一种龙门双轴调试方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明实施例涉及龙门机械设备技术，特别涉及一种龙门双轴调试方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着激光切割、打印、点胶、贴片等自动化设备对加工效率的要求越来越高，加工对象的尺寸越来越大，龙门结构在上述行业中的应用越来越广泛。而龙门横梁的跨度越大，龙门移动的速度越高，龙门单轴驱动控制方案导致的横梁偏摆问题就越严重，造成机械传动部件的磨损和控制精度的恶化。因此，龙门双轴(主从轴)驱动控制方案在行业中的应用逐渐普及开来。

2、发明人发现相关技术中至少存在如下问题：龙门主从轴的上电调试过程往往比较繁琐，往往需要按单轴模式对主轴驱动和从轴驱动分别进行参数整定，增加了现场设备调试的工作量，调试效率不高。

技术实现思路

1、本发明实施方式的目的在于提供一种龙门调试方法、装置、电子设备及存储介质，使得上电调试过程被简化，减小了设备调试的工作量，提升了调试效率。

2、为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种龙门双轴调试方法，包括：对主轴进行参数整定以产生主轴整定参数，并在所述对主轴进行参数整定期间，停止对从轴的控制；根据所述主轴整定参数完成对所述从轴的参数整定。

3、本发明的实施方式还提供了一种龙门双轴调试装置，包括：调试交互模块，用于对主轴进行参数整定以产生主轴整定参数，并在所述对主轴进行参数整定期间，停止对从轴的控制；通讯同步模块，用于根据所述主轴整定参数完成对所述从轴的参数整定。

4、本发明的实施方式还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述的龙门双轴调试方法。

5、本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的龙门双轴调试方法。

6、在本发明实施方式中，对主轴进行参数整定以产生主轴整定参数，并在所述对主轴进行参数整定期间，停止对从轴的控制；根据所述主轴整定参数完成对所述从轴的参数整定。由于不需要对主轴和从轴均进行参数整定，减少了调试过程中的工作量，极大的提升了调试效率。

7、另外，所述停止对所述从轴的控制，包括：关闭对所述从轴的脉冲宽度调制；将所述从轴上的抱闸及动态制动放开。进一步减少了主轴调试过程中从轴对主轴的干扰因素。

8、另外，所述根据所述主轴整定参数完成对所述从轴的参数整定，包括：将所述主轴整定参数发送至所述从轴的驱动器中，并由所述从轴的驱动器进行保存以完成对所述从轴的参数整定。利用主轴整定参数同步设定从轴整定参数，进一步提升了调试效率。

9、另外，从轴的驱动器保存完毕之后，生成从轴完成标志并发送至所述主轴的驱动器，所述从轴完成标志用于表示所述从轴已成功将所述主轴整定参数保存。

10、另外，在产生主轴整定参数后，将所述主轴整定参数储存在所述主轴的驱动器的内部存储设备中。

技术特征：

1.一种龙门双轴调试方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的龙门双轴调试方法，其特征在于，所述停止对所述从轴的控制，包括：

3.根据权利要求1所述的龙门双轴调试方法，其特征在于，所述根据所述主轴整定参数完成对所述从轴的参数整定，包括：

4.根据权利要求3所述的龙门双轴调试方法，其特征在于，所述将所述主轴整定参数发送至所述从轴的驱动器中，包括：

5.根据权利要求3所述的龙门双轴调试方法，其特征在于，所述方法，还包括：

6.根据权利要求1所述的龙门双轴调试方法，其特征在于，所述方法，还包括：

7.一种龙门双轴调试装置，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的龙门双轴调试装置，其特征在于，所述根据所述主轴整定参数完成对所述从轴的参数整定，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的龙门双轴调试方法。

技术总结
本发明实施例涉及龙门机械设备技术领域，公开了一种龙门双轴调试方法、装置、电子设备及存储介质。本发明中，先对主轴进行参数整定以产生主轴整定参数，并在所述对主轴进行参数整定期间，停止对从轴的控制；然后根据所述主轴整定参数完成对所述从轴的参数整定。由于并不需要对主轴和从轴均进行参数整定，减少了调试过程中的工作量，极大的提升了调试效率。

技术研发人员：储诚兵,史岱,雷发胜,丁信忠,陈伟
受保护的技术使用者：上海新时达机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16