通过容器实现对工业自动化设备的应用驱动的增强的制作方法

本公开内容总体上涉及工业自动化，更具体地，涉及在工业自动化系统内采用软件容器。

背景技术：

1、特别是在工业自动化环境中，使用自动化控制和监测系统(例如，工业控制系统)来管理和操作工业自动化系统。这样的应用可以包括控制各种组件例如阀、电动马达等以及经由传感器收集数据。典型的工业控制系统可以包括一个或更多个组件，例如编程终端、自动化控制器、输入/输出(i/o)模块、通信网络、人机接口(hmi)终端等。

2、通常，在操作技术(ot)环境中操作的工业控制系统被用于控制可经由ot网络访问的工业设备。尽管工业控制系统可以用于管理ot网络内设备的操作，但是控制系统可能在可以执行的控制操作方面受到限制，并且在设备和控制器之间发送数据可能会利用ot网络内不期望的带宽量。例如，ot网络可以连接至信息技术(it)网络，it网络包括位于与ot网络不同的物理位置的一个或更多个计算设备。虽然it网络的设备可以用于分析从ot网络接收的数据，但是相对大量的通信带宽可以用于在ot网络与it网络之间传送数据。

3、本部分旨在向读者介绍可能与下面描述和/或要求保护的本技术的各个方面有关的领域的各个方面。本讨论被认为有助于向读者提供背景信息，以利于更好地理解本公开内容的各个方面。因此，应当理解，这些陈述应从这个角度来解读，而不是被承认为现有技术。

技术实现思路

1、在一个实施方式中，工业自动化设备包括处理电路系统和包括指令的非暂态计算机可读介质，所述指令在由工业自动化设备的处理电路系统执行时，使处理电路系统：执行软件容器，以及在软件容器处从通信地耦接至工业自动化设备的一个或更多个工业自动化设备接收数据。所述指令在被执行时，还使处理器使用软件容器基于数据来确定工业自动化设备或者一个或更多个工业自动化设备的一个或更多个控制操作。此外，所述指令在被执行时，使处理器使工业自动化设备执行一个或更多个控制操作或者将一个或更多个控制操作发送至一个或更多个工业自动化设备。

2、在另一实施方式中，非暂态计算机可读介质包括指令，所述指令在由处理电路系统执行时，使处理电路系统：执行软件容器，以及在软件容器处从通信地耦接至工业自动化设备的一个或更多个工业自动化设备接收数据。所述指令在被执行时，还使处理器使用软件容器基于数据来确定工业自动化设备或者一个或更多个工业自动化设备的一个或更多个控制操作。此外，所述指令在被执行时，使处理器使工业自动化设备执行一个或更多个控制操作或者将一个或更多个控制操作发送至一个或更多个工业自动化设备。

3、在又一实施方式中，工业自动化系统包括一个或更多个工业自动化设备和通信地耦接至一个或更多个工业自动化设备的驱动器。驱动器包括马达，该马达被配置成向一个或更多个工业自动化设备提供动力。该驱动器还包括处理电路系统和包括指令的非暂态计算机可读介质，所述指令在由工业自动化设备的处理电路系统执行时，使处理电路系统：执行软件容器，以及在软件容器处从通信地耦接至工业自动化设备的一个或更多个工业自动化设备接收数据。所述指令在被执行时，还使处理电路系统使用软件容器基于数据来确定工业自动化设备或者一个或更多个工业自动化设备的一个或更多个控制操作。此外，所述指令在被执行时使处理电路系统：使工业自动化设备执行一个或更多个控制操作或者将一个或更多个控制操作发送至一个或更多个工业自动化设备。

技术特征：

1.一种工业自动化设备，包括：

2.根据权利要求1所述的工业自动化设备，其中，所述电子设备是印刷电路板。

3.根据权利要求2所述的工业自动化设备，其中，所述工业自动化设备是驱动器。

4.根据权利要求3所述的工业自动化设备，其中，所述第二组操作包括：检测所述驱动器的安全销故障或实现所述驱动器的马达的快速启动。

5.根据权利要求1所述的工业自动化设备，其中，所述第一处理电路系统不能执行所述第二组操作。

6.根据权利要求1所述的工业自动化设备，其中，所述电子设备包括边缘设备，所述边缘设备能够配置成将所述工业自动化设备通信地耦接至云计算系统。

7.根据权利要求1所述的工业自动化设备，其中，所述工业自动化设备包括过载继电器。

8.根据权利要求7所述的工业自动化设备，其中，所述第二组操作包括：确定检测过载状况；缺相状况；相位不平衡状况；或者过载状况、缺相状况、相位不平衡状况的任意组合的发生。

9.一种工业自动化设备，包括：

10.根据权利要求9所述的工业自动化设备，其中，所述选项卡包括非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质包括所述指令。

11.根据权利要求9所述的工业自动化设备，其中，所述工业自动化设备包括驱动器。

12.根据权利要求9所述的工业自动化设备，其中，所述工业自动化设备包括边缘设备，所述边缘设备能够配置成将所述工业自动化设备通信地耦接至云计算系统。

13.根据权利要求12所述的工业自动化设备，其中，所述指令对应于从所述云计算系统接收的容器数据。

14.根据权利要求13所述的工业自动化设备，其中，所述第一处理电路系统不能执行所述第二组操作。

15.一种工业自动化设备，包括：

16.根据权利要求15所述的工业自动化设备，其中，所述第二处理电路系统被设置在安装在所述边缘设备内的选项卡上。

17.根据权利要求15所述的工业自动化设备，其中，所述边缘设备是驱动器。

18.根据权利要求17所述的工业自动化设备，其中，所述第二处理电路系统被配置成：使所述边缘设备基于执行所述第二组操作来控制所述驱动器的马达。

19.根据权利要求15所述的工业自动化设备，其中：

20.根据权利要求19所述的工业自动化设备，其中，所述继电器包括过载继电器。

技术总结
本发明涉及通过容器实现对工业自动化设备的应用驱动的增强。工业自动化设备包括：第一处理电路系统，其被配置成执行与控制工业自动化设备或通信地耦接至工业自动化设备的一个或更多个工业自动化设备相关联的第一组操作；能够通信地耦接至电子设备的输入/输出电路系统，该电子设备具有第二处理电路系统，第二处理电路系统被配置成执行计算机可读指令以：执行软件容器以及在软件容器中接收来自工业自动化设备、一个或更多个工业自动化设备或这两者的数据。第二处理电路系统执行计算机可读指令以：使用软件容器执行与控制工业自动化设备或一个或更多个工业自动化设备相关联的第二组操作；以及基于第二组操作调整工业自动化设备的操作。

技术研发人员：大卫·C·马祖尔,罗布·A·恩茨明格,罗伯托·S·马克斯,小布鲁斯·T·麦克利夫
受保护的技术使用者：罗克韦尔自动化技术公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24