一种AR采集分析的掘进设备故障处理方法及装置与流程

本发明涉及煤矿井下掘进装备故障诊断，特别是指一种ar采集分析的掘进设备故障处理方法及装置。

背景技术：

1、掘进装备是集机电液一体的复杂设备，承担巷道掘进主要任务，煤矿井下巷道大多数地质条件差，施工难度大，对设备对人员要求较高。一旦设备出现故障，将被迫中断掘进作业，电气系统故障的查找处理较复杂，遇到棘手问题，处理时间长，严重影响生产。

2、目前，全国煤矿正在进行智能化建设，掘进装备智能化水平越来越高，在基本电控系统基础上，设备又装设了多种传感器、摄像仪、通讯装置等产品、部件。电气系统一旦出现故障，处理难度大，对于ac1140v强电回路，如处理不当，危险性极高。煤矿井下工作人员，大多数对新产品新技术掌握不够深入，此外，井下环境特殊，常规情况无法进行顺畅的视频交流。处理故障难度大，效率低，也存在一定安全隐患。

3、现有技术的主要缺点是：

4、(1)掘进设备故障处理效率低，井下掘进工作面环境条件差，较地面相比，故障处理难度大，另一方面，掘进设备作为主要生产设备之一，其正常开机率直接关系到矿井的产量及效益，因此对掘进设备维护人员要求较高，然而在实际生产过程中，现场判断不准确，信息传递不流畅，经常导致故障处理不能及时准确，严重影响生产的正常进行。

5、(2)掘进设备故障处理质量低，在原有的故障排查处理方式中，经常出现因现场维护人员对设备了解不足，专业知识欠缺，导致对故障原因分析不够全面、彻底，结果出现故障不能及时处理，或者虽然表面问题已解决，但导致故障发生的根本问题并没解决，这样隐患依然存在，故障还会发生。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种ar采集分析的掘进设备故障处理方法及装置，通过借助ar技术，由远程协助，可快速精准查找故障并处理。

2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

3、第一方面，一种ar采集分析的掘进设备故障处理方法，所述方法包括：

4、获取井下掘进装备及电控箱的信息；

5、根据井下掘进装备及电控箱的信息，获取对应掘进装备的技术资料；

6、将所述技术资料通过矿井通讯系统和ar系统发送给井下操作人员，所述操作人员用于对照技术资料，确定故障点；

7、获取所述故障点，并通过ar系统完成故障处理，并根据故障点相关故障照片和视频进行归档。

8、进一步的，获取井下掘进装备及电控箱的信息，包括：

9、通过ar设备的摄像头获取井下掘进装备的图像信息，识别井下掘进装备的型号和序列号关键信息；

10、通过ar设备的麦克风获取井下掘进装备的声音信息，分析声音判断井下掘进装备是否有异常噪音；

11、通过ar设备的摄像头获取内部的图像信息，识别控制器和显示屏部件的型号，读取电控箱内部标注的电气系统信息，获取硬件信息。

12、进一步的，根据井下掘进装备及电控箱的信息，获取对应掘进装备的技术资料，包括：

13、根据井下掘进装备及电控箱的信息，提取关键参数；

14、根据所述关键参数，查询技术资料数据库，确定与井下掘进装备匹配的技术资料；

15、将所述技术资料通过矿井通讯系统和ar系统传送至井下操作人员，如果获取过程中出现故障，则地面技术人员与井下操作人员通过语音或视频交互，核实井下掘进装备信息，以获得最终的技术资料。

16、进一步的，将所述技术资料通过矿井通讯系统和ar系统发送给井下操作人员，所述操作人员用于对照技术资料，确定故障点，包括：

17、汇总获取的与井下掘进装备匹配的技术资料，将技术资料按照标准格式处理，生成电子文档或图纸；

18、通过矿井通讯系统，将电子文档传送到井下操作人员的终端设备上；

19、根据技术资料，确定井下掘进装备的故障点。

20、进一步的，获取所述故障点，并通过ar系统完成故障处理，并根据故障点相关故障照片和视频进行归档，包括：

21、获取ar设备对故障点拍照或视频录制的信息；

22、获取故障点的故障部位、部件型号和故障现象的故障记录数据；

23、将获取的故障记录数据通过井下网络上传至地面监控端；

24、地面监控端对故障记录数据进行整理，存入故障案例数据库中；

25、数据库按照设备型号、故障部位以及故障现象进行标注和索引。

26、进一步的，获取所述故障点，并通过ar系统完成故障处理，并根据故障点相关故障照片和视频进行归档之后，还包括：

27、对归档的故障照片和视频进行筛选和分类，根据故障点的不同特征和表现形式进行分组；

28、根据每个故障点的照片和视频，进行分析，通过对比故障现象和设备正常工作状态的对照，确定故障点的具体位置和原因；

29、根据归档的故障相关照片、视频、具体位置以及原因，生成故障分析报告；

30、将故障分析报告通过井下网络传送到地面监控端。

31、进一步的，将故障分析报告通过井下网络传送到地面监控端，包括：

32、将所述故障分析报告划分成多个数据分片，其中，每个分片的大小根据井下网络的传输特性预先设置；

33、对每个数据分片进行编号，并计算校验信息，先后传送多个数据分片，根据网络拥塞情况控制数据传输速率；

34、地面监控端在接收到数据分片后，进行编号和校验信息检验，若数据分片在传输中出现错误，则地面监控端向井下发送重传请求，指定需重传的分片编号，井下网络收到重传请求后，重新传送指定编号的数据分片；

35、持续进行数据分片重传请求和重传动作，直到地面监控端收到完整的数据分片；

36、收到所有分片后，地面监控端按编号顺序重新组装成完整的故障分析报告。

37、第二方面，一种ar采集分析的掘进设备故障处理装置，包括：

38、获取模块，用于获取井下掘进装备及电控箱的信息；根据井下掘进装备及电控箱的信息，获取对应掘进装备的技术资料；

39、处理模块，用于将所述技术资料通过矿井通讯系统和ar系统发送给井下操作人员，所述操作人员用于对照技术资料，确定故障点；获取所述故障点，并通过ar系统完成故障处理，并根据故障点相关故障照片和视频进行归档。

40、第三方面，一种计算设备，包括：

41、一个或多个处理器；

42、存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述方法。

43、第四方面，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述方法。

44、本发明的上述方案至少包括以下有益效果：

45、本发明的上述方案，通过借助ar技术，由远程协助，可快速精准查找故障并处理。首先对设备维护人员专业技术要求降低，遇到一些复杂故障，不必要求非设计人员才能解决；对出现故障的设备，首先确定故障类型，是软件问题还是硬件故障，即使出现软件与硬件不兼容的情况，也能快速判定，确定解决方法；查找硬件故障时，通过ar技术可快速获取对应的技术图纸等资料，避免出现图纸不相符或因污损看不清导致处理效率低下而影响生产等问题；在面对多系统、多设备处理复杂故障时，借助ar技术通过接受远程指导，故障排查处理也变得相对简单容易。