用于传输刀具数据的数据接口装置、制造系统和数控机床的制作方法

本发明涉及一种用于传输刀具数据的数据接口装置、制造系统以及数控机床。

背景技术：

1、在自动化制造领域，对使用的刀具的管理起着至关重要的作用。以这种方式，例如，当在机床上加工工件时，大量不同的刀具被用于各个加工步骤。这些刀具的性能对相应的加工步骤有很大的影响，因此在工件加工过程中必须考虑各个刀具的性能，以实现较高的加工质量。

2、为此，现有技术中已知数控机床，其配备有用于工件加工的刀具数据，其描述了可用于机床的刀具，例如刀具的不平衡数据。

3、刀具数据管理是刀具管理的一部分，在自动化制造中起着至关重要的作用，即在工件加工过程中控制机床时可以考虑刀具数据，以补偿特定的刀具造成的加工误差，从而提高加工质量。刀具数据是刀具特定的，并且不仅在不同刀具的情况下彼此不同，而且在相同类型的刀具的情况下也彼此不同。因此，每个单独的刀具通常需要其自己的刀具数据集，这些数据实际上在刀具的使用寿命期间不断变化，例如由于磨损等。

4、刀具特定的刀具数据通常是通过在所谓的预调装置上测量刀具并将其提供给机床来提前获取的。

5、例如，wo 2019/020775 a1公开了一种具有用于测量刀具的不平衡的预调装置以及与所述预调装置相关联的数控机床的系统。机床的刀具数据存储器通过数据接口连接至预调装置并接收从预调装置传输的平衡协议形式的刀具数据集。所述平衡协议可以由机床的控制装置在为要执行的加工步骤选择刀具的过程中进行评估，使得控制装置被配置为：如果相应平衡协议描述的平衡数据太差，无法维持预期的加工质量，则拒绝用于加工步骤的刀具。

6、尤其是在拥有大量数控机床的自动化批量生产领域，每台数控机床上都会使用大量刀具，缺乏高效的跨机床刀具管理，特别是在刀具数据管理领域。因此，在许多情况下，刀具数据甚至必须由机床操作员在各个机床的相应控制装置处手动输入，这可能既耗时又容易出错。

技术实现思路

1、因此，本发明的一个目的是提供用于自动化批量生产的有效刀具管理的装置。

2、为了解决该问题，提供了根据权利要求1的数据接口装置、根据权利要求13的制造系统以及根据权利要求18的数控机床。

3、各个从属权利要求涉及优选实施例，每个优选实施例可以单独地或组合地提供。

4、根据本发明的第一方面，提供了一种用于将刀具数据传输至数控机床的控制装置的数据接口装置。数据接口装置包括：用于与刀具数据管理装置进行数据传输的第一接口模块，以及用于与数控机床的控制装置进行数据传输的第二接口模块，其中，数据接口装置被配置为通过第一接口模块从刀具数据管理装置接收可用于数控机床的刀具的刀具数据，并通过第二接口模块将刀具数据传输至机床的控制装置。由此，第二接口模块可以连接到数控机床的多个控制装置，其中，数据接口装置包括数据处理单元，该数据处理单元被配置为将通过第一接口模块接收的刀具数据的数据格式转换为可由多个控制装置中接收刀具数据的相应控制装置读取的目标数据格式，使得与相应控制装置相关联的机床可根据由相应的控制装置接收到的刀具数据进行控制。

5、以这种方式，提供了一种数据接口装置，其允许多个机床连接到刀具数据管理装置，而与任何特定的机床特定的数据格式无关。以这种方式，来自不同制造商的控制装置可以连接到数据接口装置，该数据接口装置充当刀具数据的通用转换器，并确保相应的控制装置接收其可以使用的数据格式的刀具数据。

6、因此，不需要多个刀具数据管理装置，其中每个刀具数据管理装置被配置为特定类型或设计的控制装置，以便能够向它们提供刀具数据；相反，提供一个刀具数据管理装置基本上就足够了，其刀具数据通过根据本发明的数据接口装置进行转换，这在自动化批量生产领域中特别有利，其中一个刀具可以例如，在多个不同的机床上使用。同样，例如以预调装置的形式提供的刀具数据管理装置的数量可以理想地减少到在整个生产车间中只需一个预调装置。

7、取决于控制装置，可以由控制装置使用或读取的刀具数据的数据格式(相应的目标数据格式)不同，例如由于不同的设计或不同的制造商。如果刀具数据未以相应控制装置的目标数据格式传输，则无法读取或读取错误，这可能会导致出现错误消息，从而导致机床功能丧失或加工质量下降。

8、不同的数据格式例如以各个刀具特征的不同单位(厘米vs英寸、分钟vs秒等)、信息类型或简单地以所述刀具特征的存储顺序来表达。例如，第一控制装置期望以cm为单位的刀具半径，而第二控制装置期望以mm为单位的刀具半径，并且第三控制装置甚至期望刀具直径而不是刀具半径。

9、因此，不再需要必须由机床操作员手动执行的刀具数据的复杂调整，使得相应的控制装置接收可以以简单且有效的方式评估的刀具数据，并且然后可以将其用于控制机床，例如作为加工步骤的刀具选择的一部分或用于在使用刀具数据描述的刀具期间进行过程控制。

10、在本文中，刀具数据管理装置应被理解为用于管理刀具数据的任何装置，其优选地包括存储装置，通常包括电子存储介质，用于存储待管理的刀具数据，和/或被配置用于修改刀具数据的数据处理装置，例如以便利用刀具数据管理装置本身的刀具数据创建新的数据记录、更新现有的数据记录或者在必要时删除它们。

11、刀具的刀具数据描述刀具的特性并且包含描述相关联的实际刀具的一个或多个刀具特征。刀具特征例如可以是但不限于几何数据(半径、直径)、动态数据(不平衡、固有频率)或历史数据(总使用时间)。

12、可以提供各种实施例的刀具数据管理装置。非限制性示例是作为设置在本地网络中用于数据传输的刀具数据管理装置的实施例或者作为基于云的刀具数据管理装置的实施例，其中与数据接口装置的数据传输通过互联网连接进行。在本示例中，只有刀具数据管理装置的一部分，具体为存储装置，可以是基于云的。基于云的刀具数据管理装置的提供因此允许例如在不同位置使用刀具数据管理装置。

13、下面描述根据本发明第一方面的数据接口装置的优选且有利的实施例。

14、在优选实施例中，数据接口装置包括其中存储配置数据的存储单元，该存储单元从多种数据格式中为多个控制装置中的每个控制装置分配用于相应控制装置可读取的刀具数据的数据格式，其中，数据处理单元被配置为基于存储单元中存储的配置数据来选择目标数据格式。

15、因此，配置数据包含用于多个控制装置的目标数据格式形式的相应转换指令，其中数据接口装置基于配置数据根据接收刀具数据的控制装置独立地选择目标数据格式。

16、配置数据可以随时扩展以包括附加的目标数据格式，从而允许新的控制装置轻松集成到制造系统中，并通过数据接口装置寻址。

17、在一个优选实施例中，所述数据接口装置还用于通过所述第二接口模块从所述多个控制装置接收刀具的刀具数据，并通过所述第一接口模块将所述刀具数据传输至所述刀具数据管理装置，其中，数据处理单元用于将通过第二接口模块接收到的刀具数据的数据格式转换为刀具数据管理装置可读取的数据格式。

18、以这种方式，数据接口装置被扩展为包括双向功能，在此过程中刀具数据也可以被传输到刀具数据管理装置，而数据接口装置又充当通用转换器。

19、例如，在机床上检测到的变化，例如磨损状况或总使用时间，可以传输到充当中央管理点的刀具数据管理装置，从而不断更新有关刀具的信息，并且还可以使它可用于其他机床。

20、在一个优选实施例中，刀具数据管理装置使用的刀具数据格式是opc-ua数据格式。特别地，整个刀具数据管理装置具有opc-ua架构。

21、opc-ua(open-platform-communications-unified-architecture)表示开放平台通信统一架构，其将数据交换标准描述为独立于平台、面向服务的架构。opc定义的基本服务基于与协议无关的抽象方法描述，并为整个opc-ua功能提供基础。以这种方式，可以在刀具数据管理装置中以中性opc-ua数据格式独立于平台地管理刀具数据，该数据格式特别适合作为通过数据接口装置转换为控制装置特定的目标数据格式的起点。

22、优选地，数据接口装置还具有opc-ua架构，其使得能够在刀具数据管理装置和数据接口装置之间进行顺畅的且与协议无关的通信，具体是通过第一接口模块进行通信。因此，该通信层不需要单独的通信协议，例如，该通信协议包括要传输的刀具数据的序列化和反序列化。

23、在一个优选实施例中，第二接口模块被配置为从多个通信协议中选择多个控制装置中的相应控制装置所使用的通信协议以与其进行数据传输。

24、通常，当使用通信协议时，要传输的刀具数据会进行序列化，从而以序列形式从发送器(本文为数据接口装置)传输到接收器(本文为控制装置)，从而相应的接收器当然必须能够使用相应的通信协议。通过通信协议传输的刀具数据在被控制装置接收后被反序列化，然后可供控制装置使用。

25、作为各种通信协议的非限制性示例，可以使用优选地具有二进制编码的传输控制协议(tcp，transmission control protocol)或者简单对象访问协议(soap，simpleobject access protocol)。

26、在优选实施例中，第一接口模块被配置为访问存储在刀具数据管理装置的存储装置中的刀具数据。

27、以这种方式，数据接口装置本身可以访问刀具数据管理装置中的刀具数据，作为拉取功能(pull functionality)的一部分。

28、在一个优选实施例中，数据接口装置被配置为通过第一接口模块将刀具的刀具数据存储在刀具数据管理装置的存储装置中和/或改变和/或删除存储在其中的刀具的刀具数据。

29、以这种方式，数据接口装置还被授权修改存储在存储装置中的刀具数据，使得数据接口装置从第三方(例如从机床的测量装置)接收到的刀具数据的改变可以通过数据接口装置输入到刀具数据管理装置的存储装置中，以便始终能够为特定刀具提供最新的刀具数据。

30、通常，在将刀具数据存储在存储装置中之前，先创建空数据对象，随后将刀具数据存储在该空数据对象中，前提是还没有将特定刀具的刀具数据存储在存储装置中。

31、因此，数据接口装置优选地被配置为通过第一接口模块在刀具数据管理装置的存储装置中创建用于刀具的空数据对象，并且随后将该刀具的刀具数据存储在空数据对象中。

32、以这种方式，可以为每个新刀具生成一个单独的数据对象，然后用要保存的刀具数据填充该数据对象。

33、所述数据对象可以是用于数据的结构化存储的任何对象，例如列表或数组，其特别是作为单独的文件存在于存储装置中。

34、在优选实施例中，数据接口装置被配置为通过第二接口模块从多个控制装置中的一控制装置接收可以识别特定刀具的刀具id，并基于接收到的刀具id通过第一接口模块访问与特定刀具相关联的存储在刀具数据管理装置的存储装置中的刀具数据，并通过第二接口模块将此刀具数据传输到控制装置。

35、以这种方式，从机床或其控制装置开始提供拉取功能，在此过程中，可以通过数据接口装置从刀具数据管理装置请求特定刀具的刀具数据。以这种方式，不必将所有刀具数据保存在控制装置的存储单元中，而是可以根据需要请求这些数据，这尤其减轻了存储单元的负担，并且还使刀具数据保持最新状态。以这种方式，在将刀具插入加工装置或换刀器之后或之前，可以请求与刀具相关联的刀具数据，以便使它们可用于控制装置以操作所插入的刀具。

36、优选地，刀具id是控制装置基于附接到相关的刀具的识别单元提供的刀具id，该识别单元可以是例如可由机床的检测装置读取的条形码或qr码或rfid芯片。

37、在优选实施例中，数据接口装置被配置为通过第一接口模块进一步接收机床id以及刀具的刀具数据，通过机床id可以识别特定的机床，其中第二接口模块被配置为基于接收到的机床id来选择与特定机床相关联的控制装置，并且将从第一接口模块接收到的刀具数据与机床id一起通过第二接口模块传输到所选择的控制装置。

38、以这种方式，从刀具数据管理装置开始提供推送功能(push functionality)，在此过程中刀具数据可以被特定地传输到期望的或选择的机床。例如，在刀具数据管理装置的预调装置处创建新的刀具数据之后，可以将新的刀具数据直接传输到随后要在其上使用新刀具的选定的机床。

39、在一个优选实施例中，数据接口装置被配置为通过第二接口模块访问多个控制装置中的一个控制装置的存储单元，并在其中存储刀具的刀具数据和/或改变和/或删除存储在其中的刀具的刀具数据。

40、通常，在将刀具数据存储在存储单元中之前创建空数据对象，随后将刀具数据存储在该空数据对象中，前提是还没有将用于特定刀具的刀具数据存储在存储单元中。

41、因此，数据接口装置优选地被配置为通过第二接口模块在控制装置的存储单元中创建用于刀具的空数据对象，并且随后将该刀具的刀具数据存储在空数据对象中。

42、以这种方式，可以为每个新刀具生成一个单独的数据对象，然后用要保存的刀具数据填充该数据对象。

43、以这种方式，数据接口装置也被授权修改存储在存储单元中的刀具数据，使得控制装置部分不需要例如机床操作员的进一步确认等，这进一步改善了从刀具数据管理装置开始的推送功能。

44、在一个优选实施例中，刀具的刀具数据包括以下刀具特征中的一个或多个：

45、-刀具的动态和/或静态不平衡；

46、-刀具的直径和/或半径；

47、-刀具的长度；

48、-刀具的重量；

49、-刀具的总使用时间；和

50、-刀具的磨损程度。

51、以这种方式，提供了影响加工步骤的刀具特征，可以在机床的控制期间将这些刀具特征考虑在内，这进而可以提高加工质量。

52、优选地，刀具的刀具数据包括以下至少之一：

53、-刀具的动态或静态不平衡；

54、-刀具的直径或半径；和

55、-刀具的长度。

56、特别优选地，刀具数据包括所有上述刀具特征。

57、在优选实施例中，数据接口装置部分或完全基于云。

58、因此，数据接口装置的一些或所有部件可以是基于云的，即，不是实施为本地硬件部件的一部分，而是被实施为通过网络连接(特别是通过互联网)耦合的云计算装置的一部分。

59、根据本发明的第二方面，提供一种制造系统，包括多个数控机床(每个数控机床包括被配置为控制机床的控制装置)、用于管理可在数控机床中使用的刀具的刀具数据的刀具数据管理装置、以及根据本发明第一方面的数据接口装置，所述数据接口装置具有连接到刀具数据管理装置的用于数据传输的第一接口模块和连接到多个数控机床的每个控制装置的用于数据传输的第二接口模块刀具。

60、以这种方式，提供了一种制造系统，其包括根据上述本发明的数据接口装置，并且因此将已经描述的优点引入到制造系统中。

61、制造系统的数据接口装置允许多个机床与至少一个刀具数据管理装置的连接，而与相应的机床特定的数据格式无关。以这种方式，可以提供一种制造系统，其中来自各个制造商的控制装置被使用并通过数据接口装置连接，该数据接口装置用作刀具数据的通用转换器并确保相应的控制装置接收其可以使用的数据格式(目标数据格式)的刀具数据。

62、下面描述根据本发明第二方面的制造系统的优选且有利的实施例。

63、在优选实施例中，刀具数据管理装置包括预调装置，该预调装置被配置为检测插入到预调装置中的刀具的至少一个刀具特征并基于此生成插入的刀具的刀具数据。

64、因此，制造系统可以基于从真实的实际刀具检测到的刀具特征来生成新刀具的刀具数据和/或更新现有刀具数据。

65、在一个优选实施例中，预调装置被配置为将所生成的插入刀具的刀具数据发送至数据接口装置和/或将其存储在刀具数据管理装置的存储装置中和/或改变插入刀具的刀具数据。已根据生成的刀具数据存储在那里的插入刀具。

66、以这种方式，从检测到的刀具特征生成的刀具数据可以在存储装置中存储或改变以用于中央管理或直接传输至数据接口装置，特别是用于进一步传输至控制装置。这提供了从预调装置开始的推送功能，在此过程中刀具数据可以从预调装置开始被传输到任何接收器。

67、在优选实施例中，多个机床中的至少一个机床包括刀库以及换刀装置，刀库具有多个刀库槽，每个刀库槽用于接收刀具，该换刀装置被配置成在刀具的刀库槽中插入和移除刀具，其中，至少一个机床的控制装置被配置为基于提供给所述控制装置的由所述换刀装置操作的刀具的刀具数据从所述刀库的一组未占用的刀库槽中选择一未占用的刀库槽，并控制所述机床使得所操作的刀具通过所述换刀装置插入到所述刀库的所选定的未占用的刀库槽中。

68、以这种方式，除了用于在工作空间中的加工操作之外，还提供了对机床上刀具的改进操作，这允许基于刀具数据将刀具有针对性地存储在最适合此目的的刀库槽中。

69、这些刀具的形状和尺寸通常不同，因此，例如，在刀具特别大的情况下，可能需要留出相邻的刀库槽，否则会与位于其中的刀具发生碰撞。由于这个问题，各个刀库槽的选择始终由机床操作员手动执行，操作员根据其对刀具尺寸的了解来选择合适的刀库槽。

70、通过根据刀具数据选择刀库槽，这样的过程可以自动化，并且机床能够独立地选择适合刀具的刀库槽并通过换刀装置将刀具直接插入其中。

71、刀库槽可以根据刀具的几何特征进行选择，也可以根据其他刀具特征进行选择。以这种方式，刀具可以自动放置在用于特定加工类别的刀库槽中，例如将所有铣头放置在刀库的第一部分中、将所有钻头放置在刀库的第二部分中等等。

72、在优选实施例中，提供给至少一个机床的控制装置的由换刀装置操作的刀具的刀具数据包括刀具的至少一个几何尺寸，控制装置基于该几何尺寸选择未占用的刀库槽。

73、根据本发明的第三方面，提供了一种数控机床，包括：刀库，其包括多个刀库槽，每个刀库槽用于接收刀具；换刀装置，其构造成插入和移除刀具在刀具的刀库槽处；以及用于控制机床的控制装置，其中，控制装置用于基于由换刀装置操作的刀具的刀具数据(其中刀具数据至少包括所操作刀具的几何尺寸)，从刀库的一组未占用的刀库槽中选择用于所操作的刀具的一未占用的刀库槽，并控制机床使得所操作的刀具通过换刀装置插入到刀库中的所选择的未占用的刀库槽中。

74、以这种方式，提供了一种具有刀库的机床，除了用于在工作空间中的加工操作之外，其还允许改进对机床上的刀具的操作，并且能够基于提供给控制装置的所操作刀具的刀具数据将刀具有针对性地存储在最适合此目的的刀库槽中。

75、这些刀具的形状和尺寸通常不同，因此，例如，在刀具特别大的情况下，可能需要留出相邻的刀库槽，否则会与位于其中的刀具发生碰撞。由于这个问题，各个刀库槽的选择始终由机床操作员手动执行，操作员根据其对刀具尺寸的了解来选择合适的刀库槽。

76、通过根据刀具数据选择刀库槽，这样的过程可以自动化，并且机床能够独立地选择适合刀具的刀库槽并通过换刀装置将刀具直接插入其中。

77、下面描述根据本发明第三方面的机床的优选且有利的实施例。

78、在优选实施例中，机床包括耦合到控制装置的检测装置，该检测装置被配置为检测由换刀装置操作的刀具的至少一个几何尺寸，并且将其作为刀具数据提供给控制装置。控制装置基于所述刀具数据选择未占用的刀库槽。

79、以这种方式，机床本身被配置为获取描述正在操作的刀具的刀具数据，基于该数据选择适当的刀库槽。

80、检测装置可以是例如光学检测装置(基于激光或相机)或触觉检测装置。

81、在优选实施例中，机床包括耦合到控制装置的检测装置，该检测装置被配置为检测由换刀装置操作的刀具的刀具id，通过该刀具id可以识别特定刀具，并且将刀具id传输给控制装置，其中控制装置被配置为基于接收到的刀具id来访问存储在控制装置的存储单元中的与所操作的刀具相关联的刀具数据，并使用它们来选择未被占用的刀库槽。

82、以这种方式，机床扩展了识别可能性，基于该识别可能性，可以识别所操作的刀具，并且可以从控制装置的存储单元读出与该刀具匹配的刀具数据。

83、可以通过不同的方式检测刀具id。例如，检测装置可以被配置为光学地检测以条形码和/或qr码的形式附接到刀具的刀具id和/或通过rfid阅读器检测存储在rfid芯片上的数据形式的刀具id。

84、在优选实施例中，用于接收刀具的刀具数据的控制装置耦合到根据本发明的第一方面的数据接口装置，并且被配置成将从数据接口装置接收的刀具数据存储在控制装置的存储单元中。

85、以这种方式，机床可以集成到更大的制造系统中，例如，其中刀具数据通过刀具数据管理装置集中管理并通过数据接口装置分布，这意味着并非所有刀具数据都必须被一直存储在存储单元中。

86、在优选实施例中，刀库被设计为轮式刀库，其可绕旋转轴线相对于机床的床身可旋转地运动，以将刀库槽相对于换刀装置对准，其中多个刀库槽沿周向布置并且各刀库槽的移除方向相对于旋转轴线径向延伸。

87、轮式刀库为刀具提供了一种节省空间且灵活的存储方案，与机床的换刀装置相互作用，允许快速将刀具插入刀库槽或从刀库槽中移除刀具，在此过程中，轮式刀库旋转运动，特别是根据为所操作的刀具提供的刀具数据的函数，从而显着减少转换时间。

88、在一优选实施例中，操作刀具的至少一个几何尺寸是刀具的外直径、外半径或长度。

89、优选地，刀具的刀具数据还包括以下一项或多项刀具特征：

90、-刀具的动态和/或静态不平衡；

91、-刀具的重量；

92、-总使用时间；和

93、-刀具的磨损程度。

94、根据本发明的第四方面，提供了一种使用数据接口装置、特别是根据本发明的第一方面的数据接口装置将刀具数据传送到数控机床的控制装置的方法。因此，该方法包括通过数据接口装置从刀具数据管理装置接收可在数控机床中使用的刀具的刀具数据，从连接到数据接口装置的多个控制装置选择机床的控制装置以接收刀具数据，通过数据接口装置将接收到的刀具数据转换为目标数据格式，并通过数据接口装置将转换后的刀具数据传输至所选择的控制装置，其中，所述转换包括选择目标数据格式，其中，所选择的目标数据格式可由接收待传输刀具数据的所选控制装置读取，使得与所选控制装置相关联的机床可根据从所选控制装置接收的刀具数据来控制。

95、因此，该方法可以以特别简单的方式将刀具数据传输到多个控制装置以供在其中使用，其中刀具数据从多种可用数据格式转换成合适的目标数据格式以提供刀具数据管理装置和多个控制装置之间的通用转换。

96、下面描述根据本发明第四方面的方法的优选和有利的实施例，其各自的优点与根据第一方面的数据接口装置的优点基本相同。

97、优选地，该方法包括在数据接口装置的存储单元中提供配置数据，其中配置数据从多个数据格式中向多个控制装置中的每个控制装置分配可由相应控制装置读取的刀具数据的数据格式，并且基于存储在所述存储单元中的配置数据来选择所述目标数据格式。

98、优选地，刀具数据管理装置接收的刀具数据为opc-ua数据格式的刀具数据。

99、优选地，该方法包括由数据接口装置从多个通信协议中选择一通信协议，前提是所选择的通信协议可由所选择的控制装置使用，并且其中使用所选择的通信协议来执行传输转换后的刀具数据。

100、优选地，传输刀具数据包括将传输的刀具数据存储在选择的控制装置的存储单元中，或者根据传输的刀具数据改变存储在所述存储单元中的刀具数据。

101、优选地，该方法还包括通过数据接口装置从多个控制装置中的一个控制装置接收可识别特定刀具的刀具id，其中从刀具数据管理装置接收刀具数据还包括根据接收到的刀具id选择要从刀具数据管理装置的存储装置接收的刀具数据，并且选择控制装置来接收刀具数据还包括选择发送刀具id的控制装置。

102、优选地，接收刀具数据还包括接收可识别特定机床的机床id，其中根据接收到的机床id来执行选择控制装置来接收刀具数据。

103、根据本发明的第五方面，提供了一种用于将刀具插入数控机床、特别是根据本发明的第三方面的机床的刀库中的方法，其中，刀库包括多个刀库槽，每个刀库槽用于接收刀具。因此，该方法包括通过机床的换刀装置来操作刀具，提供所操作的刀具的刀具数据以供在机床的控制装置处使用，其中该刀具数据至少包括所操作的刀具的几何尺寸，通过控制装置根据提供的刀具数据，从刀库的一组未占用的刀库槽中选择一个未占用的刀库槽，并通过换刀装置将所操作的刀具插入到刀库的选定的未占用的刀库槽中。

104、因此，该方法可以基于所提供的刀具数据来自动管理机床的刀库处的刀具，以便尤其能够在无需机床操作员的手动干预的情况下实现刀库的最佳使用。

105、除了其他之外，该操作可以包括从机床的工作主轴的夹具拾取刀具或者从定位在机床上的传输装置拾取刀具，该传输装置被配置成将刀具传送到机床。

106、下面描述根据本发明第五方面的方法的优选且有利的实施例，其各自的优点与根据第三方面的数控机床的优点基本相同。

107、优选地，提供刀具数据包括检测由换刀装置操作的刀具的几何尺寸并且基于检测到的几何尺寸生成刀具数据。

108、优选地，该方法包括检测由换刀装置操作的刀具的刀具id，通过该刀具id可识别特定刀具，其中提供刀具数据还包括基于检测到的刀具id从机床的控制装置的存储单元检索刀具数据。

109、优选地，操作刀具的至少一个几何尺寸是刀具的外直径、外半径或长度。