专利名称：电动推杆行程控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及了一种电动推杆行程控制器，属机械类，与电动推杆一起广泛用于电力、化工、冶金、矿山、轻工、煤炭、港口、船舶、交通等部门的风门、炉门、闸门、挡板、闸板的启闭、装卸料钳夹的动作、流量控制、间歇动作等等的场合，特别适用于带行程可调的电动推杆，以及长行程而用微动控制动作使用的地方。
电动推杆是以电机为动力源，通过一对传动齿轮变速，带动一对丝杆螺母转动，把电机的旋转运动转化为直线运动，推动一组连杆机构，来完成闸门、钢门、挡板等的切换动作，由于动作到位要求的准确性及可靠性，电动推杆的行程控制要求是越来越严，使用的范围也日益扩大。
图1所示为目前使用极普遍的带行程控制的电动推杆。电机通过齿轮(1)、丝杆付(2)将推杆(3)向外作直线运动，推杆(3)在运行中带动行程控制杆(5)作同步向前移动，在碰到可以调节行程距离的行程开关(4)(6)而切断电源，从而达到准确的位置，改变(4)(6)的位置，可以得到不同的行程。这种外露的行程控制方法和结构存在着下述缺点1)使用环境受到限制因为行程控制管外露安置，使用中如果环境位置受到阻碍，那将无法安置使用，特别是被推动的构件运动轨迹与控制推管及其上另件的互相干扰时，则会出现故障和事故，因此使用场合受到限制。
2)使用环境要求较高控制管及行程开关等都不能在潮湿、腐蚀的介质环境中工作，这些介质都可能使正常的功能丧失，而造成行程控制失灵，因为外露的介质环境会对这些元件发生化学变化，如长期使用，不可靠因素必然加大和出现，因此运行无保障。
3)机构不紧凑、外观不美观，庞大松散。由于行程控制和实际移动距离相等(11)必然是松散和不紧凑，设计不合理。
4)调整维护不方便，特别是行程管的锈蚀无法进行润滑保养，严重时也会出现故障。
综上种种缺点，这就对高一级的行程控制提出了迫切改进的要求，既要准确可靠，又要不受使用条件的限制。
本实用新型的目的就是要提供一种结构合理、体积紧凑、调整方便，使用安全的行程控制器，出发点是首先将外露的控制杆部分去掉，将控制器安置在可以密封的电动推杆机体中，其次是要利用小位置的移动来控制大距离的行程，否则放不到机体中去，同时要满足行程可调，仍然采用电器通断电来进行控制电机转动，来达到位置准确要求。
本实用新型的目的可以通过以下措施来达到设计了一种电动推杆行程控制器，由壳体、齿轮轮系、微动开关等组成。在壳体内装有行星齿轮减速轮系的各各齿轮，通过输入齿轮，将电机高速转速输入到行星减速轮系各齿轮，经减速后由输出齿轮带动螺杆付运动。螺杆付中的螺母上装有挡片，保证螺母作直线运动，挡片移动的左右方安装有微动开关，挡片触及此微动开关而发出电讯号，从而控制推杆的行程。
本实用新型的目的还可以通过以下措施来达到采用的行星齿轮减速器的轮系是WW型，也可以采用NW型、NGWN型、N型及NN型。采用的减速机构也可以用蜗轮蜗杆减速机构型式。滚动轴承减速器型式，采用的控制器轮系中的齿轮及壳体材料是金属的，也可以是非金属的。
附图的图面说明如下图1是带行程控制的电动推杆剖示图。
图2是本实用新型电动推杆行程控制器安装在电动推杆机体内示意图。
图3是本实用新型电动推杆行程控制器原理图。
本实用新型下面结合实施例作进一步详述。
如图2、图3所示本实用新型电动推杆行程控制器(9)安装在电动推杆的机体内，通过齿轮(8)将电动机的高速转传到行星减速轮系中来，壳体(10)内的行星减速轮系是按WW型式设计，通过行星轮(11)、中心轮(17)、系杆(16)、输出轮(12)而将速度比减为(12～20)比1，或更低的速度。输出轮(12)上装有螺杆(14)，也同样具有低速，套装在螺杆(14)上的螺母，其上装有挡片(13)，在螺杆转动中作直线左右移动，在触碰到微动开关(15)后发出电讯号，使电动机停止，从而保证了行程要求，由于减速比很大，挡片(13)移动距离会很小，而能准确的控制推杆的大行程移动距离。
本实用新型对比现有技术具有如下优点(1)、体积小、结构巧，可以安装在电动推杆的机体内，成为具有良好密封的传动部件，对环境介质的敏感性小，保证了使用安全。
(2)、不受外界安装条件的限制，扩大了使用范围和使用条件，又能起到行程的准确控制，增加了电动推杆的品种种类。
(3)、调节方便、维护保养容易，控制器作为单独一个小部件，生产厂容易形成生产能力，方便了制造厂。
本实用新型由于采用了小的调节量可以控制大的行程，解决了长期以来未能克服的障碍，使电动推杆的行程控制更加完善，定会受到使用者的欢迎。
权利要求1.一种电动推杆行程控制器，由壳体、轮系、微动开关等组成，其特征是a、壳体(10)内装有行星轮(11)、输出轮(12)、系杆(16)、中心轮(17)等各齿轮；b、输入端装有输入齿轮(8)；c、输出端装有输出齿轮(12)；d、输出齿轮(12)轴上有螺杆(14)；e、螺杆(14)上装有带螺母的挡片(13)；f、挡片(13)移动的左右端装有微动开关(15)。
2.根据权利要求1所述的电动推杆行程控制器，其特征是壳体(10)内装的各减速齿轮轮系的组成型式是WW型。
3.根据权利要求1所述的电动推杆行程控制器，其特征是壳体(10)内装的各减速齿轮轮系的组成型式是NW型。
4.根据权利要求1所述的电动推杆行程控制器，其特征是壳体(10)内装的各减速齿轮轮系的组成型式是NGWN型。
5.根据权利要求1所述的电动推杆行程控制器，其特征是壳体(10)内装的各减速齿轮轮系的组成型式是N型。
6.根据权利要求1所述的电动推杆行程控制器，其特征是壳体(10)内装的各减速齿轮轮系的组成型式是NN型。
7.根据权利要求1所述的电动推杆行程控制器，其特征是行程控制器的减速型式也可用滚动轴承减速器型式。
8.根据权利要求1所述的电动推杆行程控制器，其特征是壳体(10)及齿轮的材料是非金属的。
9.根据权利要求1所述的电动推杆行程控制器，其特征是行程控制器的减速型式也可用蜗轮蜗杆减速器型式。
10.根据权利要求1所述的电动推杆行程控制器，其特征是壳体(10)及各齿轮的材料是金属的。
专利摘要本实用新型涉及了一种电动推杆行程控制器，属机械类。广泛用于电力、化工、冶金、矿山等各行各业的电动推杆上，作为风门、炉门、闸门、挡板等机构位移的准确控制。控制器由壳体、轮系、微动开关等组成，安装在电动推杆机体内，用小距离的位移来控制推杆大距离的行程，准确可靠。本产品体积小、重量轻，调节方便，维护保养容易、生产制造简单。本实用新型的采用使电动推杆行程控制方面更加完善，定会受到使用者的极大欢迎。
文档编号G05D3/00GK2068696SQ9020661
公开日1991年1月2日 申请日期1990年5月18日 优先权日1990年5月18日
发明者黄敦诚, 黄丽文 申请人:黄敦诚