一种基于仿真测试系统的V2X功能仿真测试方法与流程

本发明涉及智能网联汽车领域，特别涉及一种基于仿真测试系统的v2x功能仿真测试方法。

背景技术：

1、目前，随着智能网联汽车发展，v2x直连通讯技术进入商用阶段，v2x(vehicle toeverything)技术是将车辆与一切事物相连接的新一代通信技术，能够实现车与车，车与路，车与人，车与云等的交互。当前v2x业务以基础安全预警和交通信息通知类业务为主，随着网络技术的不断发展和智能驾驶、智慧交通等应用需求的升级，v2x技术将逐步向车-路-云协同感知以及车-路-云协同控制发展。

2、仿真测试是v2x技术的重要步骤，根据测试对象的不同，通常可以分为sil软件在环测试和hil硬件在环测试，其流程简单描述为：测试系统模拟gnss信号、其他车辆和路侧单元发出的v2x信号，v2x软件或硬件根据当前执行的测试场景发出预警信号，测试评价系统对v2x软件或硬件的预警及时性和准确性做出评价。车辆行驶在路上，真实的交通环境远比仿真系统中复杂，复杂的道路形态和大量交通参与者给交通环境带来更多的不确定性，针对这种情况需要一种多场景复合的v2x仿真测试系统。

3、另外，目前已有的仿真测试系统缺少人机交互界面，从而无法为测试人员提供直观高效的测试反馈，同时也无法为测试人员带来真实的v2x场景预警，使v2x仿真测试与用户体验脱节，

4、从而导致如下问题：

5、a)仅包含v2x单一场景测试的功能，在面临多交通参与者、复杂交通环境的情况下，可能会存在预警漏报、误报的风险。

6、b)v2x场景数量多(day i包含17个场景)且类型不同(如：交叉路口碰撞、左转辅助、盲区预警、闯红灯预警等)，逻辑单一的人机交互界面无法区分场景的优先级，当多个v2x预警同时触发时，人机交互界面预警杂乱，影响驾驶员判断，从而危及行车安全。

7、c)v2x预警频率较高的应用(如碰撞类预警)，如果在开发阶段未经人机交互设计，频繁的预警会对驾驶员造成干扰。

8、d)功能开发阶段通常借助简单的人机交互界面输出v2x预警，并未结合真实车辆的人机交互界面控制器，影响人机交互体验。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明目的是为了提供一种基于仿真测试系统的v2x功能仿真测试方法，以解决上述问题。

2、为解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案：

3、本申请提供一种基于仿真测试系统的v2x功能仿真测试方法，仿真测试系统包括仿真场景库、测试子系统、评价系统和人机交互系统，测试子系统用于根据仿真场景库提供的仿真测试环境参数生成第一测试信号，对待测系统进行测试；评价系统用于根据待测系统输出的测试结果，生成测试报告；人机交互系统用于接收测试结果并进行显示。

4、进一步的，仿真测试方法包括：步骤1：仿真测试系统生成目标测试信号；步骤2：仿真测试系统传输目标测试信号至待测系统中；步骤3：仿真测试系统根据待测系统输出的测试结果进行处理，生成待测试系统对应的测试报告，并传输测试报告至人机交互系统；步骤4：人机交互系统接收测试报告，并进行显示。

5、进一步的，仿真测试系统还包括：仿真驾驶座舱，分别与仿真测试系统和人机交互系统通信连接，用于响应用户在仿真驾驶座舱自身和人机交互系统上的操作指令并生成对应的第二测试信号，传输第二测试信号至仿真测试系统。

6、进一步的，步骤1具体包括：步骤1-1：测试子系统根据仿真测试环境参数，生成第一测试信号；步骤1-2：仿真驾驶座舱根据操作指令，生成第二测试信号；步骤1-3：仿真测试系统根据第一测试信号和第二测试信号，生成目标测试信号。

7、进一步的，步骤1进一步包括：步骤1-4：仿真场景库根据用户选择的测试场景，生成仿真测试环境参数，仿真测试环境参数包括测试场景的辅助测试车辆车速和路径规划、道路和信号灯模型、交通事件模型。

8、进一步的，测试子系统包括gnss模拟子系统、can信号模拟子系统和v2x射频模拟子系统，gnss模拟子模块发送gnss测试信号至待测系统，can信号模拟子系统发送车身测试信号至待测系统，v2x射频模拟子系统用于结合gnss测试信号和车身测试信号，生成v2x基本信号并广播v2x基本信号至待测系统。

9、进一步的，步骤1-1具体包括：步骤a：gnss模拟子系统根据仿真测试环境参数，生成gnss测试信号；步骤b：can信号模拟子系统根据仿真测试环境参数，生成车身测试信号；步骤c：v2x射频模拟子系统结合gnss测试信号和车身测试信号，生成v2x基本信号；步骤d：测试子系统根据gnss测试信号、车身测试信号和v2x基本信号，生成第一测试信号。

10、进一步的，can信号模拟子系统通过usb-can转换车身测试信号。

11、进一步的，待测系统输出的测试结果通过以太网或wifi连接人机交互系统。

12、进一步的，测试子系统通过以太网和/或射频线连接待测系统。

13、由上述技术方案可知，本发明提出的基于仿真测试系统的v2x功能仿真测试方法的优点和积极效果在于：

14、本申请通过v2x仿真场景提供集复杂交通环境(如交叉路口信号灯信息、道路障碍物信息、道路施工提醒、异常车辆信息等)和多交通参与者(包括但不限于机动车、行人等目标)为一体的测试环境，对接集成人机交互系统的驾驶模拟座舱，使得测试人员(驾驶员)可以在模拟交通环境和有人机交互界面的条件下实施v2x仿真测试。

15、进一步地，基于人机交互技术和v2x仿真技术，将v2x仿真测试的传统的软件硬件在环测试方法延伸到驾驶员在环测试，一方面能测试验证v2x功能的人机交互表现，另一方面测试验证v2x功能在贴近真是交通环境的复杂场景下的性能表现，提高行车安全和交通通行效率。

技术特征：

1.一种基于仿真测试系统的v2x功能仿真测试方法，其特征在于，所述仿真测试系统包括仿真场景库、测试子系统、评价系统和人机交互系统，

2.根据权利要求1所述的仿真测试方法，其特征在于，所述仿真测试方法包括：

3.根据权利要求2所述的仿真测试方法，其特征在于，所述仿真测试系统还包括：仿真驾驶座舱，分别与所述仿真测试系统和所述人机交互系统通信连接，用于响应用户在所述仿真驾驶座舱自身和所述人机交互系统上的操作指令并生成对应的第二测试信号，传输所述第二测试信号至所述仿真测试系统。

4.根据权利要求3所述的仿真测试方法，其特征在于，所述步骤1具体包括：

5.根据权利要求4所述的仿真测试方法，其特征在于，所述步骤1进一步包括：

6.根据权利要求4所述的仿真测试方法，其特征在于，所述测试子系统包括gnss模拟子系统、can信号模拟子系统和v2x射频模拟子系统，所述gnss模拟子模块发送gnss测试信号至所述待测系统，所述can信号模拟子系统发送车身测试信号至所述待测系统，所述v2x射频模拟子系统用于结合所述gnss测试信号和所述车身测试信号，生成v2x基本信号并广播所述v2x基本信号至所述待测系统。

7.根据权利要求4所述的仿真测试方法，其特征在于，所述步骤1-1具体包括：

8.根据权利要求4所述的仿真测试方法，其特征在于，所述can信号模拟子系统通过usb-can转换所述车身测试信号。

9.根据权利要求1所述的仿真测试方法，其特征在于，所述待测系统输出的测试结果通过以太网或wifi连接所述人机交互系统。

10.根据权利要求1所述的仿真测试方法，其特征在于，所述测试子系统通过以太网和/或射频线连接所述待测系统。

技术总结
本申请涉及智能网联汽车领域，具体为一种基于仿真测试系统的V2X功能仿真测试方法，该仿真测试系统包括仿真场景库、测试子系统、评价系统和人机交互系统，测试子系统用于根据仿真场景库提供的仿真测试环境参数生成第一测试信号，对待测系统进行测试；评价系统用于根据待测系统输出的测试结果，生成测试报告；人机交互系统用于接收测试结果并进行显示。本申请基于人机交互技术和V2X仿真技术，将V2X仿真测试的传统的软件硬件在环测试方法延伸到驾驶员在环测试，一方面能测试验证V2X功能的人机交互表现，另一方面测试验证V2X功能在贴近真是交通环境的复杂场景下的性能表现，提高行车安全和交通通行效率。

技术研发人员：梁睿,覃伟轶,岳晓园,王维莉,张培晓
受保护的技术使用者：上汽大众汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17