一种AGV调度控制方法与流程

本发明涉及智能仓储领料配送领域，具体涉及一种agv调度控制方法。

背景技术：

1、伴随这各种大中型企业开始建立自动化仓库以来，传统方式的立库，平库空间出库，逐渐被淘汰，需要很多工作人员手动开叉车去取货，再人工送到目标点位；供应商送货，工作人员收货后，人工摆放货位，后续使用时，无法第一时间查找到货物；单独agv系统，只负责搬运，无法对接各种其他硬件系统，如提升机，输送线，拆盘机等，利用率差，人员下发agv任务也无法事实跟踪和观察；但这样的方式对于大型的仓库而言，不仅在管理上不方便，在使用上效率还低。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种agv调度控制方法。

2、为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种agv调度控制方法，所述方法具体步骤如下：

3、s1：货物检验入库，系统生成搬运任务：

4、在供应商送货后，现场作业人员对货物进行收料，检验，入库；同时系统监听入库后，自动生成agv小车的货物搬运任务；

5、所述搬运任务上标有任务的起点、货物的类型、大小以及重量；

6、s2：根据步骤s1的搬运任务，自动分配agv小车；

7、当步骤s1中，货物搬运任务生成后，呼叫agv小车进行搬运；

8、所述系统会根据搬运任务自动分配到合适的agv小车进行搬运；

9、s3：agv系统进行仓库匹配，并发出搬运以及提升的指令；

10、agv小车搬运到货物后，根据任务起点，获取对应的提升机入口，agv小车搬运到提升机入库口；

11、提升机接受到入库指令后，agv系统会根据货物，进行仓库匹配；匹配仓库成功后，获取仓库所在楼层；

12、提升机会根据agv系统分配的仓库楼层，进行提升机任务搬运；

13、s4：到达楼层后转移；

14、当提升机搬运到agv系统分配的仓库楼层后，进行agv小车呼叫，分配的仓库楼层内空闲的agv小车会接受命令进行agv小车搬运；

15、s5：货物入库，生成库存点位；

16、分配的仓库楼层内空闲的agv小车将货物搬运到指定仓库位置后，agv任务结束，同时让实际搬运终点反馈给wms，wms更新库存点位。

17、较佳的，所述步骤s5在入库后，还可以通过agv调度进行货物的出库，具体步骤如下：

18、d1：wms系统立库出库；

19、wms接受到出库指令后，按照出库指令上的物料进行库存分拣，分拣完成后，如果指令仓库为立库，则进行立库堆垛机搬运任务下发，如果指令仓库为平库，则进行分拣汇总；

20、d2：agv系统下发任务指令；

21、立库堆垛机搬运任务结束后，agv系统根据任务类型，获取不同指令类型所对应的不同任务点位（指令类型：成品出库，第三方检验等），进行agv小车任务搬运任务生成。

22、平库分拣汇总后，按照指令出库业务类型（指令类型：拆盘机呼叫空托盘，拣货区库存拣货，mes产线叫料），进行agv小车任务搬运任务生成；

23、d3：agv小车搬运；

24、agv小车接受到任务后，通过agv调度程序进行agv任务下发，呼叫agv进行搬运；

25、d4：任务反馈；

26、agv小车将货物搬运到指定目标后，反馈wms，同时agv调度程序结束agv搬运任务；

27、d5：库存更新；

28、wms接受到agv调度程序的反馈后，根据点位类型，进行业务处理，如成品出库生成发货单，第三方检验通知单等，最后更新wms库存信息及点位信息。

29、较佳的，所述入库任务以及所述出库任务可以同时进行。

30、与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过本发明所述的一种agv调度控制方法，在实际的使用上减了少企业用人的成本，提高客户入库，出库，成产生产的效率；同时，方便wms系统对库存的管理，agv小车每次搬运完成后，会实时的把搬运位置反馈给wms，wms进行库存及库位变更；agv调度程序作为一个业务清晰化，程序轻量化的控制系统，方便与其他系统（wms,wcs等）的集成。

技术特征：

1.一种agv调度控制方法，其特征在于：所述方法具体步骤如下：

2.如权利要求1所述的一种agv调度控制方法，其特征在于：所述步骤s5在入库后，还可以通过agv调度进行货物的出库，具体步骤如下：

3.如权利要求2所述的一种agv调度控制方法，其特征在于：所述入库任务以及所述出库任务可以同时进行。

4.如权利要求2所述的一种agv调度控制方法，其特征在于：所述agv小车以及所述立库堆垛机均设有多组。

5.如权利要求2所述的一种agv调度控制方法，其特征在于：所述分拣完成后，如果指令仓库为立库，则进行立库堆垛机搬运任务下发；如果指令仓库为平库，则进行分拣汇总。

技术总结
本发明提供一种AGV调度控制方法，具体涉及WMS和RCS之间通过面向对象的形式设计的一种管理和调度控制程序。一方面，它与WMS系统进行信息交互，接受WMS系统的指令，并将其发送给AGV系统，从而驱动AGV进行搬运。另一方面，它将AGV小车的运行和搬运货物信息实时反映在界面上，并提供对AGV系统调试接口。

技术研发人员：杨松贵,马帅
受保护的技术使用者：南京维拓科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14