本技术涉及控制器领域，尤其涉及一种多合一系统控制器。
背景技术：
1、控制器是指能够对其他设备进行控制和监视的硬件或软件设备。控制器大到可以控制机器人、生产线、火箭制造和工厂设备等，也可以小到控制常用便携电子产品。现有的使用到控制器的设备中，大多采用离散控制器，即一个功能单元使用一个控制器、多个功能单元使用多个控制器进行控制。比如机器人上除了驱动车轮运行的主电机外，还可能会有一些配套的辅件，例如转向电机、箱体开锁电机、灯光控制。在带有这些配套辅件的机器人上，除了主电机控制器外，还需配备转向电机、箱体开锁电机、灯光控制等辅件控制器。但是一个设备中使用多个不同功能控制器去实现不同的业务单元，使得设备内的各控制单元接线复杂且成本较高。
2、与本实用新型相关的现有技术中，如中国实用新型发明专利：cn201120288085.x，专利名称：一种电动垃圾车，公开了一种电动垃圾车，包括分别对应连接于主控制器、转向控制器、以及制动控制器的主电机、转向电机、以及制动电机，所述主控制器、转向控制器、以及制动控制器还分别连接于动力电池组，所述主电机、转向电机、以及制动电机分别传动连接于相应的行驶机械、转向机构、以及制动机构。该实用新型中，分别使用了主控制器、转向控制器、以及制动控制器来分别实现电动垃圾车的行驶、转向和制动功能，使得整个控制部分的接线复杂且成本高。
技术实现思路
1、为此，需要提供一种多合一系统控制器，解决现有技术中一个设备中使用多个不同功能控制器实现不同业务单元造成的各控制单元接线复杂且成本高的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种多合一系统控制器，包括电源单元、配电开关单元、按键输入单元、处理器单元、驱动单元、功率开关单元和输入输出接口单元；
3、所述电源单元的输入端连接外部电源，所述电源单元的输出端提供电源给所述配电开关单元、所述按键输入单元、所述处理器单元、所述驱动单元、所述功率开关单元、所述通讯单元和所述输入输出接口单元；
4、所述配电开关单元的通讯输入端连接所述处理器单元的配电通讯输出端，所述配电开关单元的通讯输出端连接所述处理器单元的配电通讯输入端，所述配电开关单元的配电开关输入端连接所述处理器单元的配电开关输出端，所述配电开关单元的配电开关输出端连接所述输入输出接口单元的配电开关输出端；所述按键输入单元的按键输入端连接所述输入输出接口单元的按键信号输出端，所述按键输入单元的按键输出端连接所述处理器单元的按键输入端；所述驱动单元的驱动输入端连接所述处理器单元的驱动输出端，所述驱动单元的驱动输出端连接所述输入输出接口单元的驱动端；所述功率开关单元的开关通讯输入端连接所述处理器单元的开关通讯输出端，所述功率开关单元的开关通讯输出端连接所述处理器单元的开关通讯输入端，所述功率开关单元的功率开关输入端连接所述处理器单元的功率开关输出端，所述功率开关单元的功率开关输出端连接所述输入输出接口单元的功率开关输出端；
5、所述电源单元、所述配电开关单元、所述按键输入单元、所述处理器单元、所述驱动单元、所述功率开关单元、所述通讯单元和所述输入输出接口单元的接地端接地。
6、进一步的，还包括通讯电平转换单元；所述通讯电平转换单元的电源输入端连接所述电源单元的电源输出端，所述通讯电平转换单元的接地端接地，所述通讯电平转换单元的通讯端连接所述处理器单元的通讯端，所述通讯电平转换单元的电平转换端连接所述输入输出接口单元的通讯端。
7、进一步的，所述按键输入单元包括双晶体管开关；所述双晶体管开关的电源引脚连接所述电源单元的电源输出端，所述双晶体管开关的接地引脚接地，所述双晶体管开关的输入引脚连接所述输入输出接口单元的按键信号输入端，所述双晶体管开关的输出引脚连接所述处理器单元的按键输入端。
8、进一步的，所述按键输入单元包括光电耦合器；所述光电耦合器的电源引脚连接所述电源单元的电源输出端，所述光电耦合器的接地引脚接地，所述光电耦合器的输入引脚连接所述输入输出接口单元的编码按键信号输入端，所述光电耦合器的输出引脚连接所述处理器单元的编码按键输入端。
9、进一步的，所述通讯电平转换单元包括rs-485转换芯片；所述rs-485转换芯片的电源输入引脚连接所述电源单元的电源输入端，所述rs-485转换芯片的接地引脚接地；所述rs-485转换芯片的通讯引脚连接所述处理器单元的通讯端，所述rs-485转换芯片的电平转换引脚连接所述输入输出接口单元的电平转换端。
10、进一步的，所述通讯电平转换单元还包括can转换芯片；所述can转换芯片的电源输入引脚连接所述电源单元的电源输入端，所述can转换芯片接地引脚接地；所述can转换芯片的通讯引脚连接所述处理器单元的通讯端，所述can转换芯片的电平转换引脚连接所述输入输出接口单元的电平转换端。
11、进一步的，所述驱动单元包括负载驱动芯片；所述负载驱动芯片的驱动输入引脚连接所述处理器单元的驱动输出端，所述负载驱动芯片的驱动输出引脚连接所述输入输出接口单元的驱动端，所述负载驱动芯片的电流检测输出引脚连接所述处理器单元的电流检测引脚输入端，所述负载驱动芯片的电机电源输出引脚连接所述电源单元的电机电源输出端，所述负载驱动芯片的电源输入引脚连接所述电源单元的电源输出端，所述负载驱动芯片的接地引脚接地。
12、进一步的，所述配电开关单元包括配电开关芯片；所述配电开关芯片的电源输入引脚连接所述电源单元的电源输出引脚，所述配电开关芯片的接地引脚接地，所述配电开关芯片的通讯输入引脚连接所述处理器单元的配电通讯输出端，所述配电开关芯片的通讯输出引脚连接所述处理器单元的配电通讯输入端，所述配电开关芯片的配电开关输入引脚连接所述处理器单元的配电开关输出端，所述配电开关芯片的配电开关输出引脚连接所述输入输出接口单元的配电开关输出端。
13、进一步的，所述功率开关单元包括功率开关芯片；所述功率开关芯片的电源输入引脚连接所述电源单元的电源输出引脚，所述功率开关芯片的接地引脚接地，所述功率开关芯片的通讯输入引脚连接所述处理器单元的功率通讯输出端，所述功率开关芯片的通讯输出引脚连接所述处理器单元的功率通讯输入端，所述功率开关芯片的功率开关输入引脚连接所述处理器单元的功率开关输出端，所述功率开关芯片的功率开关输出引脚连接所述输入输出接口单元的功率开关输出端，所述功率开关芯片的设备电流检测输出引脚连接所述处理器单元的设备电流检测输出端。
14、进一步的，还包括控制器壳体、控制器插接头和控制器电路，所述控制器电路为上述任意一项的控制器电路，所述控制器电路设置在所述控制器壳体内，所述控制器插接头设置在所述控制器壳体的正面的开口处，所述控制器插接头的每个插针引脚分别对应连接所述输入输出接口单元的输入输出端。
15、区别于现有技术，上述技术方案通过设置电源单元对多合一控制器进行供电并进行电源转换以满足不同模块的供电需求；配电开关单元实现控制器根据指令供电输出给不同的设备；按键输入单元提供多种模拟按键的输入方式；驱动单元根据控制器指令驱动不同的电机运转；功率开关单元根据控制指令驱动控制不同模块设备的通断；输入输出接口单元汇聚所有按键输入信号到处理器单元或所有模块的输出信号到上位机。使用过程中，通过输入输出接口单元来连接上位机，上位机通过触摸或者按键选择功能业务模块，触发输入输出接口单元的按键信号的输出，将按键信号传输给处理器单元进行处理，由处理器单元分析后输出各种控制信号、通讯信号给控制器的各个单元模块，在处理器单元的控制下，配电开关单元、功率开关单元、驱动单元协作驱使不同功能的电机运转或者控制灯的开关，实现了多合一业务功能共用一个控制器，解决了现有技术中一个设备使用多个不同功能控制器实现不同业务单元造成的各控制单元接线复杂且成本高的问题。