智能网联场景库自动化采集系统、方法、设备及可读介质与流程

本申请涉及车辆测试，尤其涉及一种智能网联场景库自动化采集系统、方法、设备及可读介质。

背景技术：

1、智能网联汽车技术的持续发展，应用场景的丰富与细化，经过一阶段16类场景和二阶段10类场景的应用，目前已经形成26大类超过百个的细分交通场景。智能网联场景测试验证作为智能网联终端真正走向应用推广，面向整车前装的必备环节，现在已越来越收到智能网联终端厂商、主机厂、测试认证单位的重视。

2、由于测试场景覆盖的范围广，若都采用实车真实道路测试，那为了完成的测试投入的车辆、人员、时间等因素都巨大。同时真实道路测试效果还会受到天气、交通、人员不确定因素的影响，测试效率无法得到保证。因此在智能网联场景测试的前期可以使用规范的场景数据，进行场景算法的初步验证，可以降低资源的投入，提高开发效率。

技术实现思路

1、本申请的一个目的是提供一种智能网联场景库自动化采集系统、方法、设备及可读介质，至少用以使得该系统可以解决无法有效对智能网联场景下的车辆进行测试的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请的一些实施例提供了一种智能网联场景库自动化采集系统，所述系统包括hmi场景库采集配置模块，所述hmi场景库采集配置模块用于为用户提供交互界面，获取场景测试时的用例要求，根据所述用例要求进行场景关键指标的配置，得到配置参数；数据采集模块，所述数据采集模块用于根据所述配置参数进行场景数据的收集，得到场景库数据；场景库测试模块，所述场景库测试模块用于根据所述场景库数据对车载设备进行测试和判别。

3、进一步地，所述hmi场景库采集配置模块包括：车车协同场景配置和车路协同场景配置。

4、进一步地，所述车路协同场景配置根据道路环境信息对所述用例要求进行配置；所述道路环境信息包括：交通信号信息、交通标识信息、路口类型信息、道路类型信息、行人交互信息和环境信息。

5、进一步地，所述车车协同场景配置根据道路环境信息、目标速度、背景车速度和车辆重叠率信息对所述用例要求进行配置。

6、进一步地，所述数据采集模块包括：场景进入判断，当车辆行驶速度到达第一速度阈值时，开始进行场景数据的采集；场景结束判断，当车辆行驶速度到达第二速度阈值并且持续时间超过第一时间阈值时，结束对场景数据的采集。

7、进一步地，所述第一时间阈值为场景目标车速的50％；所述第二时间阈值为高于场景目标车速的50％或低于场景目标车速的50％。

8、进一步地，所述场景库数据的格式为json，并且包括时间戳数据。

9、本申请的一些实施例还提供了一种智能网联场景库自动化采集方法，应用于如上所述的系统，所述方法包括：获取场景测试时的用例要求，根据所述用例要求进行场景关键指标的配置，得到配置参数；根据所述配置参数进行场景数据的收集，得到场景库数据；根据所述场景库数据对车载设备进行测试和判别。

10、本申请的一些实施例还提供了一种智能网联场景库自动化采集设备，所述设备包括：一个或多个处理器；以及存储有计算机程序指令的存储器，所述计算机程序指令在被执行时使所述处理器执行如上所述的方法。

11、本申请的一些实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令可被处理器执行以实现所述的智能网联场景库自动化采集方法。

12、相较于现有技术，本申请实施例提供的方案中，智能网联场景库自动化采集系统显著提高了场景数据采集和测试的效率和准确性。通过集成的hmi场景库采集配置模块，用户可以直观地通过交互界面输入场景测试的用例要求，并根据这些要求自动配置场景关键指标，从而获得精确的配置参数。这大大减少了人为误差和配置时间。进一步地，数据采集模块根据这些配置参数自动进行场景数据收集，确保数据的完整性和准确性，节省了人力和资源。最后，场景库测试模块能够根据采集到的场景库数据对车载设备进行精确的测试和判别，帮助制造商和研发团队更快速、准确地验证设备性能和安全性，大幅优化了产品研发周期。总的来说，本技术方案不仅提升了数据采集和测试的准确性，而且显著提高了效率，为智能网联汽车的研发和验证提供了强大的技术支持。

技术特征：

1.一种智能网联场景库自动化采集系统，其特征在于，所述系统包括：

2.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述hmi场景库采集配置模块包括：车车协同场景配置和车路协同场景配置。

3.根据权利要求2所述系统，其特征在于，所述车路协同场景配置根据道路环境信息对所述用例要求进行配置；

4.根据权利要求2所述系统，其特征在于，所述车车协同场景配置根据道路环境信息、目标速度、背景车速度和车辆重叠率信息对所述用例要求进行配置。

5.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述数据采集模块包括：

6.根据权利要求5所述系统，其特征在于，所述第一时间阈值为场景目标车速的50％；所述第二时间阈值为高于场景目标车速的50％或低于场景目标车速的50％。

7.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述场景库数据的格式为json，并且包括时间戳数据。

8.一种智能网联场景库自动化采集方法，其特征在于，应用于权利要求1-7中任意一项所述的系统，所述方法包括：

9.一种智能网联场景库自动化采集设备，其特征在于，所述设备包括：

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令可被处理器执行以实现如权利要求8所述的方法。

技术总结
本申请提供了一种智能网联场景库自动化采集系统、方法、设备及介质，系统包括HMI场景库采集配置模块，所述HMI场景库采集配置模块用于为用户提供交互界面，获取场景测试时的用例要求，根据所述用例要求进行场景关键指标的配置，得到配置参数；数据采集模块，所述数据采集模块用于根据所述配置参数进行场景数据的收集，得到场景库数据；场景库测试模块，所述场景库测试模块用于根据所述场景库数据对车载设备进行测试和判别。

技术研发人员：宦涣,刘娇龙,闫学亮
受保护的技术使用者：云控智行（上海）汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15