一种自动挂烫机获取待洗护位置信息的护理方法与流程

本发明涉及家用电器，具体而言，涉及一种自动挂烫机获取待洗护位置信息的护理方法。

背景技术：

1、当前，随着人们需求的不断提升，家用电器的种类也是五花八门，自动挂烫机的使用更是日益增多，但实际生活中的挂烫机功能较为单一，智能化稍显不足，对于衣物的处理上，处理效率较低，而且衣物的不同也影响着挂烫机的处理效果，因而研究如何有针对性的护理进而提高护理精准度具有重大意义。

2、在专利cn114901889a提及一种基于衣物的移动的移动衣架控制，在移动衣架以第一移动模式动作的期间，通过传感器来感测处理腔室内部的灰尘的步骤；在所述移动衣架以所述第一移动模式动作的期间，通过摄像头来生成置于所述处理腔室内部的衣物的移动信息的步骤；基于所述衣物的移动信息和灰尘量，确定第二移动模式的步骤；以及以所确定的所述第二移动模式来控制所述移动衣架的步骤；能够一定程度提高移动衣架的精度，但是并不能够实现对衣物的精确护理的，在专利cn105088728a一种挂烫机及衣物护理系统中，包括熨烫单元、磁力感应模块、主机和磁性单元；所述熨烫单元的一端设有蒸汽喷孔，另一端与主机连接；所述磁性单元向所述磁力感应模块提供磁场；所述磁力感应模块设置于熨烫单元上，且在所述磁场的作用下驱动所述主机将蒸汽输入至熨烫单元内，能够一定程度减少人工调节按键的不便性，且提高衣物护理的精度，但是该装置并不能够实现对衣物的自动挂烫护理，故而其操作方式较为不便，且需要耗费人力进行挂烫护理。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明旨在提出一种自动挂烫机获取待洗护位置信息的护理方法，以解决现有技术中存在的挂烫机对于不同衣物护理精准度较差、护理效率较低且成本较高、护理需要手动进行以及护理时获取待洗护位置信息方法较为繁琐的问题；以此达到提高挂烫机的护理效率，增强挂烫机对于不同衣物护理时的精准度，优化挂烫机的功能，实现自动化护理，简化获取待洗护位置信息方法，降低成本的消耗。

2、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

3、本发明涉及的一种自动挂烫机获取待洗护位置信息的护理方法，所述方法应用于一种挂烫机，所述挂烫机包括支架、主控器、挂烫板和摄像头，挂烫板以能够横向和/或纵向移动的方式设置在支架上，摄像头设置在支架外侧，主控器设置在支架上，用于控制挂烫机自动洗护，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

4、步骤s1：开机，获取待护理衣物图片信息；

5、步骤s2：对获取的待护理衣物图片信息进行图像处理；

6、步骤s3：对处理后的图像进行在线检测，识别待护理的位置；

7、步骤s4：构建护理坐标系，并确定护理位置的相对坐标；

8、步骤s5：根据护理位置坐标进行预判断，并计算包括下一时刻的运行方向和速度的洗护参数；

9、步骤s6：根据洗护轨迹进行洗护。

10、进一步，步骤s1包括：

11、步骤s11：开机，并通过主控器控制摄像头开启；

12、步骤s12：通过转动和/或移动摄像头至能够识别待护理衣物的位置；

13、步骤s13：获取待护理衣物不同角度的图片信息数据。

14、进一步，摄像头获取待护理衣物图片信息方式包括拍照、扫描中的任意一种或多种方式获取图片的信息数据。

15、进一步，步骤s2中，图像处理的处理方法包括进行图像的缩放、灰度处理、图片分割、特殊图文提取、尺寸测量中的任意一种或多种处理方式。

16、进一步，步骤s3包括：

17、步骤s31：构建平面直角坐标系，并确定基准点a0；

18、步骤s32：对处理后的图像进行在线检测；

19、步骤s33：识别待护理的位置，图像检测采用深度学习的图像检测方法，通过摄像头识别出待护理区域s，构建护理矩形框，护理矩形框围绕在s外侧。

20、进一步，护理矩形框设置n个，n为整数且n≥0。

21、进一步，护理矩形框包括护理轨迹参考点，用于为预判断洗护轨迹作参考。

22、进一步，步骤s5包括：

23、步骤s51：分别计算n个护理矩形框的护理参考点的坐标，t为洗护参数；

24、步骤s52：预判步骤，根据n个护理矩形框位置进行预判断；具体的，选择靠近基准点位置的护理矩形框，将其作为矩形一框，矩形一框内的护理参考点作为初始轨迹点；

25、步骤s53：根据初始轨迹点的坐标预判断下一时刻的运行方向和速度，重复判断n-1次，形成洗护轨迹。

26、进一步，步骤s6包括：通过主控器控制挂烫板启动，挂烫板根据洗护轨迹进行洗护运动。

27、进一步，步骤s5中，t包含通过调整洗护板到衣物所在平面的距离zn、蒸汽温度、护理区湿度及运行速度中的任意一种或多种。

28、相对于现有技术，本发明所述的一种自动挂烫机获取待洗护位置信息的护理方法，具有以下有益效果：

29、通过该护理方法能够有效的提高自动挂烫机护理功能的准确性，提高护理的精准度，增加挂烫机的护理能力，提高挂烫机的护理效率，使挂烫机的护理功能的更加全面，进一步提高挂烫机对于不同衣物的识别能力，还能够增强挂烫机对于不同衣物护理时的精准度，优化挂烫机的功能，实现自动化护理，简化获取待洗护位置信息方法，降低成本的消耗。

技术特征：

1.一种自动挂烫机获取待洗护位置信息的护理方法，所述方法应用于一种挂烫机，所述挂烫机包括支架(1)、主控器(2)、挂烫板(3)和摄像头(4)，挂烫板(3)以能够横向和/或纵向移动的方式设置在支架(1)上，摄像头(4)设置在支架(1)外侧，主控器(2)设置在支架(1)上，用于控制挂烫机自动洗护，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种自动挂烫机获取待洗护位置信息的护理方法，其特征在于，所述步骤s1包括：

3.根据权利要求2所述的一种自动挂烫机获取待洗护位置信息的护理方法，其特征在于，所述摄像头(4)获取待护理衣物图片信息方式包括拍照、扫描中的任意一种或多种方式获取图片的信息数据。

4.根据权利要求2所述的一种自动挂烫机获取待洗护位置信息的护理方法，其特征在于，所述步骤s2中，图像处理的处理方法包括进行图像的缩放、灰度处理、图片分割、特殊图文提取、尺寸测量中的任意一种或多种处理方式。

5.根据权利要求1所述的一种自动挂烫机获取待洗护位置信息的护理方法，其特征在于，所述步骤s3包括：

6.根据权利要求5所述的一种自动挂烫机获取待洗护位置信息的护理方法，其特征在于，所述护理矩形框(5)设置n个，n为整数且n≥0。

7.根据权利要求6所述的一种自动挂烫机获取待洗护位置信息的护理方法，其特征在于，所述护理矩形框(5)包括护理轨迹参考点(51)，用于为预判断洗护轨迹作参考。

8.根据权利要求7所述的一种自动挂烫机获取待洗护位置信息的护理方法，其特征在于，所述步骤s5包括：

9.根据权利要求1所述的一种自动挂烫机获取待洗护位置信息的护理方法，其特征在于，所述步骤s6包括：通过主控器(2)控制挂烫板(3)启动，挂烫板(3)根据洗护轨迹进行洗护运动。

10.根据权利要求5所述的一种自动挂烫机获取待洗护位置信息的护理方法，其特征在于，所述步骤s5中，t包含通过调整洗护板到衣物所在平面的距离zn、蒸汽温度、护理区湿度及运行速度中的任意一种或多种。

技术总结
本发明提供一种自动挂烫机获取待洗护位置信息的护理方法，所述方法应用于一种挂烫机，所述挂烫机包括支架、主控器、挂烫板和摄像头，挂烫板以能够移动的方式设置在支架上，摄像头设置在支架外侧，主控器设置在支架上，所述方法包括如下步骤：步骤S1：开机；步骤S2：图像处理；步骤S3：识别待护理的位置；步骤S4：构建护理坐标系；步骤S5：预判断形成洗护轨迹；步骤S6：根据洗护轨迹进行洗护；通过本发明所述一种自动挂烫机获取待洗护位置信息的护理方法，能够有效提高自动挂烫机护理功能的准确性，提高护理的精准度，增加挂烫机的护理能力，提高挂烫机的护理效率，使挂烫机的护理功能的更加全面，进一步提高挂烫机对于不同衣物的识别能力。

技术研发人员：周群
受保护的技术使用者：吉智（宁波）智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27