一种基于物联网的摩托车电控系统故障诊断方法与流程

本发明属于电控故障诊断领域，涉及数据分析技术，具体是一种基于物联网的摩托车电控系统故障诊断方法。

背景技术：

1、摩托车电控是电子控单元，又称为ecu，ecu将输入信号转化为数字形式，根据存储的参考数据进行对比加工，计算出输出值，输出信号再经功率放大去控制若干个调节伺服元件的装置。

2、现有技术中的摩托车电控系统故障诊断方法仅能够在故障时对参数进行逐一排查来锁定故障类型与故障位置，但是这种方式无法对电控系统的参数与故障类型进行关联分析，导致故障诊断的效率低下，准确性不高。

3、针对上述技术问题，本技术提出一种解决方案。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于物联网的摩托车电控系统故障诊断方法，用于解决现有技术中的摩托车电控系统故障诊断方法效率低下，故障诊断的准确性不高的问题；

2、本发明需要解决的技术问题为：如何提供一种可以对电控系统的参数与故障类型进行关联分析的基于物联网的摩托车电控系统故障诊断方法。

3、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

4、一种基于物联网的摩托车电控系统故障诊断方法，包括以下步骤：

5、步骤s1：在摩托车电控系统故障时进行参数提取分析：生成测试周期与运行参数i，i=1，2，…，n，n为正整数，在摩托车电控系统在测试周期内出现故障时获取摩托车电控系统的参数数值并标记为故障值gzi，通过故障值gzi获取故障范围i，由所有故障范围i构成故障集合；

6、步骤s2：在摩托车电控系统故障时进行故障诊断分析：在摩托车电控系统在测试周期内出现故障时获取摩托车电控系统的参数数值并标记为诊断值zdi，将诊断值zdi逐一与故障集合中的故障范围i进行比对并通过比对结果对故障类型进行标记；

7、步骤s3：对摩托车电控系统的故障诊断效率进行监控分析：生成管理周期，获取管理周期的效率均值，将效率均值与预设的效率阈值进行比较并通过比较结果对管理周期的故障诊断效率是否满足要求进行判定；

8、步骤s4：对摩托车电控系统的故障进行周期性管理分析：获取管理周期的管理系数；将管理周期的管理系数gl与预设的管理阈值glmax进行比较并通过比较结果对管理周期内的故障诊断效率是否满足要求进行判定；

9、步骤s5：对摩托车电控系统的故障诊断分析过程进行优化。

10、作为本发明的一种优选实施方式，在步骤s1中，故障范围i的获取过程包括：通过车辆问诊、故障测试、故障排查以及故障验证的工序来对摩托车电控系统的故障类型进行确定，将测试周期内出现的摩托车电控系统的故障类型标记为诊断对象u，u=1，2，…，m，m为正整数；获取摩托车电控系统的故障类型被判定为诊断对象u时故障值gzi的最大值与最小值，由故障值gzi的最大值与最小值构成诊断对象u的故障范围i。

11、作为本发明的一种优选实施方式，在步骤s2中，将诊断值zdi逐一与故障集合中的故障范围i进行比对的具体过程包括：若诊断值zdi全部位于故障范围i之内，则判定故障诊断成功，将对应的诊断对象u标记为摩托车电控系统的待选类型；否则，判定故障诊断失败，选取下一个诊断对象u的故障集合进行比对，直至完成所有诊断对象u的比对。

12、作为本发明的一种优选实施方式，在所有诊断对象u均完成比对后：若待选类型的数量为一，则判定故障诊断完成，将待选类型标记为故障类型并将故障类型发送至管理人员的手机终端；若待选类型的数量为零，则判定故障诊断未完成，生成工序排查信号并将工序排查信号发送至管理人员的手机终端；若待选类型的数量大于一，则进行深度诊断分析：随机选取两个待选类型并标记为比对类型，将比对类型中的故障范围i进行比对：若比对类型的故障范围i存在交叉，则对下一个故障范围i进行比对；若比对类型的故障范围i不存在交叉，则将故障范围i的最大边界值与最小边界值的差值标记为故障范围的范围值，将范围值最大的故障范围i对应的比对类型进行从待选类型中删除，然后再次选取两个待选类型并标记为比对类型，以此类推，直至剩下最后一个待选类型，将剩余的待选类型标记为故障类型并将故障类型发送至管理人员的手机终端。

13、作为本发明的一种优选实施方式，在步骤s3中，管理周期的效率均值的获取过程包括：在管理周期内摩托车电控系统故障时获取诊断完成的诊断过程的待选数据dx与完成数据wc，待选数据dx为摩托车电控系统故障时刻至待选类型筛选完成时刻的时间差值，完成数据wc为待选类型筛选完成时刻至故障诊断完成时刻的时间差值；通过对待选数据dx与完成数据wc进行数值计算得到诊断过程的效率系数xl；对所有诊断过程的效率系数xl进行求和取平均值得到管理周期的效率均值。

14、作为本发明的一种优选实施方式，将效率均值与预设的效率阈值进行比较的具体过程包括：若效率均值小于效率阈值，则判定管理周期内摩托车电控系统的故障诊断效率满足要求，执行步骤s4；若效率均值大于等于效率阈值，则判定管理周期内摩托车电控系统的故障诊断效率不满足要求，执行步骤s5。

15、作为本发明的一种优选实施方式，在步骤s4中，管理周期的管理系数gl的获取过程包括：获取管理周期内的诊断数据zd以及失败数据sb，诊断数据zd为管理周期内进行摩托车电控系统故障诊断的次数，失败系数sb为管理周期内进行摩托车电控系统故障诊断时诊断未完成的次数；通过对诊断数据zd以及失败数据sb进行数值计算得到管理周期的管理系数gl。

16、作为本发明的一种优选实施方式，将管理周期的管理系数gl与预设的管理阈值glmax进行比较的具体过程包括：若管理系数gl小于管理阈值glmax，则判定管理周期内摩托车电控系统的故障诊断状态满足要求；若管理系数gl大于等于管理阈值glmax，则判定管理周期内摩托车电控系统的故障诊断状态不满足要求，执行步骤s5。

17、作为本发明的一种优选实施方式，在步骤s5中，对摩托车电控系统的故障诊断分析过程进行优化的具体过程包括：生成二测周期，在摩托车电控系统在二测周期内出现故障时进行参数提取分析并得到二故值egi，将二测周期的二故值egi与测试周期的故障值gzi进行组合并得到诊断对象u的二故集合，将二故集合对步骤s2中的诊断对象的故障集合进行替换。

18、本发明具备下述有益效果：

19、1、通过在摩托车电控系统故障时进行参数提取分析来对诊断对象的故障集合进行分析，通过故障集合对故障类型与故障参数的关联性进行反馈，从而在进行故障诊断时根据故障集合进行故障类型的直接筛选，提高故障诊断排查的效率；

20、2、在摩托车电控系统故障时进行故障诊断分析，通过将诊断值与所有诊断对象的故障范围进行比对来进行待选类型的筛选，然后对待选类型中的故障范围i进行比对，通过逐一比对分析的过程对不符合条件的待选类型进行剔除，最终得到匹配的故障类型，避免了摩托车电控系统故障诊断排查的繁琐工序，提高了故障诊断的效率；

21、3、对摩托车电控系统的故障诊断效率进行监控分析，通过对管理周期内的故障诊断效率参数进行综合分析与计算得到效率均值，通过效率均值对管理周期内整体的故障诊断效率进行反馈，从而在整体的故障诊断效率不满足要求时进行预警与优化；

22、4、对摩托车电控系统的故障诊断状态进行周期性管理分析，通过对管理中求内的多个故障诊断参数进行综合分析与计算得到管理系数，通过管理系数对管理周期内的整体故障诊断状态进行监控，从而在整体故障诊断状态异常时进行反馈。