一种无电流制动器性能检测控制装置及检测方法与流程

本发明涉及电气控制系统领域，具体涉及一种无电流制动器性能检测控制装置及检测方法。

背景技术：

1、无电流制动器是一种电磁离合器，广泛应用于武器装备随动系统的制动和保护，受使用环境和武器装备强冲击的影响长期使用过程中会偶发出现无电流制动器摩擦盘磨损、制动弹簧疲劳、线圈绝缘性能下降、状态反馈错误等情况，从而影响武器装备作战使用。由于缺少便捷、高效的检测设备，日常检修过程中缺乏对无电流制动器的全面性能检测手段，往往只能出现故障后将无电流制动器拆卸返厂检测，对装备的实际使用和维护也造成了极大的不便。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是由于缺少便捷、高效的检测设备，日常检修过程中缺乏对无电流制动器的全面性能检测手段，往往只能出现故障后将无电流制动器拆卸返厂检测，对装备的实际使用和维护也造成了极大的不便，为解决上述问题，提供一种无电流制动器性能检测控制装置及检测方法。

2、本发明的目的是以下述方式实现的：

3、一种无电流制动器性能检测控制装置，所述装置包括控制器、与控制器输出经光耦电连接的控制组件，所述控制组件为继电器和接触器；所述接触器的输出与驱动模块电连接，所述继电器的输出与待测的无电流制动器接线盒的电磁线圈电连接；所述驱动模块与电机电连接，所述电机的输出轴通过联轴器连接扭矩传感器，所述扭矩传感器通过联轴器与传动轴连接，传动轴另一端与待测的无电流制动器摩擦盘连接；所述扭矩传感器通过can总线与控制器通信连接；所述控制器与驱动模块通信连接；所述电机内部安装旋转编码器，所述旋转编码器与控制器通信连接。

4、所述控制器为dsp+arm双核架构控制器，包括通过总线进行通信的arm控制模块和dsp控制模块；所述dsp控制模块包括dsp处理器和cpld，所述dsp与cpld通过xintf接口通信连接；所述arm控制模块包括arm处理器，所述arm处理器分别与显示屏和键盘通信连接；所述arm控制模块通过hpi接口与dsp进行数据通信，将键盘指令下发和状态信息、检测数据显示；。

5、所述dsp通过xintf总线与cpld通信，经光耦隔离输出与控制组件电连接；所述待测的无电流制动器内状态检测装置与控制器电连接经光耦隔离后，经cpld通过xintf接口进入dsp。

6、所述装置包括可调直流电源，所述可调直流电源分别与控制器、控制组件和无电流制动器电连接。

7、一种应用上述无电流制动器性能检测控制装置的检测方法，所述方法包括：

8、操作人员首先设定并确认无电流制动器参数阈值：制动力矩n0、线圈额定电压u0、线圈额定电流i0、释放电压u1、解脱电压u2、制动响应时间t0的参数阈值；制动力矩测试：无电流制动器处于电动抱闸状态，控制器通过can总线发送力矩指令至驱动模块，驱动电机低速运转力矩输出，当电机将处于堵转状态时，采集扭矩传感器检测的电机输出力矩值n，若n＞n0，则无电流制动器制动力矩满足要求；解脱电压、电流测试：通过可调电源模块调节无电流制动器线圈工作电压从0v缓慢增大，当检测到无电流制动器解脱到位信号，且电机低速平稳运转，此时线圈电压值ui和电流值i即为无电流制动器解脱电压和工作电流，若ui≤u2，i≤i0,则满足要求；释放电压测试：通过可调电源模块调节无电流制动器线圈工作电压值从u0缓慢降低，当检测到无电流制动器内解脱到位微动开关解脱到位信号消失，且电机处于堵转，此时无电流制动器线圈供电电压值uo,若uo≥u1，则无电流制动器释放电压满足要求；制动响应时间测试:无电流制动器线圈供电为额定电压u0，无电流制动器处于可靠解脱状态，断开线圈供电，记录时间为t1，检测到无电流制动器内解脱到位微动开关解脱到位信号消失记录时间t2，则无电流制动器制动响应时间为t，t=t2-t1，若t≤t0,则无电流制动器制动响应时间满足要求；手、电动状态反馈测试：无电流制动器线圈供电为0v，旋转无电流制动器操作手柄至手动状态，无电流制动器内解脱到位微动开关解脱到位信号接通、电动状态信号断开；旋转手柄至电动状态，无电流制动器解脱到位信号断开、电动状态信号接通；若无电流制动器手、电动状态反馈与要求一致，则无电流制动器手、电动状态反馈满足要求。

9、本发明的有益效果：相对于现有技术，本发明一种基于dsp+arm架构的嵌入式控制器，具有体积小、结构简单、接口丰富，不仅能满足检测装置使用需求，同时可推广应用各类小型控制系统中。

技术特征：

1.一种无电流制动器性能检测控制装置，其特征在于：所述装置包括控制器、与控制器输出经光耦电连接的控制组件，所述控制组件为继电器和接触器；所述接触器的输出与驱动模块电连接，所述继电器的输出与待测的无电流制动器接线盒的电磁线圈电连接；所述驱动模块与电机电连接，所述电机的输出轴通过联轴器连接扭矩传感器，所述扭矩传感器通过联轴器与传动轴连接，传动轴另一端与待测的无电流制动器摩擦盘连接；所述扭矩传感器通过can总线与控制器通信连接；所述控制器与驱动模块通信连接；所述电机内部安装旋转编码器，所述旋转编码器与控制器通信连接。

2.根据权利要求1所述的无电流制动器性能检测控制装置，其特征在于：所述控制器为dsp+arm双核架构控制器，包括通过总线进行通信的arm控制模块和dsp控制模块；所述dsp控制模块包括dsp处理器和cpld，所述dsp与cpld通过xintf接口通信连接；所述arm控制模块包括arm处理器，所述arm处理器分别与显示屏和键盘通信连接；所述arm控制模块通过hpi接口与dsp进行数据通信，将键盘指令下发和状态信息、检测数据显示；。

3.根据权利要求1所述的无电流制动器性能检测控制装置，其特征在于：所述dsp通过xintf总线与cpld通信，经光耦隔离输出与控制组件电连接；所述待测的无电流制动器内状态检测装置与控制器电连接经光耦隔离后，经cpld通过xintf接口进入dsp。

4.根据权利要求1所述的无电流制动器性能检测控制装置，其特征在于：所述装置包括可调直流电源，所述可调直流电源分别与控制器、控制组件和无电流制动器电连接。

5.一种应用权利要求1-4所述的无电流制动器性能检测控制装置的检测方法，其特征在于：所述方法包括：

技术总结
本发明公开了电气控制系统领域，具体涉及一种无电流制动器性能检测控制装置及检测方法。其中一种无电流制动器性能检测控制装置，所述装置包括控制器、与控制器输出经光耦电连接的控制组件，所述控制组件为继电器和接触器；所述接触器的输出与驱动模块电连接，所述继电器的输出与待测的无电流制动器接线盒的电磁线圈电连接；所述驱动模块与电机电连接。本发明的有益效果：相对于现有技术，本发明一种基于DSP+ARM架构的嵌入式控制器，具有体积小、结构简单、接口丰富，不仅能满足检测装置使用需求，同时可推广应用各类小型控制系统中。

技术研发人员：申中华,郭周南,赵飞,唐鹏亮,范永
受保护的技术使用者：中国船舶集团有限公司第七一三研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15