一种基于UDP与PLC的多设备同步控制方法及系统与流程

本发明涉及多设备同步控制，尤其涉及一种基于udp与plc的多设备同步控制方法及系统。

背景技术：

1、在工业互联领域，有大量场景是需要通过实物加虚拟化来模拟和辅助操作，达到提高生产效率、降低错误率的目的，比如：新员工上岗前的快速入职培训。可以通过构建一个“实物+虚拟化”的简单易用操作环境，实物可以提供员工具体操作，虚拟化可以减少环境复杂度和风险，可以让员工既能熟悉操作流程又能提高操作熟练度。在涉及多个实物、虚拟化设备时，需要解决多设备控制、多设备同步问题。现有的多终端设备控制，需要提前在控制端和终端进行配置调试，如果需要新增终端设备，也需要停机调试之后才能投入使用。“实物+虚拟化”的场景不止涉及到多终端设备的同步，也涉及到多种协议之间的同步，现有方法基本只能在主控制端按顺序给不同协议终端发控制命令，不同协议的传输时长不同、对不同终端设备发送命令时间的不同，都让最终的同步效果大打折扣。

技术实现思路

1、为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种基于udp与plc的多设备同步控制方法及系统。

2、本发明提出的一种基于udp与plc的多设备同步控制方法，包括主控制端、plc控制器以及多个udp终端，包括：

3、通过配置表以获取主控制端对应的plc控制器、多个udp终端以及多个逻辑地址，多个逻辑地址来自于主控制端并发的多个数据传输同步指令中；

4、接收并执行主控制端并发的多个数据传输同步指令，一一对应生成同步应答指令并反馈至主控制端；

5、根据同步应答指令和多个数据传输同步指令，生成对应的延时时间并配置延时时间表；

6、根据延时时间表，同步控制plc控制器以及多个udp终端。

7、优选地，所述配置表中配置有主控制端、plc控制器、多个udp终端以及多个逻辑地址之间的一一映射关系。

8、优选地，通过主控制端向多个udp终端发送udp包进行握手操作，udp包中包含多个逻辑地址；将主控制端以及通过多个逻辑地址完成握手操作的多个udp终端配置为配置表。

9、优选地，“根据同步应答指令和多个数据传输同步指令，生成对应的延时时间并配置延时时间表”具体包括：

10、主控制端并发多个数据传输同步指令并生成并发的第一时间；

11、主控制端接收plc控制器以及多个udp终端对应反馈的同步应答指令并生成对应的第二时间；

12、将第一时间与第二时间的差值作为对应的plc控制器以及多个udp终端的延时时间；

13、将主控制端、plc控制器、多个udp终端与多个逻辑地址对应的延时时间配置为延时时间表。

14、优选地，“根据延时时间表，同步控制plc控制器以及多个udp终端”具体包括：

15、主控制端根据延时时间表，控制多个数据传输同步指令的发送时间，以使得plc控制器以及多个udp终端同步响应。

16、本发明提出的一种基于udp与plc的多设备同步控制系统，包括主控制端、plc控制器以及多个udp终端，包括：

17、配置表单元，用于通过配置表以获取主控制端对应的plc控制器、多个udp终端以及多个逻辑地址，多个逻辑地址来自于主控制端并发的多个数据传输同步指令中；

18、执行响应单元，用于接收并执行主控制端并发的多个数据传输同步指令，一一对应生成同步应答指令并反馈至主控制端；

19、延时单元，用于根据同步应答指令和多个数据传输同步指令，生成对应的延时时间并配置延时时间表；

20、同步控制单元，用于根据延时时间表，同步控制plc控制器以及多个udp终端。

21、优选地，所述配置表中配置有主控制端、plc控制器、多个udp终端以及多个逻辑地址之间的一一映射关系。

22、优选地，在配置表单元中，通过主控制端向多个udp终端发送udp包进行握手操作，udp包中包含多个逻辑地址；将主控制端以及通过多个逻辑地址完成握手操作的多个udp终端配置为配置表。

23、优选地，在延时单元中，“根据同步应答指令和多个数据传输同步指令，生成对应的延时时间并配置延时时间表”具体包括：

24、主控制端并发多个数据传输同步指令并生成并发的第一时间；

25、主控制端接收plc控制器以及多个udp终端对应反馈的同步应答指令并生成对应的第二时间；

26、将第一时间与第二时间的差值作为对应的plc控制器以及多个udp终端的延时时间；

27、将主控制端、plc控制器、多个udp终端与多个逻辑地址对应的延时时间配置为延时时间表。

28、优选地，在同步控制单元中，“根据延时时间表，同步控制plc控制器以及多个udp终端”具体包括：主控制端根据延时时间表，控制多个数据传输同步指令的发送时间，以使得plc控制器以及多个udp终端同步响应。

29、本发明中，所提出的基于udp与plc的多设备同步控制方法及系统，通过udp协议动态发现终端，可以在有新终端设备加入时，自动接入，主控制端针对每一个udp终端建立一个线程单独控制，避免了需要设备整体停机调试问题。主控制端也可以根据不同终端数量，在有新终端接入时，根据主控制端策略给不同终端发送不同的控制指令，无缝切换。在动态发现终端之后，避免顺序执行时的时间差。在发送命令前，会先分别给每一种协议和终端发送一个同步指令，终端收到同步指令后，会发送一个同步应答指令。主控制端会记录发送命令时间和收到应答指令时间，以此来计算出每一个终端当前环境下的响应时间。当得到所有终端的响应时间之后，更新终端延时时间表。根据不同的延时时间，在各自线程里面计算指令发送时间，最终让不同终端在同一时间执行命令，达到优化同步效果的目的。同时可以通过构建一个“实物+虚拟化”的简单易用操作环境，实物可以提供员工具体操作，虚拟化可以减少环境复杂度和风险，可以让员工既能熟悉操作流程又能提高操作熟练度。

技术特征：

1.一种基于udp与plc的多设备同步控制方法，包括主控制端、plc控制器以及多个udp终端，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于udp与plc的多设备同步控制方法，其特征在于，所述配置表中配置有主控制端、plc控制器、多个udp终端以及多个逻辑地址之间的一一映射关系。

3.根据权利要求2所述的基于udp与plc的多设备同步控制方法，其特征在于，通过主控制端向多个udp终端发送udp包进行握手操作，udp包中包含多个逻辑地址；将主控制端以及通过多个逻辑地址完成握手操作的多个udp终端配置为配置表。

4.根据权利要求1所述的基于udp与plc的多设备同步控制方法，其特征在于，“根据同步应答指令和多个数据传输同步指令，生成对应的延时时间并配置延时时间表”具体包括：

5.根据权利要求1所述的基于udp与plc的多设备同步控制方法，其特征在于，“根据延时时间表，同步控制plc控制器以及多个udp终端”具体包括：

6.一种基于udp与plc的多设备同步控制系统，包括主控制端、plc控制器以及多个udp终端，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的基于udp与plc的多设备同步控制系统，其特征在于，所述配置表中配置有主控制端、plc控制器、多个udp终端以及多个逻辑地址之间的一一映射关系。

8.根据权利要求7所述的基于udp与plc的多设备同步控制系统，其特征在于，在配置表单元中，通过主控制端向多个udp终端发送udp包进行握手操作，udp包中包含多个逻辑地址；将主控制端以及通过多个逻辑地址完成握手操作的多个udp终端配置为配置表。

9.根据权利要求6所述的基于udp与plc的多设备同步控制系统，其特征在于，在延时单元中，“根据同步应答指令和多个数据传输同步指令，生成对应的延时时间并配置延时时间表”具体包括：

10.根据权利要求6所述的基于udp与plc的多设备同步控制系统，其特征在于，在同步控制单元中，“根据延时时间表，同步控制plc控制器以及多个udp终端”具体包括：主控制端根据延时时间表，控制多个数据传输同步指令的发送时间，以使得plc控制器以及多个udp终端同步响应。

技术总结
本发明公开了一种基于UDP与PLC的多设备同步控制方法及系统，包括主控制端、PLC控制器以及多个UDP终端，包括：通过配置表以获取主控制端对应的PLC控制器、多个UDP终端以及多个逻辑地址，多个逻辑地址来自于主控制端并发的多个数据传输同步指令中；接收并执行主控制端并发的多个数据传输同步指令，一一对应生成同步应答指令并反馈至主控制端；根据同步应答指令和多个数据传输同步指令，生成对应的延时时间并配置延时时间表；根据延时时间表，同步控制PLC控制器以及多个UDP终端。避免了在新接入终端需要设备整体停机调试问题，优化了多设备同步控制，从而提高生产效率、降低错误率。

技术研发人员：李鸿博
受保护的技术使用者：合肥中科鸿创信息科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15