一种无人机智能巡查系统的制作方法

本发明涉及码头巡查技术，提供了一种无人机智能巡查系统。

背景技术：

1、在沿海港口建设重点围绕煤炭、集装箱、进口铁矿石、粮食、陆岛滚装、深水出海航道等运输系统进行，加强了集装箱运输系统的建设，同时也增加了对于大量船舶进行监管的难度。

2、船体的标识是船舶身份和航行安全的标识，包括船名、船籍港、船体编号、船籍国标志等。管理机构会对船舶的船体标识进行检查，确保其符合规范要求，如字体大小、颜色、位置等。如果发现船体标识不符合规范，会面临整改要求。船舶名称是船舶身份的重要标识，管理机构会对船舶名称进行检查，确保其符合规范要求，如字体大小、颜色、位置等。若船舶名称不符合规范，同样会面临整改要求。逆航道行驶可能会影响船舶航行安全和通航秩序，管理机构会对船舶的航行轨迹进行检查，确保其按照规定的航道行驶。在锚泊时，管理机构会对船舶的锚泊位置、锚泊设备、应急设备等进行检查，确保其符合规范要求。如果发现船舶违规锚泊，会面临整改要求。

3、码头对大量船舶的查验工作量巨大，同时工作人员进入区域内巡检工作也较为繁琐耗时，耗费大量的人力，在这样的条件下无人机的巡检工作可以替代大量的人工投入，对于降低人工成本及人身安全防护也有积极的意义。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中提到的至少一个技术问题，本发明的目的在于提供一种无人机智能巡查系统，对码头区域内的船舶进行有效的巡查管理，及时发现船舶中异常情况并进行警告，及时识别潜在的巡检风险。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括无人机控制模块：用于将预设路线信息发送至无人机，控制无人机在预设位置起飞；

3、巡查信息获取模块：通过无人机控制模块控制无人机在预设路线上按照预设拍摄流程进行拍摄，存储拍摄获取的预设船舶巡查信息，通过无人机控制模块控制返回预设位置；其中，预设船舶巡查信息包括船体标识、船舶名称、行驶航道以及锚泊位置；

4、查验预警模块：用于对预设船舶巡查信息进行标准比对，将不符合标准比对的船体标识、船舶名称、行驶航道以及锚泊位置对应的船舶划定为异常状态并进行报警提醒。

5、进一步地，所述巡查信息获取模块中通过无人机控制模块控制的预设拍摄流程包括：

6、位置标定单元：用于通过无人机标定预设路线上需查验位置对应的三维坐标；

7、飞行路线制定单元：用于根据三维坐标获取无人机需要飞行的预设飞行路线信息，其中，预设飞行路线信息包括第一预设飞行轨迹信息和第二预设飞行轨迹信息。

8、进一步地，所述飞行路线制定单元包括：

9、第一执行子单元：用于控制无人机按照第一预设飞行轨迹信息开始飞行，并在预设路线上需查验的位置上进行悬停拍摄，存储所述拍摄获取的预设船舶巡查信息；

10、第二执行子单元：用于当无人机完成预设路线的飞行后，按照第二预设飞行轨迹信息返回预设位置。

11、进一步地，所述查验预警模块包括：

12、第一判断单元：用于判断无人机是否返回预设位置，若是，则控制无人机将存储的预设船舶巡查信息发送至后台服务器；若否，则继续按照第二预设飞行轨迹信息返回预设位置；

13、查验比对单元：用于通过后台服务器的预设查验处理流程，对需查验位置对应的预设船舶巡查信息进行标准比对；

14、第二判断单元：用于判断需查验位置的预设船舶巡查信息中对应的船舶状态是否为异常状态；若是，则对异常状态对应的需查验位置的船舶进行预警；若否，则返回所述查验比对单元中继续比对。

15、进一步地，所述查验处理流程包括：

16、绘制子单元：用于确定船舶各面朝向，并在二维图片中绘制船舶三维立体坐标；

17、查验子单元：通过对需查验位置中各船舶进行三维定位后，可以得到船舶各顶点坐标及船舶边框，由此对船舶进行逆航道行驶查验以及违规锚泊查验；同时识别船体标识，并对船舶名称进行查验。

18、进一步地，还包括客户端和后台服务器，所述客户端由浏览器承担所有显示、控制功能；所述后台服务器通过与数据信息对接为客户端提供数据显示支撑。

19、进一步地，还包括云技术，所述云技术包括基础资源层和容器化层，所述基础资源层是由多台x86架构和拥有gpu能力的主机构建组成，做为云服务的硬件基础层，提供计算、存储、网络功能；所述容器化层是由kubernetes作为解决方案，所有应用程序，算法服务将以容器化的形式对外提供服务。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

21、本发明通过利用无人机的巡检工作可以替代大量的人工投入，对于降低人工成本及人身安全防护也有积极的意义。基于无人机技术进行巡检可以极大的降低自动化码头常规管理及巡检投入的时间成本和人力成本，为自动化码头的数字化巡检提供助力。收集无人机巡检拍摄到各需查验船舶的视频或图片数据，对其中可进行机器视觉识别的内容进行标准比对，针对区域内船舶的船体标识、船舶名称、行驶航道以及锚泊位置，结合无人机动态巡航视频，进行ai机器视觉识别，有效发现区域内船舶异常情况进行警告提醒，及时识别潜在的巡检风险。

技术特征：

1.一种无人机智能巡查系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机智能巡查系统，其特征在于，所述巡查信息获取模块中通过无人机控制模块控制的预设拍摄流程包括：

3.根据权利要求2所述的无人机智能巡查系统，其特征在于，所述飞行路线制定单元包括：

4.根据权利要求3所述的无人机智能巡查系统，其特征在于，所述查验预警模块包括：

5.根据权利要求4所述的无人机智能巡查系统，其特征在于，所述查验处理流程包括：

6.根据权利要求1所述的无人机智能巡查系统，其特征在于，还包括客户端和后台服务器，所述客户端由浏览器承担所有显示、控制功能；所述后台服务器通过与数据信息对接为客户端提供数据显示支撑。

7.根据权利要求1所述的无人机智能巡查系统，其特征在于，还包括云技术，所述云技术包括基础资源层和容器化层，所述基础资源层是由多台x86架构和拥有gpu能力的主机构建组成，做为云服务的硬件基础层，提供计算、存储、网络功能；所述容器化层是由kubernetes作为解决方案，所有应用程序，算法服务将以容器化的形式对外提供服务。

技术总结
本发明公开了一种无人机智能巡查系统，涉及码头巡查技术领域，包括无人机控制模块：用于将预设路线信息发送至无人机，控制无人机在预设位置起飞；巡查信息获取模块：通过无人机在预设路线上按照预设拍摄流程进行拍摄，存储拍摄获取的预设船舶巡查信息，通过无人机控制模块控制返回预设位置；其中，预设船舶巡查信息包括船体标识、船舶名称、行驶航道以及锚泊位置；查验预警模块：用于对预设船舶巡查信息进行标准比对，将不符合标准比对的船体标识、船舶名称、行驶航道以及锚泊位置对应的船舶划定为异常状态并进行报警提醒。本发明能够对码头区域内的船舶进行有效的巡查管理，及时发现船舶中异常情况并进行警告，及时识别潜在的巡检风险。

技术研发人员：杨晓刚,倪松挺,胡巳俊,虞伟刚,陈旭东,杨云,贺林亮,王晓君,陈建一
受保护的技术使用者：宁波远东码头经营有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7