双向行驶车辆行驶控制系统、方法及车辆与流程

本公开涉及车辆控制领域，尤其涉及一种双向行驶车辆行驶控制系统、方法及车辆。

背景技术：

1、机场摆渡车主要应用于候机楼与远机位飞机之间，接送登机和离机乘客。在某些机场由于场地小或机场空管限制，当乘客到站下车后不能就地进行掉头行驶。而采用双向行驶摆渡车就能高效解决此问题，同时提高设备运营效率。目前，双向驾驶控制还存在亟需解决的不同行驶单元之间互斥控制的核心问题。

技术实现思路

1、本公开实施例提供了一种双向行驶车辆行驶控制系统、方法及车辆，涉及车辆控制领域，使车辆行驶时，控制所述第一行驶单元和所述第二行驶单元仅有一个行驶单元处于运行状态。

2、本公开实施例提供了一种双向行驶车辆行驶控制系统，包括：第一行驶单元，用于控制车辆在第一方向行驶；第二行驶单元，用于控制车辆在第二方向行驶；行驶单元互锁装置，用于车辆行驶时，控制第一行驶单元和第二行驶单元仅有一个行驶单元处于运行状态；控制器，用于接收第一行驶单元和第二行驶单元的信号，并根据第一行驶单元和第二行驶单元的信号控制车辆。

3、在一个实施例中，第一行驶单元包括第一接入信号，第一启动信号和第一仪表；第二行驶单元包括第二接入信号，第二启动信号和第二仪表；第二仪表与第一仪表连接，第二仪表将第二接入信号和第二启动信号发送至第一仪表，并接收第一仪表的显示信息；在第二仪表点亮时，第二仪表将从第一仪表接收的显示信息进行显示。

4、在一个实施例中，控制器直接接收第一接入信号、第一启动信号、第二接入信号和第二启动信号，控制器接收第一仪表发送的第一接入信号、第一启动信号、第二接入信号和第二启动信号；控制器，还用于在直接接收的第一接入信号、第一启动信号、第二接入信号和第二启动信号与第一仪表发送的第一接入信号、第一启动信号、第二接入信号和第二启动信号相同时，确认车辆处于正确驾驶状态；控制器，还用于在直接接收的第一接入信号、第一启动信号、第二接入信号和第二启动信号与第一仪表发送的第一接入信号、第一启动信号、第二接入信号和第二启动信号不相同时，限制车辆运行。

5、在一个实施例中，控制器限制车辆运行包括：在车辆的速度低于第一速度时，限制车辆挂挡行驶；在车辆的速度大于第二速度时，控制车辆的驱动电机输出零扭矩。

6、在一个实施例中，还包括锁桥液压电控系统，其中，锁桥液压电控系统包括：第一方向行驶锁桥压力传感器，用于采集第一方向行驶的锁桥压力；第二方向行驶锁桥压力传感器，用于采集第二方向行驶的锁桥压力。

7、在一个实施例中，控制器，还用于接收第一方向行驶锁桥压力传感器发送的第一锁桥压力，或接收第二方向行驶锁桥压力传感器发送的第二锁桥压力；在第一锁桥压力或第二锁桥压力小于第一压力值时，启动锁桥油泵；在第一锁桥压力或第二锁桥压力大于第一压力值时，关闭锁桥油泵；在第一锁桥压力或第二锁桥压力小于第二压力值时，进行爆管处理。

8、在一个实施例中，系统还包括：第一桥回正传感器，用于车辆在第一方向行驶时，采集桥回正信号；第二桥回正传感器，用于车辆在第二方向行驶时，采集桥回正信号；控制器，还用于在接收第一桥回正传感器发送的架桥未回正信号，或接收第二桥回正传感器发送的架桥未回正信号时，限制车辆挂挡行驶或控制车辆的驱动电机输出零扭矩；在未接收架桥未回正信号，且对应的锁桥压力大于第一压力值时，允许车辆正常行驶。

9、在一个实施例中，控制器，还用于在未接收架桥未回正信号，且对应的锁桥压力大于第三压力值且小于第一压力值时，允许车辆低速行车；在未接收架桥未回正信号，且对应的锁桥压力小于第三压力值时，限制车辆挂挡行驶或控制车辆的驱动电机输出零扭矩。

10、本公开实施例提供了一种双向行驶车辆行驶控制方法，包括：接收第一行驶单元的第一接入信号、第一启动信号；接收第二行驶单元的第二接入信号和第二启动信号；接收第一仪表发送的第一接入信号、第一启动信号、第二接入信号和第二启动信号；在直接接收的第一接入信号、第一启动信号、第二接入信号和第二启动信号与第一仪表发送的第一接入信号、第一启动信号、第二接入信号和第二启动信号相同时，确认车辆处于正确驾驶状态；在直接接收的第一接入信号、第一启动信号、第二接入信号和第二启动信号与第一仪表发送的第一接入信号、第一启动信号、第二接入信号和第二启动信号不相同时，限制车辆运行。

11、本公开实施例提供了一种车辆，包括如上实施例中任一项的控制系统。

12、本申请的双向行驶车辆行驶控制系统，通过第一行驶单元，用于控制车辆在第一方向行驶；第二行驶单元，用于控制车辆在第二方向行驶；行驶单元互锁装置，用于车辆行驶时，控制第一行驶单元和第二行驶单元仅有一个行驶单元处于运行状态；控制器，用于接收第一行驶单元和第二行驶单元的信号，并根据第一行驶单元和第二行驶单元的信号控制车辆，能够实现双向行驶车辆的互斥控制，使车辆行驶时，第一行驶单元和第二行驶单元仅有一个行驶单元处于运行状态，进而提高双向行驶车辆在运行中的安全性和可靠性。

技术特征：

1.一种双向行驶车辆行驶控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第一行驶单元包括第一接入信号，第一启动信号和第一仪表；所述第二行驶单元包括第二接入信号，第二启动信号和第二仪表；

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述控制器直接接收所述第一接入信号、所述第一启动信号、所述第二接入信号和所述第二启动信号，所述控制器接收所述第一仪表发送的所述第一接入信号、所述第一启动信号、所述第二接入信号和所述第二启动信号；

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述控制器限制所述车辆运行包括：

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括锁桥液压电控系统，其中，所述锁桥液压电控系统包括：

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，

7.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，

9.一种双向行驶车辆行驶控制方法，其特征在于，包括：

10.一种车辆，包括权利要求1至权利要求8任一项所述的控制系统。

技术总结
本公开实施例提供了一种双向行驶车辆行驶控制系统、方法及车辆，涉及车辆控制领域。该系统包括：第一行驶单元，用于控制车辆在第一方向行驶；第二行驶单元，用于控制所述车辆在第二方向行驶；行驶单元互锁装置，用于所述车辆行驶时，控制所述第一行驶单元和所述第二行驶单元仅有一个行驶单元处于运行状态；控制器，用于接收所述第一行驶单元和所述第二行驶单元的信号，并根据所述第一行驶单元和所述第二行驶单元的信号控制所述车辆。本公开实施例提供的系统可以实现双向行驶车辆的互斥控制，使车辆行驶时，控制所述第一行驶单元和所述第二行驶单元仅有一个行驶单元处于运行状态。

技术研发人员：银兵,黄亚楠,马送军,肖逸
受保护的技术使用者：民航协发机场设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17