酶解鸡肉的颗粒调味料加工的原料投放控制系统及方法与流程

本发明属于调味料加工领域，涉及酶解鸡肉的颗粒调味料加工的原料投放控制系统及方法。

背景技术：

1、酶解鸡肉的颗粒调味料加工过程中需要将多种颗粒原料与鸡肉酶解液进行混合后进行造粒，得到鸡精颗粒产品。

2、在加料混合过程中由于颗粒物料的物理特性，其投料量受到各种因素的影响，如物料流速、物料质量、环境温度、湿度等。现有技术在加量时，操作人员按照投料执行器的流速来计算投料量，不会对实际投料量进行监控，造成投料不精准、不稳定，影响调味料的质量。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：提供了酶解鸡肉的颗粒调味料加工的原料投放控制系统及方法，解决了现有含酶解鸡肉的颗粒调味料加工投料过程中，不会对实际投料量进行监控，造成投料不精准、不稳定，影响调味料质量的问题。

2、本发明采用的技术方案如下：

3、酶解鸡肉的颗粒调味料加工的原料投放控制系统，包括传感装置、控制器和投料执行器；

4、所述传感装置为称重传感器，用于测量被投料物料的重量；

5、所述控制器采用pid控制技术，根据对应原料的预期投料量、传感装置采集的投料物料的重量及投料执行器的投料速度，基于ziegler–nichols算法调整控制器的控制参数，控制器通过控制参数向投料执行器发送相应指令，投料执行器根据控制器的指令进行精准投料；

6、所述投料执行器为螺旋送料机，螺旋送料机的驱动电机根据控制器发送的相应指令对工作状态进行调整。

7、本发明采用pid控制技术，基于ziegler–nichols算法，通过传感装置对实际投料量进行监控，再根据实际投料量与预期投料量之间的差异控制投执行器的投料量，按照配方投料精准，不会影响调味料的质量。

8、进一步地，所述控制器具有自适应学习功能，可以根据不同物料、不同螺旋送料机和环境的特点来自适应调整投料系统的控制参数。

9、进一步地，所述酶解鸡肉的颗粒调味料加工的原料投放控制系统还包括分析模块、通知模块；

10、所述分析模块用于分析和判断投料量的异常情况；

11、所述通知模块，用于根据分析模块中分析得到的异常情况向相关人员发送报警提醒。

12、进一步地，所述螺旋送料机包括水平放置的底座，底座的顶部通过支架安装有电动转盘，电动转盘的顶部安装有固定盘，固定盘的顶部安装有多根水平放置的料筒，所有料筒以固定盘的中心轴为中心呈圆周均匀分布，料筒的内部安装有表面安装有螺旋叶片的转轴，转轴的一端穿过对应料筒的端面连接有从动齿轮，料筒的顶部安装有进料漏斗，料筒的底部安装有出料管，出料管向下穿过固定盘使得出料管的下端口位于固定盘的下方，出料管与进料漏斗分别位于料筒的两端，出料管靠近从动齿轮所在一侧，料筒的从动齿轮位于固定盘的边缘处；

13、固定盘的一侧安装有驱动电机，驱动电机固定在安装板上，驱动电机的驱动轴上安装有与从动齿轮匹配啮合的主动齿轮，主动齿轮位于从动齿轮的下方，安装板与底座通过竖直放置的升降柱连接固定。

14、所有螺旋叶片中包含至少两种类型的螺旋叶片，料筒与转轴一一对应。

15、本发明用于一个驱动电机可交替驱动所有料筒中的转轴，电动转盘旋转可将固定盘上的料筒逐一旋转至驱动电机所在位置，再根据升降柱调节驱动电机的高度，可使得驱动电机上的主动齿轮与对应料筒上的从动齿轮啮合，起到驱动作用。本发明设置多个料筒，一方面是起到料筒备用作用，当用于使用中的料筒出现卡料等情况时，可快速更换新的料筒；另一方面，不同料筒中设置不同的螺旋叶片，螺旋叶片不同送料情况也不同，可根据物料的物理性质选择适合的料筒。

16、进一步地，进料漏斗内部安装有双辊破碎结构。双辊破碎结构用于破碎粉料，避免粉料结团。

17、进一步地，出料管的下端管口出安装有电磁阀，电磁阀通过适配器与控制器电性连接；

18、当控制器检测到实际投料量与预期投料量相等时，控制器同时向电磁阀及投料执行器的驱动电机发送停止指令。

19、基于上述酶解鸡肉的颗粒调味料加工的原料投放控制系统的控制方法，包括以下步骤：

20、s1、预先在控制器中设定各个原料的预期投料量；

21、s2、采用称重传感器测量被投料物料的重量，并将重量参数传输至控制器；

22、s3、控制器采用pid控制技术，根据对应原料的预期投料量、传感装置采集的投料物料的重量及投料执行器的投料速度，基于ziegler–nichols算法调整控制器的控制参数，控制器通过控制参数向投料执行器发送相应指令，投料执行器根据控制器的指令进行精准投料；

23、s4、当控制器检测到实际投料量为预期投料量的90％时，控制器调整控制参数，将投料执行器的投料速度将至原来的50％，实现缓慢投料，直到控制器检测到实际投料量与预期投料量一致后，投料执行器停止投料；

24、进一步地，所述控制方法还包括自适应学习的步骤，根据不同物料、不同投料执行器和环境特点，自动调整投料系统的控制参数。

25、进一步地，步骤s4中当控制器检测到实际投料量和期望投料量之间的差异，判断投料量的异常情况，并在必要时发送报警提醒。

26、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

27、1.酶解鸡肉的颗粒调味料加工的原料投放控制系统采用pid控制技术，基于ziegler–nichols算法，通过传感装置对实际投料量进行监控，再根据实际投料量与预期投料量之间的差异控制投执行器的投料量，按照配方投料精准，不会影响调味料的质量；

28、2.酶解鸡肉的颗粒调味料加工的原料投放控制系统改变了螺旋送料机的结构，一个驱动电机可交替驱动所有料筒中的转轴，设置多个料筒，一方面是起到料筒备用作用，当用于使用中的料筒出现卡料等情况时，可快速更换新的料筒；另一方面，不同料筒中设置不同的螺旋叶片，螺旋叶片不同送料情况也不同，可根据物料的物理性质选择适合的料筒；

29、3.本发明基于酶解鸡肉的颗粒调味料加工的原料投放控制系统的控制方法能够根据实际投料量与期望投料量之间的差异，控制投料执行机构的工作状态，达到精准投料的目的。

技术特征：

1.酶解鸡肉的颗粒调味料加工的原料投放控制系统，其特征在于：包括传感装置、控制器和投料执行器；

2.根据权利要求1所述的酶解鸡肉的颗粒调味料加工的原料投放控制系统，其特征在于：所述控制器具有自适应学习功能，可以根据不同物料、不同螺旋送料机和环境的特点来自适应调整投料系统的控制参数。

3.根据权利要求1所述的酶解鸡肉的颗粒调味料加工的原料投放控制系统，其特征在于：还包括分析模块、通知模块；

4.根据权利要求2所述的酶解鸡肉的颗粒调味料加工的原料投放控制系统，其特征在于：所述螺旋送料机包括水平放置的底座(1)，底座(1)的顶部通过支架(2)安装有电动转盘(3)，电动转盘(3)的顶部安装有固定盘(4)，固定盘(4)的顶部安装有多根水平放置的料筒(5)，所有料筒(5)以固定盘(4)的中心轴为中心呈圆周均匀分布，料筒(5)的内部安装有表面安装有螺旋叶片的转轴(6)，转轴(6)的一端穿过对应料筒(5)的端面连接有从动齿轮(7)，料筒(5)的顶部安装有进料漏斗(8)，料筒(5)的底部安装有出料管(9)，出料管(9)向下穿过固定盘(4)使得出料管(9)的下端口位于固定盘(4)的下方，出料管(9)与进料漏斗(8)分别位于料筒(5)的两端，出料管(9)靠近从动齿轮(7)所在一侧，料筒(5)的从动齿轮(7)位于固定盘(4)的边缘处；

5.根据权利要求4所述的酶解鸡肉的颗粒调味料加工的原料投放控制系统，其特征在于：所有螺旋叶片中包含至少两种类型的螺旋叶片，料筒(5)与转轴(6)一一对应。

6.根据权利要求4所述的酶解鸡肉的颗粒调味料加工的原料投放控制系统，其特征在于：进料漏斗(8)内部安装有双辊破碎结构。

7.根据权利要求4所述的酶解鸡肉的颗粒调味料加工的原料投放控制系统，其特征在于：出料管(9)的下端管口出安装有电磁阀，电磁阀通过适配器与控制器电性连接；

8.基于权利要求1-7中任意一项权利要求所述的酶解鸡肉的颗粒调味料加工的原料投放控制系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

9.根据权利要求8所述的酶解鸡肉的颗粒调味料加工的原料投放控制系统的控制方法，其特征在于：还包括自适应学习的步骤，根据不同物料、不同投料执行器和环境特点，自动调整投料系统的控制参数。

10.根据权利要求8所述的酶解鸡肉的颗粒调味料加工的原料投放控制系统的控制方法，其特征在于，步骤s4中当控制器检测到实际投料量和期望投料量之间的差异，判断投料量的异常情况，并在必要时发送报警提醒。

技术总结
本发明公开了酶解鸡肉的颗粒调味料加工的原料投放控制系统及方法，属于调味料加工领域，原料投放控制系统，包括传感装置、控制器和投料执行器；所述传感装置为称重传感器；所述控制器采用PID控制技术，基于Ziegler–Nichols算法调整控制器的控制参数，控制器通过控制参数向投料执行器发送相应指令，投料执行器根据控制器的指令进行精准投料；所述投料执行器为螺旋送料机，螺旋送料机的驱动电机根据控制器发送的相应指令对工作状态进行调整。本发明采用PID控制技术，基于Ziegler–Nichols算法，通过传感装置对实际投料量进行监控，再根据实际投料量与预期投料量之间的差异控制投执行器的投料量，按照配方投料精准，不会影响调味料的质量。

技术研发人员：刘元福,刘晓丽,刘芳芳,李茂国,沈浩
受保护的技术使用者：四川友联味业食品有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17