一种自动烹饪控制方法、系统和存储介质与流程

本发明设计智能烹饪，尤其涉及一种自动烹饪控制方法、系统和存储介质。

背景技术：

1、智能烹饪设备在人们的日常生活中被运用得越来越普遍，目前市面上的智能烹饪设备，大多数以时间为维度对烹饪过程进行控制。而在我们实际生活中使用智能烹饪设备时，因为实际投入的食材与菜谱标准食材的重量常存在出入，此时如果仍仅以时间为维度进行控制将会出现偏差，进而导致菜谱烹饪不熟或者焦糊的情况出现。例如在煲汤时，常见的烹饪步骤为先大火烧开，再进行小火慢炖。用户在通过炒菜机进行烹饪时，因为加水的量不一致所以很难以时间为维度去判定已完成大火烧开需转入小伙慢炖的这个过程，最终导致菜谱烹饪效果不理想。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术中的不足，提供了一种自动烹饪控制方法，包括如下步骤：

2、s1，解析烹饪指令，按目标菜谱执行顺序依次加载各操控步骤，并判断所加载的操控步骤的控制模式；

3、s2，如果所加载的操控步骤的控制模式为第一控制模式，则从菜谱配方信息中查询获取该操控步骤对应的阶梯式控制参数集，所述阶梯式控制参数集包括分别对应多个连续阶段的多个控制参数组，加载所述阶梯式控制参数集进行分阶段的烹饪作业，其中各阶段控制参数组包括但不限于温度参数、火力参数和转速参数，所述第一控制模式被配置为根据锅内温度和烹饪时间来判断是否进入下一连续阶段或下一操控步骤；

4、s3，如果所加载的操控步骤的控制模式为第二控制模式，则从菜谱数据库中调取本步骤时间参数集，加载本步骤时间参数集进行持续烹饪作业，所述时间控制参数集包括该操作步骤的持续时间、以及在该持续时间内的火力参数和转速参数，所述第二控制模式被配置为根据烹饪时间来判断是否进入下一操控步骤；

5、s4，在执行完成目标菜谱内各操控步骤后，发出烹饪结束信息。

6、优选的，所述步骤s2具体包括：在加载的操控步骤控制模式为第一控制模式时，则根据目标菜谱身份信息和操作步骤信息从菜谱配方信息中调取与该操作步骤对应的阶梯式控制参数集，所述阶梯式控制参数集包括分别对应多个连续阶段的多个控制参数组；

7、按阶段顺序依次加载各阶段的控制参数组，执行当前阶段所设的火力参数和转速参数，实时监测锅内温度参数，当前锅内温度达到本阶段预设的阶梯温度时检测累积烹饪时间是否已达到阈值时间；

8、若累积烹饪时间已达到阈值时间则执行预设最大火力直至锅内温度达到本步骤锅内停止加热温度值，否则判断锅内当前温度是否已经达到本步骤锅内停止加热温度值；

9、如果锅内当前温度已经达到本步骤锅内停止加热温度值则下发本操作步骤结束指令，如果锅内当前温度未达到本步骤锅内停止加热温度值则判断本操作步骤中是否还存在后续阶段，若还存在后续阶段则加载下一阶段控制参数组，否则执行预设最大火力直至锅内温度达到本步骤锅内停止加热温度值后，下发本操作步骤结束指令。

10、优选的，所述步骤s2具体包括：在加载的操控步骤控制模式为第二控制模式时，则根据目标菜谱身份信息和操作步骤信息从菜谱配方信息中调取与该操作步骤对应时间控制参数集，所述时间控制参数集包括火力参数、转速参数和烹饪时长参数；加载当前该操作步骤的时间控制参数集，执行火力参数和转速参数，实时监测执行动作持续时间是否已经达到所述烹饪时长参数的烹饪持续时间，若已到达烹饪持续时间则下发本操作步骤结束指令。

11、优选的，所述菜谱配方信息被配置为包括菜谱基础参数和多个烹饪步骤参数，所述烹饪步骤参数包括匹配第一控制模式的参数阶梯式控制参数集、和匹配第二控制模式的时间控制参数集，所述参数阶梯式控制参数集包括但不限于停止加热温度值、阈值时间、和分别对应多个阶梯阶段的多个控制参数组，其中控制参数组包括但不限于温度参数、火力参数和转速参数。

12、优选的，所述步骤s2还包括：采集并记录当前烹饪步骤的运行记录，所述运行记录包括当前烹饪步骤累计烹饪时间和各阶段累计烹饪时间；判断当前步骤累计烹饪时间是否超过阈值时间，若超过则将该烹饪步骤各阶段控制参数组内的火力参数调高一档。

13、本发明还公开了一种自动烹饪控制系统，包括：模式判断模块，用于解析烹饪指令，按目标菜谱执行顺序依次加载各操控步骤，并判断所加载的操控步骤的控制模式；第一控制模块，用于如果所加载的操控步骤的控制模式为第一控制模式，则从菜谱配方信息中查询获取该操控步骤对应的阶梯式控制参数集，所述阶梯式控制参数集包括分别对应多个连续阶段的多个控制参数组，加载所述阶梯式控制参数集进行分阶段的烹饪作业，其中各阶段控制参数组包括但不限于温度参数、火力参数和转速参数，所述第一控制模式被配置为根据锅内温度和烹饪时间来判断是否进入下一连续阶段或下一操控步骤；第二控制模块，用于如果所加载的操控步骤的控制模式为第二控制模式，则从菜谱数据库中调取本步骤时间参数集，加载本步骤时间参数集进行持续烹饪作业，所述时间控制参数集包括该操作步骤的持续时间、以及在该持续时间内的火力参数和转速参数，所述第二控制模式被配置为根据烹饪时间来判断是否进入下一操控步骤；

14、优选的，所述第一控制模块具体包括：第一加载模块，用于在加载的操控步骤控制模式为第一控制模式时，则根据目标菜谱身份信息和操作步骤信息从菜谱配方信息中调取与该操作步骤对应的阶梯式控制参数集，所述阶梯式控制参数集包括分别对应多个连续阶段的多个控制参数组；第一执行模块，用于按阶段顺序依次加载各阶段的控制参数组，执行当前阶段所设的火力参数和转速参数，实时监测锅内温度参数，当前锅内温度达到本阶段预设的阶梯温度时检测累积烹饪时间是否已达到阈值时间；第一调节模块，用于累积烹饪时间已达到阈值时间时执行预设最大火力直至锅内温度达到本步骤锅内停止加热温度值，在累积烹饪时间未达到阈值时间时判断锅内当前温度是否已经达到本步骤锅内停止加热温度值；第二调节模块，用于在锅内当前温度已经达到本步骤锅内停止加热温度值时下发本操作步骤结束指令，在锅内当前温度未达到本步骤锅内停止加热温度值时判断本操作步骤中是否还存在后续阶段，若还存在后续阶段则加载下一阶段控制参数组，否则执行预设最大火力直至锅内温度达到本步骤锅内停止加热温度值后，下发本操作步骤结束指令。

15、优选的，所述第二控制模块具体包括：第二加载模块，用于在加载的操控步骤控制模式为第二控制模式时，根据目标菜谱身份信息和操作步骤信息从菜谱配方信息中调取与该操作步骤对应时间控制参数集，所述时间控制参数集包括火力参数、转速参数和烹饪时长参数；执行模块，用于加载当前该操作步骤的时间控制参数集，执行火力参数和转速参数，实时监测执行动作持续时间是否已经达到所述烹饪时长参数的烹饪持续时间，若已到达烹饪持续时间则下发本操作步骤结束指令。

16、本发明还公开了一种自动烹饪控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现如前述任一所述方法的步骤。

17、本发明还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述任一所述方法的步骤。

18、本发明公开的自动烹饪控制方法、系统和存储介质，在烹饪设备执行菜谱各步骤时提供了两种可选择的控制模式，其中第一控制模式以温度为节点将菜谱各步骤分成多个连续阶段并在不同阶段内设置不同的阶梯式控制参数集，烹饪设备在烹饪过程中结合锅内温度和烹饪时间来判断是否进入下一连续阶段或下一操控步骤；在第二控制模式中每步骤设置有时间参数集，烹饪设备根据烹饪时间来判断是否进入下一操控步骤。通过两种控制模式的选择或切换，使得用户在投放食材与标准菜谱食材重量存在较大出入时，烹饪设备也可制作出效果比较满意的菜品，提高烹饪设备工作的准确性和通用性。

19、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。