一种机器人对桩方法、装置、设备及介质与流程

本公开涉及人工智能领域，尤其涉及一种机器人对桩方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、服务机器人的普及解放了人类的双手，目前，多种多样的机器人能够帮人们实现不同的功能，依托于机器人的工作原理，无论哪种机器人均需要在有充足电量的情况下，才能执行任务，为人类提供服务。事实上，单一场景中可能存在多种机器人，比如，酒店环境中包括扫地机器人、消杀机器人、迎宾机器人、导航机器人和送物机器人。不同类型机器人在集中维护时，工作人员可能会使待充电的机器人在与之不匹配的充电桩上充电，从而导致机器人对桩失败，难以完成充电任务。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开实施例提供了一种机器人对桩方法、装置、设备及介质，解决了机器人由于对桩失败而无法充电的问题。

2、本公开实施例的第一方面，提供了一种机器人对桩方法，包括：机器人根据当前位置信息搜索充电桩位置，生成充电地图，并将所述当前位置信息和所述充电地图同步至服务器；所述机器人根据所述充电地图向终端发送充电请求，并且等待所述终端的响应信息，所述响应信息包括对桩通知、禁止对桩通知和等待通知；所述机器人根据所述终端的对桩通知在移动至对应充电桩位置时执行对桩操作。

3、本公开实施例的第二方面，提供了一种机器人对桩装置，包括：搜索模块，被配置成机器人根据当前位置信息搜索充电桩位置，生成充电地图，并将所述当前位置信息和所述充电地图同步至服务器；请求模块，被配置成所述机器人根据所述充电地图向终端发送充电请求，并且等待所述终端的响应信息，所述响应信息包括对桩通知、禁止对桩通知和等待通知；对桩模块，被配置成所述机器人根据所述终端的对桩通知在移动至对应充电桩位置时执行对桩操作。

4、本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括储存器、处理器以及储存在储存器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

5、本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读储存介质，该计算机可读储存介质储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

6、本公开实施例提供了一种机器人对桩方法、装置、设备及介质。该方法包括：机器人根据当前位置信息搜索充电桩位置，生成充电地图，并将所述当前位置信息和所述充电地图同步至服务器；所述机器人根据所述充电地图向终端发送充电请求，并且等待所述终端的响应信息，所述响应信息包括对桩通知、禁止对桩通知和等待通知；所述机器人根据所述终端的对桩通知在移动至对应充电桩位置时执行对桩操作。采用本发明实施例的方法，通过所述机器人与所述终端之间的通信，根据所述终端的响应信息实施对桩操作，提高机器人的性能和对桩效率，更好的执行充电任务；减轻了工作人员处理对桩故障的压力。

技术特征：

1.一种机器人对桩方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人根据所述终端的对桩通知在移动至对应充电桩位置时执行对桩操作，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电请求包括所述机器人的剩余电量、所述当前位置信息以及机器人编号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述充电桩包括显示窗口，用于显示机器人信息，其中，所述机器人信息包括接收端信息和发送端信息，所述接收端信息为所述充电桩接收服务器发送的信息，所述发送端信息为所述充电桩向所述服务器发送的信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收端信息包括所述机器人编号、所述二维码信息和所述当前状态信息，所述发送端信息包括所述当前位置信息、所述充电地图以及机器人剩余充电时长。

7.一种机器人对桩装置，其特征在于，所述装置包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

9.一种电子设备，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。

技术总结
本公开涉及人工智能领域，提供了一种机器人对桩方法、装置、设备及介质。该方法包括：机器人根据当前位置信息搜索充电桩位置，生成充电地图，并将所述当前位置信息和所述充电地图同步至服务器；所述机器人根据所述充电地图向终端发送充电请求，并且等待所述终端的响应信息，所述响应信息包括对桩通知、禁止对桩通知和等待通知；所述机器人根据所述终端的对桩通知在移动至对应充电桩位置时执行对桩操作。采用本发明实施例的方法，通过所述机器人与所述终端之间的通信，根据所述终端的响应信息实施对桩操作，提高机器人的性能和对桩效率，更好的执行充电任务；减轻了工作人员处理对桩故障的压力。

技术研发人员：李航,齐心,支涛
受保护的技术使用者：北京云迹科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15