一种便于检查维修的无人机滑跑起飞控制装置的制作方法

本技术涉及无人机起飞控制装置，具体为一种便于检查维修的无人机滑跑起飞控制装置。

背景技术：

1、对前三点式起落架布局的固定翼无人机，地面滑跑起飞包括三轮滑跑、抬前轮后的两轮滑跑和离地爬升至安全高度三个阶段。

2、由于受无人机擦地角小和失速迎角限制，目前常用的滑跑起飞控制方法为先预置一定的升降舵负偏度，在给定油门状态下，无人机加速到一定速度时前轮自然抬起，达到离地速度时主轮自然离地爬升。这种滑跑起飞控制方法虽然简单有效，但初始过程一直偏转升降舵会带来一定的阻力增量，增速慢，达到抬前轮速度的时间较长，且实际抬前轮速度比理论抬前轮速度要大，三轮滑跑时间过长。而且抬前轮后，无人机所能建立的离地姿态较小，离地迎角小，导致离地速度偏大。三轮滑跑时间过长和离地速度偏大，最终都导致滑跑距离长，无法实现短距滑跑起飞，此外，在进行对无人机起飞控制装置进行日常检查维修时，由于线路过多，而箱体内限制检查范围，使得检查不便，实用性不高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种便于检查维修的无人机滑跑起飞控制装置，以解决上述背景技术中提出的相关问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于检查维修的无人机滑跑起飞控制装置，包括控制箱体和pid控制器，所述控制箱体的一侧开设有凹槽，所述控制箱体顶端的两端安装有固定板，且固定板的内壁通过轴承安装有固定轴销，所述固定轴销的外壁铰接有盖板，且盖板底端安装有贯穿凹槽内部的插块，所述控制箱体两端设置有用于固定所述插块位置的安装机构，所述控制箱体的底端开设有多个通风孔，所述盖板内部的顶端安装有风机，所述控制箱体的内部安装有升降舵偏转控制模块，所述控制箱体的内部设置有舵偏量控制模块，所述控制箱体的顶端设置有pid控制器，所述控制箱体靠近pid控制器的一侧安装有无人机启动数据库模块。

3、本技术方案提供的一种便于检查维修的无人机滑跑起飞控制装置，所述控制箱体的前后两端设置有的挡板，且挡板的内部开设有散热孔。

4、本技术方案提供的一种便于检查维修的无人机滑跑起飞控制装置，所述安装机构包括活动槽和安装槽，所述控制箱体的两端开设有活动槽，且活动槽的一侧安装有贯穿控制箱体的拉杆，所述插块的两端开设有安装槽。

5、本技术方案提供的一种便于检查维修的无人机滑跑起飞控制装置，所述拉杆外壁与活动槽的内壁相适配。

6、本技术方案提供的一种便于检查维修的无人机滑跑起飞控制装置，所述拉杆的外壁套设有弹簧且弹簧外壁与活动槽的内壁相适配。

7、与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于检查维修的无人机滑跑起飞控制装置，具备以下有益效果：

8、1、本实用新型通过推动盖板围绕固定轴销处翻转，从而盖板带动插块插入凹槽内对拉杆位置挤压，使得拉杆向外侧移动挤压弹簧，当拉杆与安装槽位置相对齐时，通过在弹簧弹性作用下带动拉杆插入安装槽内，便于对控制箱体与盖板位置进行贴合安装固定。

9、2、本实用新型通过在升降舵偏转控制模块和舵偏量控制模块调整，而pid控制器进行启动来配合来控制升降舵开始偏转的速度，使得无人机能够快速抬起全轮，无人机尽可能达到较大的离地姿态和离地迎角，使得在地面滑跑段的滑跑距离、前轮支反力、抬前轮速度、离地速度、离地迎角有很好提升，滑跑起飞性能有了很大的提升。

技术特征：

1.一种便于检查维修的无人机滑跑起飞控制装置，包括控制箱体(1)和pid控制器(11)，其特征在于：所述控制箱体(1)的一侧开设有凹槽(2)，所述控制箱体(1)顶端的两端安装有固定板(3)，且固定板(3)的内壁通过轴承安装有固定轴销(4)，所述固定轴销(4)的外壁铰接有盖板(5)，且盖板(5)底端安装有贯穿凹槽(2)内部的插块(6)，所述控制箱体(1)两端设置有用于固定所述插块(6)位置的安装机构(10)，所述控制箱体(1)的底端开设有多个通风孔(12)，所述盖板(5)内部的顶端安装有风机(13)，所述控制箱体(1)的内部安装有升降舵偏转控制模块(7)，所述控制箱体(1)的内部设置有舵偏量控制模块(8)，所述控制箱体(1)的顶端设置有pid控制器(11)，所述控制箱体(1)靠近pid控制器(11)的一侧安装有无人机启动数据库模块(9)。

2.根据权利要求1所述的一种便于检查维修的无人机滑跑起飞控制装置，其特征在于：所述控制箱体(1)的前后两端设置有的挡板，且挡板的内部开设有散热孔。

3.根据权利要求1所述的一种便于检查维修的无人机滑跑起飞控制装置，其特征在于：所述安装机构(10)包括活动槽(1001)和安装槽(1002)，所述控制箱体(1)的两端开设有活动槽(1001)，且活动槽(1001)的一侧安装有贯穿控制箱体(1)的拉杆(1003)，所述插块(6)的两端开设有安装槽(1002)。

4.根据权利要求3所述的一种便于检查维修的无人机滑跑起飞控制装置，其特征在于：所述拉杆(1003)外壁与活动槽(1001)的内壁相适配。

5.根据权利要求3所述的一种便于检查维修的无人机滑跑起飞控制装置，其特征在于：所述拉杆(1003)的外壁套设有弹簧(1004)且弹簧(1004)外壁与活动槽(1001)的内壁相适配。

技术总结
本技术公开了一种便于检查维修的无人机滑跑起飞控制装置，包括控制箱体和PID控制器，所述控制箱体的一侧开设有凹槽，所述控制箱体顶端的两端安装有固定板，且固定板的内壁通过轴承安装有固定轴销，所述固定轴销的外壁铰接有盖板，且盖板底端安装有贯穿凹槽内部的插块，所述控制箱体两端设置有用于固定所述插块位置的安装机构，所述控制箱体的底端开设有多个通风孔，所述盖板内部的顶端安装有风机，所述控制箱体的内部安装有升降舵偏转控制模块，所述控制箱体的内部设置有舵偏量控制模块，所述控制箱体的顶端设置有PID控制器，该装置通过在弹簧弹性作用下带动拉杆插入安装槽内，便于对控制箱体与盖板位置进行贴合安装固定。

技术研发人员：吴星星,张超,饶细波,王建生,李奥雷
受保护的技术使用者：芜湖创联航空装备产业研究院有限公司
技术研发日：20230920
技术公布日：2024/4/17