安全围栏自适应调整方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及电力设备，尤其涉及一种安全围栏自适应调整方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、配网电缆施工地点通常位于城区人流比较密集的地方，在施工时，路面开挖或电缆沟盖板打开，都会形成坑洞坠落风险点，为了避免社会人员掉入施工坑洞，一般需要在施工地点安装安全围栏。

2、而目前配网电缆施工常用的安全围栏存在安全稳定性差，防护效果不佳等的问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种安全围栏自适应调整方法、装置、设备及存储介质，以解决目前配网电缆施工常用的安全围栏存在安全稳定性差，防护效果不佳等的问题。

2、根据本发明的一方面，提供了一种安全围栏自适应调整方法，包括：

3、获取安全围栏的目标参数；

4、将目标参数输入到预设安全围栏控制模型中，其中，预设安全围栏控制模型在根据目标参数确定安全围栏处于非稳定状态的情况下，输出安全围栏对应的电机的目标控制参数；其中，目标控制参数包括目标电机转速和目标电机转动方向；

5、基于目标控制参数，控制电机对安全围栏的支撑部件进行调整。

6、根据本发明的另一方面，提供了一种安全围栏自适应调整装置，包括：

7、参数获取模块，用于获取安全围栏的目标参数；

8、参数输出模块，用于将目标参数输入到预设安全围栏控制模型中，其中，预设安全围栏控制模型在根据目标参数确定安全围栏处于非稳定状态的情况下，输出安全围栏对应的电机的目标控制参数；其中，目标控制参数包括目标电机转速和目标电机转动方向；

9、部件调整模块，用于基于目标控制参数，控制电机对安全围栏的支撑部件进行调整。

10、根据本发明的另一方面，提供了一种安全围栏自适应调整设备，安全围栏自适应调整设备包括：

11、至少一个处理器；以及

12、与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

13、存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的安全围栏自适应调整方法。

14、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的安全围栏自适应调整方法。

15、本发明实施例提供的技术方案，通过获取安全围栏的目标参数；将目标参数输入到预设安全围栏控制模型中，其中，预设安全围栏控制模型在根据目标参数确定安全围栏处于非稳定状态的情况下，输出安全围栏对应的电机的目标控制参数；其中，目标控制参数包括目标电机转速和目标电机转动方向；基于目标控制参数，控制电机对安全围栏的支撑部件进行调整。通过上述技术方案，获取安全围栏当前的目标参数，将目标参数输入到预设安全围栏控制模型后，预设安全围栏控制模型能够根据目标参数判断安全围栏的稳定状态，当安全围栏处于不稳定状态时，预设安全围栏控制模型根据目标参数能够输出控制电机的目标控制参数，进而基于目标控制参数控制电机调整安全围栏的支撑部件，以使安全围栏恢复到稳定状态。解决了目前配网电缆施工常用的安全围栏存在安全稳定性差，防护效果不佳等的问题，取到了有效提高安全围栏稳定性，增强防护效果的有益效果。

16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种安全围栏自适应调整方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标参数，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设安全围栏控制模型通过以下方式确定：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设安全围栏控制模型在根据所述目标参数确定所述安全围栏处于非稳定状态的情况下，输出所述安全围栏对应的电机的目标控制参数，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述安全围栏质量、所述栏杆质量、所述栏杆长度、所述栏杆移动位置、所述栏杆转动惯量、所述重力加速度、所述第一夹角和所述第二夹角，确定所述安全围栏的目标方程，包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述目标方程进行线性化处理，得到目标线性方程之前，还包括：

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设安全围栏控制模型通过以下方式确定所述安全围栏是否处于稳定状态：

8.一种安全围栏自适应调整装置，其特征在于，包括：

9.一种安全围栏自适应调整设备，其特征在于，所述安全围栏自适应调整设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的安全围栏自适应调整方法。

技术总结
本发明公开了一种安全围栏自适应调整方法、装置、设备及存储介质。获取安全围栏的目标参数；将目标参数输入到预设安全围栏控制模型中，其中，预设安全围栏控制模型在根据目标参数确定安全围栏处于非稳定状态的情况下，输出安全围栏对应的电机的目标控制参数；其中，目标控制参数包括目标电机转速和目标电机转动方向；基于目标控制参数，控制电机对安全围栏的支撑部件进行调整。解决了目前配网电缆施工常用的安全围栏存在安全稳定性差，防护效果不佳等的问题，取到了有效提高安全围栏稳定性，增强防护效果的有益效果。

技术研发人员：钟勇涛,尹善耀,黄书健,罗星球,赵方,黄刘珊,袁宇昊,杨骏鸿,吴丁杰,魏筱雨
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15