温度控制方法、电子设备、可读存储介质以及烹饪设备与流程

本发明涉及厨房电器，具体提供一种温度控制方法、电子设备、可读存储介质以及烹饪设备。

背景技术：

1、随着生活水平的提高，为了满足多样化的食物烹饪需求，烤箱、蒸烤箱等带有加热管的烹饪电器的应用场景越来越广泛。

2、然而，现有的烤箱和蒸烤箱等烹饪电器，虽然通常能够获得用户所需的烹饪温度，但在预热等升温过程中容易出现温度超调难以控制的情况，导致在稳定获得用户设定的烹饪温度前，容易出现过高温的情况，致使食物部分烤焦；而现有的温度控制技术中，又很容易为了避免食物中心被烤焦，引发边缘温度不足的问题。此外，现有技术中的温度控制通常采用pid(proportional、integral、differential，比例、积分、微分)算法，虽然较为精准，但具有升温较慢的缺点。因此如何迅速稳定地升温至目标温度，成为了亟待解决的问题。

3、相应地，本领域需要一种新的温度控制方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、为了克服上述缺陷，提出了本发明，提供一种温度控制方法、电子设备、可读存储介质以及烹饪设备，以解决或至少部分地解决如何迅速稳定地升温至目标温度的问题。

2、在第一方面，本发明提供一种温度控制方法，应用于烹饪设备，所述烹饪设备包括箱体和设置在箱体内的加热管，包括：

3、在升温阶段，基于目标温度、超调拟合系数确定满开停止点，并在烹饪设备箱体内温度达到满开停止点后停止加热；

4、升温阶段结束后，基于pid算法调节箱体内温度。

5、在上述温度控制方法的一个技术方案中，所述方法还包括：

6、在升温阶段，基于预设的加热模式开启加热管，并以加热管的最大功率进行加热，所述加热模式包括速热模式和非速热模式；

7、其中，若所述加热模式为速热模式，则开启预设的速热加热管组合进行加热；若所述加热模式为非速热模式，则开启用户设置的加热管组合进行加热。

8、在上述温度控制方法的一个技术方案中，所述基于目标温度、超调拟合系数确定满开停止点，包括：

9、判断目标温度与超调拟合系数是否满足预设关系；

10、若满足，则以目标温度为满开停止点；

11、若不满足，则基于目标温度、超调拟合系数获取满开停止点。

12、在上述温度控制方法的一个技术方案中，所述基于目标温度、超调拟合系数获取满开停止点，包括：

13、获取至少三组历史加热数据，所述历史加热数据包括历史满开停止点和历史超调量；

14、通过最小二乘法对所述历史加热数据进行线性拟合，获得超调拟合系数；

15、基于所述超调拟合系数、目标温度以及预设的欲超调量，获取满开停止点。

16、在上述温度控制方法的一个技术方案中，所述加热模式包括速热模式和非速热模式，所述基于所述超调拟合系数、目标温度以及预设的欲超调量，获取满开停止点，还包括：

17、基于加热模式获取历史加热数据，以获取对应的超调拟合系数；

18、和/或，

19、基于加热模式获取预设的欲超调量；

20、若升温阶段采用速热模式，则欲超调量为预设值m，m>0；

21、若升温阶段采用非速热模式，则欲超调量为0。

22、在上述温度控制方法的一个技术方案中，所述方法还包括：

23、基于升温阶段的加热模式选择性地进入过渡阶段；

24、若升温阶段采用速热模式，则进入过渡阶段，所述过渡阶段不开启加热管；

25、若升温阶段采用非速热模式，则不进入过渡阶段。

26、在上述温度控制方法的一个技术方案中，进入过渡阶段后还包括：

27、基于目标温度获取调整点；

28、判断箱体内温度是否到达所述调整点，若是，则过渡阶段结束。

29、第二方面，提供一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述温度控制方法的技术方案中任一项技术方案所述的温度控制方法。

30、在第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述温度控制方法的技术方案中任一项技术方案所述的温度控制方法。

31、在第四方面，提供一种烹饪设备，所述烹饪设备本体包括箱体和设置在箱体内的加热管，所述烹饪设备包括烹饪设备本体以及上述的电子设备。

32、本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种

33、有益效果：

34、在实施本发明的技术方案中，基于目标温度、超调拟合系数确定满开停止点，并在烹饪设备箱体内温度达到满开停止点后停止加热，有效解决了现有技术中烹饪设备难以迅速稳定升温至目标温度的问题；升温阶段结束后，基于pid算法调节箱体内温度，能够在节约能耗和控制成本的同时，进行精确加热。

技术特征：

1.一种温度控制方法，应用于烹饪设备，所述烹饪设备包括箱体和设置在箱体内的加热管，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的温度控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的温度控制方法，其特征在于，所述基于目标温度、超调拟合系数确定满开停止点，包括：

4.根据权利要求3所述的温度控制方法，其特征在于，所述基于目标温度、超调拟合系数获取满开停止点，包括：

5.根据权利要求4所述的温度控制方法，其特征在于，所述加热模式包括速热模式和非速热模式，所述基于所述超调拟合系数、目标温度以及预设的欲超调量，获取满开停止点，还包括：

6.根据权利要求2所述的温度控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的温度控制方法，其特征在于，进入过渡阶段后还包括：

8.一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的温度控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的温度控制方法。

10.一种烹饪设备，所述烹饪设备本体包括箱体和设置在箱体内的加热管，其特征在于，所述烹饪设备包括烹饪设备本体以及权利要求8所述的电子设备。

技术总结
本发明涉及厨房电器技术领域，具体提供一种温度控制方法、电子设备、可读存储介质以及烹饪设备，旨在解决如何迅速稳定地升温至目标温度的问题。为此目的，本发明的温度控制方法包括：在升温阶段，基于目标温度、超调拟合系数确定满开停止点，并在烹饪设备箱体内温度达到满开停止点后停止加热；升温阶段结束后，基于PID算法调节箱体内温度。该方法基于目标温度、超调拟合系数确定满开停止点，有效解决了现有技术中烹饪设备难以迅速稳定升温至目标温度的问题；并且能够在节约能耗和控制成本的同时，进行精确加热。

技术研发人员：曹博弢,贺立军
受保护的技术使用者：青岛海尔智能技术研发有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16