1.一种基于无人机全景感知的钢结构表面监测系统，其特征在于：包括多端口无人机(1)和总控系统(2)，多端口无人机(1)安装有激光雷达扫描仪(11)，所述总控系统(2)包括三维图生成模块(21)、路线规划模块(22)、飞行控制模块(221)、信息接收模块(23)和主要图生成模块(24)；
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机全景感知的钢结构表面监测系统，其特征在于：还包括错误判断模块(241)和错误处理模块(242)；
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机全景感知的钢结构表面监测系统，其特征在于：所述错误处理模块(242)预设有变化幅度预警值，根据坐标变化图推算每个高亮坐标的坐标信息在预设时间内的变化，将推算结果加入坐标变化图，错误处理模块(242)查找坐标变化图中超出变化幅度预警值的部分并标记，将标记后的坐标变化图显示。
4.根据权利要求2所述的一种基于无人机全景感知的钢结构表面监测系统，其特征在于：还包括变化确认模块(25)和整体调整模块(26)；
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机全景感知的钢结构表面监测系统，其特征在于：还包括起落点判断模块(27)，所述起落点判断模块(27)调用路线规划模块(22)的三维模型图，根据飞行路线在三维模型图靠近飞行路线起止点位置处分别选择一个坐标点作为起始参考坐标点和终止参考坐标点，在无人机在出发时控制激光雷达扫描仪(11)检测起始参考坐标点，在无人机飞行完毕时控制激光雷达扫描仪(11)检测终止参考坐标点，若检测的起始参考坐标点和终止参考坐标点与设定的起始参考坐标点和终止参考坐标点不相同，则计算检测的起始参考坐标点和终止参考坐标点与设定的起始参考坐标点和终止参考坐标点的坐标差值，判断起始参考坐标点的坐标差值和终止参考坐标点的坐标差值是否相同，若相同则输出位置偏差信号，若不相同则输出检测错误信号。
6.根据权利要求5所述的一种基于无人机全景感知的钢结构表面监测系统，其特征在于：还包括偏差纠正模块(29)，所述偏差纠正模块(29)接收起落点判断模块(27)输出的位置偏差信号，当偏差纠正模块(29)接收到位置偏差信号时，根据坐标差值对路线规划模块(22)的飞行路线进行修正。
7.根据权利要求3所述的一种基于无人机全景感知的钢结构表面监测系统，其特征在于：还包括预期变形模块(28)，所述预期变形模块(28)接收错误处理模块(242)的标记后的坐标变化图并按照时间存储，预期变形模块(28)根据时间将存储的坐标变化图排序，从最早时间存储的坐标变化图开始抽取坐标变化图中代表推算结果的部分，并判断该坐标变化图之后的坐标变化图是否与推算结果相同，若相同，则删除抽取的坐标变化图，若不相同，则停止抽取坐标变化图并将与抽取的坐标变化图的推算结果不同的坐标变化图选出。
8.一种基于无人机全景感知的钢结构表面监测方法，包括如上述权利要求1-7任一项所述的钢结构表面监测系统，其特征在于，包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种基于无人机全景感知的钢结构表面监测方法，其特征在于，还包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种基于无人机全景感知的钢结构表面监测方法，其特征在于，还包括以下步骤：