发电机组控制方法、装置、电子设备、存储介质及发电机组与流程

本技术涉及发电机组，特别是涉及一种发电机组控制方法、装置、电子设备、存储介质及发电机组。

背景技术：

1、发电机组是将其他形式的能源转换成电能的成套机械设备。使用燃料发动机作为动力的发电机组主要包括发动机和发电机，发动机的曲轴与发电机的动力输入端驱动连接，从而通过发动机带动发电机旋转使发电机发电为用电负载供电。

2、当前，使用燃料发动机作为动力的小型发电机组主要为医院、酒店、家庭、城建、环保等领域提供临时电源，也作为增程器应用于电动车辆(例如电动三轮车)以延长电动车辆的续航里程。为了避免蓄电池亏电和降低车辆能耗，目前，在一些大型运输车辆上也安装有小型发电机组，在天气炎热的季节，车辆未行驶时，无需启动车辆发动机，可通过小型发电机组和蓄电池配合来给车内空调供电，同时，小型发电机组运行过程中也给蓄电池充电。

3、目前，使用燃料发动机作为动力的小型发电机组在为可变负载(如电动车辆、大型运输车辆上的空调等)供电时，通常具有节能模式和非节能模式这两种工作模式。

4、下面以大型运输车辆上安装的小型发电机组驱动车内空调为例，对发电机组的节能模式和非节能模式下的工作过程进行详细描述。现有的发电机组控制策略的方法流程如图1所示：

5、1、节能模式：

6、①发电机组预设的输出电压偏低，为一固定值(一般为25v)，略高于或等于发动机自启动电压(发动机自启动电压有23v、24v、25v三个档位，用户侧可根据需要自行选择)，该固定值低于蓄电池满电量时蓄电池的电压(27～28v)，该固定值在发电机组出厂时已设定好，用户无法改变，且该固定值的设置未考虑发电机与蓄电池之间的连接导线存在的电压降，因此蓄电池不能100％充满电；

7、②空调外机有间歇性运行特征，间歇运行间隔时间(外机间歇不运行时间)大约2-7分钟(具体间隔运行时间根据具体环境和空调而定)；

8、③发电机、蓄电池、空调三者相互之间的连接导线存在电压降。

9、此模式下，当蓄电池电压降低到预设的发动机自启动电压时发电机组自动启动，发电机组以恒电压方式输出，发电机组预设的输出电压偏低，发电机组自动启动后很快把蓄电池电压充至与发电电压(即节能模式下发电机组预设的输出电压)一致，此时发电机给蓄电池充电的充电功率很小，若空调外机此时间歇不运行或空调关闭，空调需求功率小或为零，发电机总输出功率就会很小，使得发电机的转速下降低于预设的停机转速阈值，30秒后触发发电机组自停，发电机组自停后蓄电池继续给空调供电，当蓄电池给空调供电时，蓄电池电量不断减少，导致蓄电池电压降低，若此时空调外机间歇运行，空调需求功率增加，因蓄电池本来没有充满电且空调功率增加，导致蓄电池电压进一步下降，很快的降到预设的发动机自启动电压，发动机组又自动启动。如此反复，出现发电机组频繁自动启停。

10、2、非节能模式：

11、发电机组预设的输出电压偏高(有27v、28v、29v三个档位，用户侧可根据需要自行选择，这三个档位接近或略高于蓄电池满电量时蓄电池的电压(27～28v))，发电机组自启动后(非节能模式下发动机自启动电压同样有23v、24v、25v三个档位，用户侧可根据需要自行选择)，因发电电压(即非节能模式下发电机组预设的输出电压)和蓄电池当前电压(即当前选择的自启动电压)的电压差较大，发电机给蓄电池充电功率大，发电机同时给空调供电，此时发电机总输出功率大，处于满负荷、高转速、高温等极端情况下运行，导致发动机噪音大，燃料消耗快等问题。

12、综上所述可知，发电机组在带动可变负载时，现有的发电机组控制策略存在节能模式下发电机组频繁自启自停的问题和非节能模式下发电机组自启动后噪音大、燃料消耗快的问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题之一，本技术提供一种发电机组控制方法、装置、电子设备、存储介质及发电机组，能够有效解决现有的发电机组控制策略存在节能模式下发电机组频繁自启自停的问题。

2、本技术的第一个目的为提供一种发电机组控制方法。

3、本技术的上述申请目的一是通过以下技术方案得以实现的：

4、一种发电机组控制方法，应用于基于发电机组的可变负载供电系统，所述可变负载供电系统包括发电机组、蓄电池和可变负载，所述发电机组和蓄电池分别与所述可变负载连接，所述发电机组还与所述蓄电池连接，所述发电机组包括发动机和与所述发动机驱动连接的发电机，所述发电机组具有多个可供用户选择的发动机自启动电压档位，所述方法包括如下步骤：

5、s1，获取所述发电机组当前的发动机自启动电压档位信息，所述发动机自启动电压档位信息包括当前选择的发动机自启动电压值；

6、s2，持续监测所述蓄电池的电压；

7、s3，当所述蓄电池的电压低于所述当前选择的发动机自动启电压值时，控制所述发电机组自动启动；

8、s4，在所述发电机组启动成功后，判断所述发电机组当前的运行模式，其中，所述运行模式包括节能模式和非节能模式；

9、s5，当所述发电机组当前的运行模式为节能模式时，控制所述发电机以预设的转速恒转速运行；

10、s6，持续监测所述发电机的输出电压；

11、s7，当所述发电机的输出电压突增，且突增电压大于预设的突增电压阈值，且输出电压突增后持续时间大于第一预设时长阈值时，控制所述发电机组自动熄火，其中，所述第一预设时长阈值根据所述发电机组连接的所述可变负载的类型确定。

12、优选地，在步骤s4之后，所述方法还包括如下步骤：

13、s8，当所述发电机组当前的运行模式为非节能模式时，根据所述当前的发动机自启动电压档位信息和预设的补偿电压确定所述发电机组当前的输出电压；

14、s9，从当前时刻开始计时，控制所述发电机组的输出电压从确定得到的所述发电机组当前的输出电压按照预设的电压上升曲线在第二预设时长阈值对应的时刻到达时上升至设定的输出电压；

15、s10，在所述发电机组的输出电压达到所述设定的输出电压后，监测所述发电机的转速；

16、s11，当所述发电机的转速低于预设的转速阈值，且持续时间大于所述第一预设时长阈值时，控制所述发电机组自动熄火。

17、优选地，步骤s5中，所述预设的转速根据所述可变负载的类型和预设的发动机转速-发电机输出功率曲线确定。

18、优选地，步骤s8中，所述根据所述当前的发动机自启动电压档位信息和预设的补偿电压确定所述发电机组当前的输出电压包括：

19、根据所述当前的发动机自启动电压档位信息中的当前选择的发动机自启动电压值和预设的补偿电压确定所述发电机组当前的输出电压，其中，

20、所述发电机组当前的输出电压为所述当前选择的发动机自启动电压值与所述预设的补偿电压之和，所述预设的补偿电压根据连接于所述发电机组和所述蓄电池之间的导线两端的电压差确定。

21、优选地，在所述非节能模式下，所述发电机组具有多个可供用户选择的输出电压档位；

22、相应地，

23、步骤s9中，所述控制所述发电机组的输出电压从确定得到的所述发电机组当前的输出电压按照预设的电压上升曲线在第二预设时长阈值对应的时刻到达时上升至设定的输出电压包括：

24、获取所述发电机组当前的非节能模式输出电压档位信息，所述非节能模式输出电压档位信息包括当前设定的输出电压值；

25、控制所述发电机组的输出电压从确定得到的所述发电机组当前的输出电压按照预设的电压上升曲线在第二预设时长阈值对应的时刻到达时上升至所述当前设定的输出电压值。

26、本技术的第二个目的为提供一种发电机组控制装置。

27、本技术的上述申请目的二是通过以下技术方案得以实现的：

28、一种发电机组控制装置，应用于基于发电机组的可变负载供电系统，所述可变负载供电系统包括发电机组、蓄电池和可变负载，所述发电机组和蓄电池分别与所述可变负载连接，所述发电机组还与所述蓄电池连接，所述发电机组包括发动机和与所述发动机驱动连接的发电机，所述发电机组具有多个可供用户选择的发动机自启动电压档位，所述装置包括：

29、电压档位信息获取模块，用于获取所述发电机组当前的发动机自启动电压档位信息，所述发动机自启动电压档位信息包括当前选择的发动机自启动电压值；

30、电池电压监测模块，用于持续监测所述蓄电池的电压；

31、发电机组启动控制模块，用于当所述蓄电池的电压低于所述当前选择的发动机自动启电压值时，控制所述发电机组自动启动；

32、运行模式判断模块，用于在所述发电机组启动成功后，判断所述发电机组当前的运行模式，其中，所述运行模式包括节能模式和非节能模式；

33、发电机转速控制模块，用于当所述发电机组当前的运行模式为节能模式时，控制所述发电机以预设的转速恒转速运行；

34、发电机输出电压监测模块，用于持续监测所述发电机的转速；

35、第一发电机组熄火控制模块，用于当所述发电机的输出电压突增，且突增电压大于预设的突增电压阈值，且输出电压突增后持续时间大于第一预设时长阈值时，控制所述发电机组自动熄火，其中，所述第一预设时长阈值根据所述发电机组连接的所述可变负载的类型确定。

36、优选地，所述发电机组控制装置还包括：

37、输出电压确定模块，用于在所述发电机组启动成功后，且当所述发电机组当前的运行模式为非节能模式时，根据所述当前的发动机自启动电压档位信息和预设的补偿电压确定所述发电机组当前的输出电压；

38、发电机组输出电压控制模块，用于从当前时刻开始计时，控制所述发电机组的输出电压从确定得到的所述发电机组当前的输出电压按照预设的电压上升曲线在第二预设时长阈值对应的时刻到达时上升至设定的输出电压；

39、发电机转速监测模块，在所述发电机组的输出电压达到所述设定的输出电压后，监测所述发电机的转速；

40、第二发电机组熄火控制模块，用于当所述发电机的转速低于预设的转速阈值，且持续时间大于所述第一预设时长阈值时，控制所述发电机组自动熄火。

41、优选地，所述预设的转速根据所述可变负载的类型和预设的发动机转速-发电机输出功率曲线确定。

42、优选地，所述输出电压确定模块在执行根据所述当前的发动机自启动电压档位信息和预设的补偿电压确定所述发电机组当前的输出电压时具体用于：

43、根据所述当前的发动机自启动电压档位信息中的当前选择的发动机自启动电压值和预设的补偿电压确定所述发电机组当前的输出电压，其中，

44、所述发电机组当前的输出电压为所述当前选择的发动机自启动电压值与所述预设的补偿电压之和，所述预设的补偿电压根据连接于所述发电机组和所述蓄电池之间的导线两端的电压差确定。

45、优选地，在所述非节能模式下，所述发电机组具有多个可供用户选择的输出电压档位；

46、相应地，

47、所述发电机组输出电压控制模块在执行从当前时刻开始计时，控制所述发电机组的输出电压从确定得到的所述发电机组当前的输出电压按照预设的电压上升曲线在第二预设时长阈值对应的时刻到达时上升至设定的输出电压时具体用于：

48、获取所述发电机组当前的非节能模式输出电压档位信息，所述非节能模式输出电压档位信息包括当前设定的输出电压值；

49、控制所述发电机组的输出电压从确定得到的所述发电机组当前的输出电压按照预设的电压上升曲线在第二预设时长阈值对应的时刻到达时上升至所述当前设定的输出电压值。

50、本技术的第三个目的为提供一种电子设备。

51、本技术的上述申请目的三是通过以下技术方案得以实现的：

52、一种电子设备，包括：

53、存储器、处理器以及存储于所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述本技术的第一个目的中任一项所述的发电机组控制方法的步骤。

54、本技术的第四个目的为提供一种计算机可读存储介质。

55、本技术的上述申请目的四是通过以下技术方案得以实现的：

56、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述本技术的第一个目的中任一项所述的发电机组控制方法的步骤。

57、本技术的第五个目的为提供一种发电机组。

58、本技术的上述申请目的五是通过以下技术方案得以实现的：

59、一种发电机组，包括发动机和与所述发动机驱动连接的发电机，还包括上述本技术的第二个目的中任一项所述的发电机组自启动控制装置。

60、综上所述，本技术公开了一种发电机组控制方法、装置、电子设备、存储介质及发电机组，通过在节能模式下，控制发电机以预设的转速恒转速运行，使得发电机始终能够以较高的转速运行(高于预设的停机转速阈值)，有效避免负载突变导致的发电机转速降低至预设的停机转速阈值以下而使发电机组频繁熄火，并在发电机的输出电压突增，且突增电压大于预设的突增电压阈值，且输出电压突增后持续时间大于第一预设时长阈值时，才控制发电机组自动熄火，从而有效避免了因可变负载间歇性运行功率变化较大导致的发电机输出功率短时降低时而触发发电机自动停机，使得发电机组频繁自动启停的问题。