煤矿综合管控平台多系统智能联动远程控制方法与流程

本发明涉及煤矿综合管控平台，具体为煤矿综合管控平台多系统智能联动远程控制方法。

背景技术：

1、在现有技术中，为了确保煤矿开采过程的安全性，实现对各生产环节的实时监测，在作业设备和作业场所内通常布置有大量的传感器进行数据采集，并利用管控平台进行统一管理，一旦监测到产生故障，会立即通过管控平台进行警报提醒；但现有的管控平台在实际应用时仍存在以下缺陷：一是现有管控平台往往包含有多种子系统，如安全管理、生产管理、视频监控、火灾报警等，这些子系统之间缺乏联动性，彼此之间相互独立，无法实现数据共享，增加管理的复杂性，降低管理效率，并且使得系统的误报率较高，影响生产；二是综合管控平台缺少人员管控功能，部分生产区域对于非专业人员具备一定的危险性，极易因人员误入造成生产事故；三是综合管控平台缺乏智能化，依赖于人工管理，因此对于突发事件的处理，无法做到及时响应。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供煤矿综合管控平台多系统智能联动远程控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：煤矿综合管控平台多系统智能联动远程控制方法，包括以下步骤：步骤一，建立综合管控系统；步骤二，建立关联性；步骤三，建立电子围栏；步骤四，建立事件处理方案；步骤五，数据分析；步骤六，智能处理；

3、其中在上述步骤一中，综合管控系统包括综合管控平台、执行端和移动端，综合管控平台与多个执行端和多个移动端建立通信连接，综合管控平台包括数据采集单元、主控单元、数据存储单元和人机交互单元；

4、其中在上述步骤二中，利用关联性建立子模块建立数据与事件之间的关联性规则，并存储至规则库；

5、其中在上述步骤三中，利用电子围栏模块在电子地图上划分出报警范围，在报警范围外划分警告范围，设置进入权限，并存储至权限库；

6、其中在上述步骤四中，利用方案编辑子模块编辑安全类事件和误报类事件对应的处理方案，利用方案模拟子模块模拟执行方案，进行方案的可行性分析，并将通过可行性分析的方案存储至方案库，处理方案的内容具体包括关于各执行端和移动端的控制指令和指令的优先级；

7、其中在上述步骤五中，数据采集单元采集生产数据并传输给主控单元，主控单元对数据进行分析，并将分析结果传输给智能处理模块；

8、其中在上述步骤六中，智能处理模块根据数据分析结果进行智能化处理。

9、优选的，所述步骤一中，主控单元分别与数据采集单元、数据存储单元和人机交互单元建立数据连接，移动端设置有警报模块、应急指令发送模块、身份信息发送模块和电源模块。

10、优选的，所述数据采集单元包括传感器模块、图像采集模块和身份识别模块，主控单元包括图像识别模块、联动模块、电子围栏模块和智能处理模块，数据存储单元包括数据库、规则库、方案库和权限库。

11、优选的，所述联动模块包括异常分析子模块、关联性分析子模块和关联性建立子模块，电子围栏模块包括围栏警告范围设置子模块、围栏报警范围设置子模块和权限设置子模块，智能处理模块包括方案编辑子模块、方案模拟子模块、远程控制子模块和报错记录子模块。

12、优选的，所述步骤二中，数据与事件之间的关联性规则包括多种数据所共同关联的事件，以及一种数据单独关联的事件，其中，多种数据所共同关联的事件为安全类事件，一种数据单独关联的事件为误报类事件。

13、优选的，所述步骤三中，具体为：利用围栏报警范围设置子模块在电子地图上划分出报警范围，利用围栏警告范围设置子模块在报警范围外划分警告范围，利用权限设置子模块设置进入权限，并存储至权限库。

14、优选的，所述步骤四中，对于误报类事件的处理方案具体为：将该数据发送至报错记录子模块。

15、优选的，所述步骤五中，具体为：数据采集单元采集生产数据并传输给联动模块，其中，图像信息由图像识别模块进行识别，识别结果发送给联动模块，联动模块中的异常分析子模块对接收的数据进行分析，判断数据是否为异常数据，若结果为是，则将数据传输给关联性分析子模块，并存储至数据库，若结果为否，则直接存储至数据库，关联性分析子模块根据规则库判断异常数据之间是否存在关联，并将结果发送给智能处理模块。

16、优选的，所述步骤六中，具体为：若关联性分析子模块判断异常数据之间存在关联，则远程控制子模块根据异常数据类型和关联性调用并执行方案库中的方案，若关联性分析子模块判断异常数据之间不存在关联，则将该异常数据发送至报错记录子模块，报错记录子模块对其进行记录，当设定时间段内的该异常数据的记录数量超过阈值，则发出关于数据采集单元相应模块的故障信号至人机交互单元。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过联动模块对多种数据进行事件关联，以此建立不同子系统执行端间的联系，实现不同子系统的智能化联动和统一化管理，并通过对接收数据进行关联性分析，有效的降低了误报率；本发明通过电子围栏对人员的作业区域进行限制，以加强人员管控，提高作业安全性；本发明通过智能处理模块自动处理事件，利用执行端远程控制作业设备，解决了人工管理响应慢的问题，进一步提高了作业安全性，同时也减轻了管理人员的负担。

技术特征：

1.煤矿综合管控平台多系统智能联动远程控制方法，包括以下步骤：步骤一，建立综合管控系统；步骤二，建立关联性；步骤三，建立电子围栏；步骤四，建立事件处理方案；步骤五，数据分析；步骤六，智能处理；其特征在于：

2.根据权利要求1所述的煤矿综合管控平台多系统智能联动远程控制方法，其特征在于：所述步骤一中，主控单元分别与数据采集单元、数据存储单元和人机交互单元建立数据连接，移动端设置有警报模块、应急指令发送模块、身份信息发送模块和电源模块。

3.根据权利要求2所述的煤矿综合管控平台多系统智能联动远程控制方法，其特征在于：所述数据采集单元包括传感器模块、图像采集模块和身份识别模块，主控单元包括图像识别模块、联动模块、电子围栏模块和智能处理模块，数据存储单元包括数据库、规则库、方案库和权限库。

4.根据权利要求3所述的煤矿综合管控平台多系统智能联动远程控制方法，其特征在于：所述联动模块包括异常分析子模块、关联性分析子模块和关联性建立子模块，电子围栏模块包括围栏警告范围设置子模块、围栏报警范围设置子模块和权限设置子模块，智能处理模块包括方案编辑子模块、方案模拟子模块、远程控制子模块和报错记录子模块。

5.根据权利要求1所述的煤矿综合管控平台多系统智能联动远程控制方法，其特征在于：所述步骤二中，数据与事件之间的关联性规则包括多种数据所共同关联的事件，以及一种数据单独关联的事件，其中，多种数据所共同关联的事件为安全类事件，一种数据单独关联的事件为误报类事件。

6.根据权利要求1所述的煤矿综合管控平台多系统智能联动远程控制方法，其特征在于：所述步骤三中，具体为：利用围栏报警范围设置子模块在电子地图上划分出报警范围，利用围栏警告范围设置子模块在报警范围外划分警告范围，利用权限设置子模块设置进入权限，并存储至权限库。

7.根据权利要求1所述的煤矿综合管控平台多系统智能联动远程控制方法，其特征在于：所述步骤四中，对于误报类事件的处理方案具体为：将该数据发送至报错记录子模块。

8.根据权利要求1所述的煤矿综合管控平台多系统智能联动远程控制方法，其特征在于：所述步骤五中，具体为：数据采集单元采集生产数据并传输给联动模块，其中，图像信息由图像识别模块进行识别，识别结果发送给联动模块，联动模块中的异常分析子模块对接收的数据进行分析，判断数据是否为异常数据，若结果为是，则将数据传输给关联性分析子模块，并存储至数据库，若结果为否，则直接存储至数据库，关联性分析子模块根据规则库判断异常数据之间是否存在关联，并将结果发送给智能处理模块。

9.根据权利要求1所述的煤矿综合管控平台多系统智能联动远程控制方法，其特征在于：所述步骤六中，具体为：若关联性分析子模块判断异常数据之间存在关联，则远程控制子模块根据异常数据类型和关联性调用并执行方案库中的方案，若关联性分析子模块判断异常数据之间不存在关联，则将该异常数据发送至报错记录子模块，报错记录子模块对其进行记录，当设定时间段内的该异常数据的记录数量超过阈值，则发出关于数据采集单元相应模块的故障信号至人机交互单元。

技术总结
本发明公开了煤矿综合管控平台多系统智能联动远程控制方法，包括以下步骤：步骤一，建立综合管控系统；步骤二，建立关联性；步骤三，建立电子围栏；步骤四，建立事件处理方案；步骤五，数据分析；步骤六，智能处理；本发明通过联动模块对多种数据进行事件关联，以此建立不同子系统执行端间的联系，实现不同子系统的智能化联动和统一化管理，并通过对接收数据进行关联性分析，有效的降低了误报率；本发明通过电子围栏对人员的作业区域进行限制，以加强人员管控，提高作业安全性；本发明通过智能处理模块自动处理事件，利用执行端远程控制作业设备，解决了人工管理响应慢的问题，进一步提高了作业安全性，同时也减轻了管理人员的负担。

技术研发人员：谢党虎,雷鹏,党晓炜,柴亭
受保护的技术使用者：陕西涌鑫矿业有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15