一种伺服驱动器的验证电路的制作方法

本技术涉及电路，具体地说是一种伺服驱动器的验证电路。

背景技术：

1、厂内机台使用的伺服器需要进行较多次的更换维修，当前维修后的伺服器需要到相应的机台上将原先的伺服器拆除，才能再把维修后的伺服器进行更换，然后设定好马达参数进行验证。此方式动作繁琐，操作不便，且维修后的伺服器存在未知隐患，占用机台的同时，也会影响到机台的性能。严重时则会导致机台down机，影响效率和产出。

技术实现思路

1、本实用新型为克服现有技术的不足，提供给一种伺服驱动器的验证电路。

2、为实现上述目的，设计一种伺服驱动器的验证电路，包括plc，其特征在于：所述的plc的com引脚分别连接电源正极、伺服驱动器的+24vin引脚，plc的y4引脚分别连接电源负极、伺服驱动器的inpcom引脚、伺服驱动器的almcom引脚，plc的y0引脚通过双接端子连接伺服驱动器的+cw引脚，plc的y1引脚通过双接端子连接伺服驱动器的-cw引脚，plc的y2引脚通过双接端子连接伺服驱动器的+ccw引脚，plc的y3引脚通过双接端子连接伺服驱动器的-ccw引脚，plc的y10引脚通过双接端子连接伺服驱动器的ecast引脚，plc的y11引脚通过双接端子连接伺服驱动器的inp 引脚，plc的com引脚通过双接端子连接伺服驱动器的-z引脚，plc的x12引脚通过双接端子连接伺服驱动器的+z引脚，伺服驱动器的u、v、w、e引脚连接实验马达，伺服驱动器的cn2引脚通过编码器线连接编码器，伺服驱动器的e引脚接地。

3、所述的plc的型号为fx3u系列plc。

4、所述的伺服驱动器的型号为msd043a1xx09、msd023a1xxv、msdz023a1a08中的一种。

5、所述的实验马达的型号为msma042a1g、msm042a1ae、msm042a1e、msm022a1e、mama022a1e中的一种。

6、所述的plc的l1引脚连接空气开关一的1好端口，plc的l2引脚连接空气开关一的2号端口，空气开关一的3号端口连接零线一，空气开关一的4号端口连接火线一，控制电源一的l引脚分别连接控制电源二的l引脚、风扇的一端、空气开关二的1号端口，控制电源一的n引脚分别连接控制电源二的n引脚、风扇的另一端、空气开关二的2号端口，空气开关二的3号端口连接零线一，空气开关二的4号端口连接火线一，零线一与火线一之间连接漏电断路器，零线一与火线一共同连接插头。

7、所述的控制电源一的型号为dr-12024，控制电源二的型号为dr-4524。

8、本实用新型同现有技术相比，可以检验伺服器性能，动作简单，操作方便，准确率较高，减轻工作量，提高工作效率。

技术特征：

1.一种伺服驱动器的验证电路，包括plc，其特征在于：所述的plc的com引脚分别连接电源正极（p24）、伺服驱动器（sd1）的+24vin引脚，plc的y4引脚分别连接电源负极（n24）、伺服驱动器（sd1）的inpcom引脚、伺服驱动器（sd1）的almcom引脚，plc的y0引脚通过双接端子连接伺服驱动器（sd1）的+cw引脚，plc的y1引脚通过双接端子连接伺服驱动器（sd1）的-cw引脚，plc的y2引脚通过双接端子连接伺服驱动器（sd1）的+ccw引脚，plc的y3引脚通过双接端子连接伺服驱动器（sd1）的-ccw引脚，plc的y10引脚通过双接端子连接伺服驱动器（sd1）的ecast引脚，plc的y11引脚通过双接端子连接伺服驱动器（sd1）的inp 引脚，plc的com引脚通过双接端子连接伺服驱动器（sd1）的-z引脚，plc的x12引脚通过双接端子连接伺服驱动器（sd1）的+z引脚，伺服驱动器（sd1）的u、v、w、e引脚连接实验马达（m1），伺服驱动器（sd1）的cn2引脚通过编码器线连接编码器（e），伺服驱动器（sd1）的e引脚接地。

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器的验证电路，其特征在于：所述的plc的型号为fx3u系列plc。

3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器的验证电路，其特征在于：所述的伺服驱动器（sd1）的型号为msd043a1xx09、msd023a1xxv、msdz023a1a08中的一种。

4.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器的验证电路，其特征在于：所述的实验马达的型号为msma042a1g、msm042a1ae、msm042a1e、msm022a1e、mama022a1e中的一种。

5.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器的验证电路，其特征在于：所述的plc的l1引脚连接空气开关一（cp1）的1好端口，plc的l2引脚连接空气开关一（cp1）的2号端口，空气开关一（cp1）的3号端口连接零线一（n1），空气开关一（cp1）的4号端口连接火线一（l1），控制电源一（ps1）的l引脚分别连接控制电源二（ps2）的l引脚、风扇（fan1）的一端、空气开关二（cp2）的1号端口，控制电源一（ps1）的n引脚分别连接控制电源二（ps2）的n引脚、风扇（fan1）的另一端、空气开关二（cp2）的2号端口，空气开关二（cp2）的3号端口连接零线一（n1），空气开关二（cp2）的4号端口连接火线一（l1），零线一（n1）与火线一（l1）之间连接漏电断路器（elcb1），零线一（n1）与火线一（l1）共同连接插头（cn1）。

6.根据权利要求5所述的一种伺服驱动器的验证电路，其特征在于：所述的控制电源一（ps1）的型号为dr-12024，控制电源二（ps2）的型号为dr-4524。

技术总结
本技术涉及电路技术领域，具体地说是一种伺服驱动器的验证电路设计。一种伺服驱动器的验证电路设计，包括PLC，其特征在于：所述的PLC的COM引脚分别连接电源正极、伺服驱动器的+24VIN引脚，PLC的Y4引脚分别连接电源负极、伺服驱动器的INPCOM引脚、伺服驱动器的ALMCOM引脚，PLC的Y0引脚通过双接端子连接伺服驱动器的+CW引脚，PLC的Y1引脚通过双接端子连接伺服驱动器的‑CW引脚，PLC的Y2引脚通过双接端子连接伺服驱动器的+CCW引脚，PLC的Y3引脚通过双接端子连接伺服驱动器的‑CCW引脚。同现有技术相比，可以检验伺服器性能，动作简单，操作方便，准确率较高，减轻工作量，提高工作效率。

技术研发人员：余凯,何一辉
受保护的技术使用者：宏茂微电子（上海）有限公司
技术研发日：20230803
技术公布日：2024/4/29