一种应用在按摩躺垫的电路结构的制作方法

本技术涉及一种应用在按摩躺垫的电路结构。

背景技术：

1、现有技术中，按摩躺垫通常只能选择一种按摩模式，机械活动按摩模式或者气囊按摩模式，本实用新型在于提供一种可以实现选择机械按摩模式或者气囊按摩模式的电路结构。

技术实现思路

1、为了克服以上技术问题，本实用新型提供一种应用在按摩躺垫的电路结构。是通过如下方案实现的。

2、一种应用在按摩躺垫的电路结构，其特征在于：包括主控模块、按摩头、按摩头驱动模块、外接气囊、气泵、气泵驱动模块、加热驱动模块、加热器、发热件、外接气囊接口及mcu主控模块，所述气泵连接所述外接气囊接口；

3、所述按摩头驱动模块用于控制所述按摩头工作；

4、所述气泵用于给外接气囊充气；

5、所述发热件安装在外接气囊，所述加热器用于给所述发热件加热；

6、所述外接气囊接口用于实现气泵与外接气囊可拆卸连接，所述外接气囊接口设置有外接检测装置，所述外接检测装置用于检测外接气囊的连接状态信息并将该信息发送至mcu主控模块，所述mcu主控模块用于根据所述连接状态信息控制所述按摩头驱动模块开启或关闭；

7、所述mcu主控模块还用于控制所述气泵工作。

8、进一步地，所述mcu主控模块包括型号为hc89f0541-lqfp32的芯片u6。

9、进一步地，所述按摩头驱动模块包括驱动按摩头移动至按摩垫相应位置的位置调节驱动模块以及驱动按摩头活动的活动驱动模块，所述调节驱动模块包括型号为cp2119的电机驱动芯片u4、行程电机j11，所述电机驱动芯片u4的1、2、3端分别与主控芯片u6的第18、17、19脚连接用来控制电机正反转和检测电机电流，所述电机驱动芯片u4的5、6脚连接后接入行程电机j11一电极端，所述电机驱动芯片u4的5、6脚连接后与7、8脚连接接入行程电机j11另一电极端。

10、进一步地，所述位置调节驱动模块还包括电阻r38及电容c24、电容c26、限流电阻r26，电阻r38及电容c24形成了rc滤波器电路,在电机转动时用来抗干扰作用；所述电容c26电容用于滤波,用来电流检测输入到muc主控ic时起到保护作用,r26限流电阻用来检测电机工作的电流大小，所述芯片u6的toma1和toma2端用来控制电机的正反转、 tom adc1端用来控制电机工作电流大小,超出指定工作电流后电机停止工作,起到保护电机的作用。

11、进一步地，所述行程电机j11的驱动按摩头运动的距离由驱动电机定位模块控制，所述驱动电机定位模块包括霍尔开关u5、电阻r19、电容c14,所述霍尔开关u5用于接收输入的行程距离信号并输出到所述芯片u6的第15脚用来控制行程电机j11运动相应的具体距离。

12、进一步地，所述加热驱动模块包括mos管m5,所述外接气袋检测驱动模块包括电阻r42、电阻r44、电阻r41，所述mos管m5的漏极端接入所述芯片u6的第8脚、源极接地、栅极接入加热器一电极端，所述加热器另一极端接入电源，所述电阻r42串联电阻r44分压经电阻r41引出wj-in端后接入到芯片u6的第27脚里面,当wj-in端检测到高电平时,此时外接气袋未接上,当外接气袋连接时，wj-in端检测到低电平,芯片u6检测到外接气袋已连接上,主控芯片u6输出一个高电平经r11电阻、mos管m5打开,加热器工作,当关闭加热器时,芯片u6关闭高电平，这个时候电压经过r12把高电平放电到地,mos管m5停止工作。

13、进一步地，所述气泵驱动模块包括mos管m1、钳位二极管d2，所述mos管m1的漏极端接入所述主控模块u6的第1脚、源极接地、栅极接入加热器一电极端，所述加热器另一极端接入电源，所述钳位二极管d2正反向压降就会被钳制在二极管正向导通压降0.5-0.7以下，从而起到保护电路的目的；当芯片u6输出一个高电平经电阻r4、mos管m1打开,气泵工作,当关闭气泵时,芯片u6关闭高电平,电压经过电阻r5把高电平放电到地,mos管m2停止工作。

14、本实用新型的有益效果在于：本实用新型中，由于按摩头是内置于按摩躺垫上，此时，可以采用机械按摩头对人体进行按摩，当需要更换外接气囊方式进行按摩时，将外接气囊接入外接气囊接口，此时，为了防止使用时两者造成干涉，在所述外接气囊接口设置有外接检测装置，所述外接检测装置检测外接气囊的连接状态信息并将该信息发送至mcu主控模块，所述mcu主控模块根据所述连接状态信息控制所述按摩头驱动模块关闭，防止不小心操作按键造成按摩头的工作，而外接气囊从外接气囊接口拆卸时，mcu主控模块即可控制按摩头驱动模块开启。

技术特征：

1.一种应用在按摩躺垫的电路结构，其特征在于：包括主控模块、按摩头、按摩头驱动模块、外接气囊、气泵、气泵驱动模块、加热驱动模块、加热器、发热件、外接气囊接口及mcu主控模块，所述气泵连接所述外接气囊接口；

2.根据权利要求1所述的一种应用在按摩躺垫的电路结构，其特征在于：所述mcu主控模块包括型号为hc89f0541-lqfp32的芯片u6。

3.根据权利要求2所述的一种应用在按摩躺垫的电路结构，其特征在于：所述按摩头驱动模块包括驱动按摩头移动至按摩垫相应位置的位置调节驱动模块以及驱动按摩头活动的活动驱动模块，所述调节驱动模块包括型号为cp2119的电机驱动芯片u4、行程电机j11，所述电机驱动芯片u4的1、2、3端分别与主控芯片u6的第18、17、19脚连接用来控制电机正反转和检测电机电流，所述电机驱动芯片u4的5、6脚连接后接入行程电机j11一电极端，所述电机驱动芯片u4的5、6脚连接后与7、8脚连接接入行程电机j11另一电极端。

4.根据权利要求3所述的一种应用在按摩躺垫的电路结构，其特征在于：所述位置调节驱动模块还包括电阻r38及电容c24、电容c26、限流电阻r26，电阻r38及电容c24形成了rc滤波器电路,在电机转动时用来抗干扰作用；所述电容c26电容用于滤波,用来电流检测输入到muc主控ic时起到保护作用,r26限流电阻用来检测电机工作的电流大小，所述芯片u6的toma1和toma2端用来控制电机的正反转、 tom adc1端用来控制电机工作电流大小,超出指定工作电流后电机停止工作,起到保护电机的作用。

5.根据权利要求4所述的一种应用在按摩躺垫的电路结构，其特征在于：

技术总结
本技术一种应用在按摩躺垫的电路结构，包括主控模块、按摩头、按摩头驱动模块、外接气囊、气泵、气泵驱动模块、加热驱动模块、加热器、外接气囊接口及MCU主控模块，所述机械按摩驱动模块与机械按摩模块，本技术中，由于按摩头是内置于按摩躺垫上，此时，可以采用机械按摩头对人体进行按摩，当需要更换外接气囊方式进行按摩时，将外接气囊接入外接气囊接口，此时，为了防止使用时两者造成干涉，在所述外接气囊接口设置有外接检测装置。

技术研发人员：杨国松,赵虹吉
受保护的技术使用者：广州力动健康科技有限公司
技术研发日：20230707
技术公布日：2024/1/25