本公开的第十五方式为一种存储介质，其为存储有使计算机执行液位控制处理的程序的非临时性存储介质，所述液位控制处理包括：对与射线的射来方向相关的信息进行受理；基于所受理的与所述射来方向相关的信息，对被设置在设备的周围处且能够对液体进行收纳的多个罐的液位进行控制，以使所述多个罐中的相对于所述设备而位于所述射来方向上的罐的液位上升。

36、根据第十五方式，对与射线的射来方向相关的信息进行受理。而且，基于该与射来方向相关的信息，来对被设置在设备的周围处的多个罐的液位进行控制。在此，多个罐的液位以使相对于设备而位于射来方向上的罐的液位上升的方式而被控制。由于射线会被罐内的液体屏蔽，因此通过使位于射来方向上的罐的液位上升，从而可以提升针对设备的射线的屏蔽性。如此，通过对被设置在设备的周围处的多个罐的液位进行控制，能够随时针对射线的射来方向而选择性地提升屏蔽性，因此与始终对设备的全方位进行屏蔽的结构相比，能够以轻量的结构来防护设备使其免受射线影响。

37、如以上所说明的那样，第一方式所涉及的液位控制装置能够以轻量的结构来防护设备使其免受射线影响。

38、第二方式所涉及的液位控制装置能够更进一步地以轻量的结构来对设备进行防护。

39、第三方式所涉及的液位控制装置能够高效地对设备进行防护。

40、第四方式所涉及的液位控制装置即使在射线从跨及多个罐的方向射来的情况下，也能够使射线衰减。

41、第五方式所涉及的液位控制装置能够更进一步高效地对设备进行防护。

42、第六方式所涉及的液位控制装置能够更进一步地提升针对设备的屏蔽性。

43、第七方式所涉及的移动体能够以轻量的结构来防护搭载于移动体上的设备使其免受射线影响。

44、第八方式所涉及的移动体能够以简单的结构来高效地对设备进行防护。

45、第九方式所涉及的移动体能够大范围地对舱室内进行屏蔽。

46、第十方式所涉及的移动体能够防护乘员使其免受射线影响。

47、第十一方式所涉及的移动体能够将液体有效利用于射线屏蔽以外的用途。

48、第十二方式所涉及的移动体能够降低月球表面探测的任务中的发射成本并且提升任务成立性。

49、第十三方式所涉及的移动体能够更进一步地降低月球表面探测的任务中的发射成本并且更进一步地提升任务成立性。

50、第十四方式所涉及的液位控制方法能够以轻量的结构来防护设备使其免受射线影响。

51、第十五方式所涉及的液位控制程序的非临时性存储介质能够以轻量的结构来防护设备使其免受射线影响。