专利名称：同步/速差调节器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用检测和控制两台或两台以上转动机械上加工件速度差异的装置。
为检测两台或两台以上转动机械上加工件速度差异，通常是以一台转动机械速度为基准，如出现速度差异时，应即时调整另一台转动机械速度，使之向基准速度看齐，该过程为同步或速差调节，一般是采用各种电位器或自整角机并配有相应的电子电路来检测和控制两台转动机械的速度差异，近几年来也有用电磁感应式的检测器，虽然检测器类型较多，但一般将检测器和行程开关安装在机械设备上，而控制器安装在远离机械的控制柜内。这种方式存在着机械设备和电控柜之间有较多的连接导线，同时在机械设备上安装行程开关较麻烦等等问题。例如现场工作环境恶劣时，越位行程开关容易被腐蚀而失去作用，会给生产带来一定损失。上述问题有待于进一步解决。
本实用新型的目的是提供一种整体式的同步／速差调节器，用继电器和相关的电子电路板取代安装在机械设备上的引程开关和凸轮机构，并和旋转变压器输出绕组引出线等组成一整体式控制器，减少了机械设备和控制柜间的连接导线，该调节器使用方便、不易被腐蚀，工作可靠。
本实用新型的要点是同步／速差调节器是由旋转变压器及其旋转变压器输出绕组引出线、继电器及其驱动电路，以及相关的电子电路组成。主要用于两台或两台以上转动机械上加工件速度差异的检测和控制。
以下结合附图进行详细说明。
图1为同步／速差调节器电路连线图图2为同步／速差调节器电路图如图1所示，同步／速差调节器包括有旋转变压器SB1，检测信号处理放大电路10、继电器KA1及其驱动电路11、整流稳压电源12，该整流稳压电源12有220交流电的输入端L、N，有为该装置提供的正电源输出端V＋、负电源输出端V－、公共连线端O，所述检测信号处理放大电路10包括有桥式整流电路、比较放大器，所述旋转变压器SB1有三个输出引出端B1、B2、B3分别与所述检测信号处理放大电路10的三个输入端相接，其中B1、B3为输出绕组引出端；B2、B3为电源引出端，从所述旋转变压器SB1输入到所述检测信号处理放大电路10中的电压信号经处理、放大后从输出端21输出，该输出端21分为两路，一路接同步／速差调节器的输出控制信号端13，另一路接所述驱动电路11的输入端14，如图2所示，所述驱动电路11的输入端14分为两路一路正向串联二极管D1、电阻R1并与由调整电位器RP1的中心抽头和电阻R3组成的电路连接后接运算放大器FA1的同相输入端3；另一路反向串联二极管D2、电阻R2并与由调整电位器RP2的中心抽头和电阻R4组成的电路连接后接运算放大器FA1的反相输入端2，所述调整电位器RP1的两端分别接上述负电源输出端V－和公共连线端；所述调整电位器RP2的两端分别接上述正电源输出端V＋和公共连接端，所述运算放大器FA1的输出端1通过电阻R5接功率放大三极管T1的基极，该功率放大三极管T1的发射极与公共连接端相接，集电极分为两路，一路通过二极管D3接继电器KA1线圈J的一端，另一路接继电器KA1线圈J的另一端，该继电器KA1有常开触点31、33；常闭触点31、32，该常闭触点31、32作为同步／速差调节器的越位信号输出端，上述运算放大器FA1的8端、4端分别接上述正电源输出端V＋和负电源输出端V－。
如图2所示，所述运算放大器FA1的输出端1和所述运算放大器FA1的反相输入端2之间接抗干扰电容C1。
如图2所示，二极管D4的阴极接在所述功率放大三极管T1的基极和所述电阻R5之间，所述二极管D4的阳极与公共连线端相接。
如图2所示，在旋转变压器SB1中，S1－S2和K1－K2为定子绕组，其中K1－K2短接；A1－A2和E1－E2为转子绕组，其中A1－A2为输出绕组。B2、B3为旋转变压器输入电源端；B1、B3为旋转变压器输出信号端。
如图1所示，松紧架通过链轮链条20将布差信号转换成转角α，经旋转变压器SB1转换成交流电压V～，旋转变压器SB1输出绕组引出线B1、B3将旋转变压器SB1输出电压信号U0输入检测信号处理放大电路10，该检测信号处理放大电路10包括有桥式整流电路、比较放大器，将交流信号变成直流信号并经信号迭加处理后输出直流电压U1并分成两路，一路接同步／速差调节器的输出控制信号端13，可与给定电压进行比较(PI调节)后的输出电压信号加至从动机调速系统输入端，调节从动机速度。使之与主令机同步运转。另一路加至继电器KA1的驱动电路11，继电器KA1的驱动电路11如图2所示，其中RP1、RP2分别为越位电压设定值的调整电位器。R1、D1所组成的串联电路为当旋转变压器SB1顺时针转向时，与转角成正比的正电压＋U1的输入电路。R2、D2所组成的串联电路为当旋转变压器SB1反时针转向时与转角成正比的负电压－U1的输入电路。其工作原理是，与转角成正比的正或负电压与越位负或正电压设定值分别在运算放大器FA1的同相输入端3或反相输入端2上进行比较。未越位时，同相输入端3为负电压，运算放大器FA1的输出端1为负电压。反相输入端2为正电压，输出端1也为负电压，此时功率放大三极管T1截止，继电器KA1不动作。当出现顺时向越位时，U1为正，通过R1、D1使同相输入端3为正电压且大于此时反相输入端2的负电压，则使运算放大器FA1的输出端1电压由负值翻转为正值，通过R5使功率放大三极管T1导通，继电器KA1吸合，从而使常闭触点K1、K2断开、常开触点31、33接通，这样可控制有关电路断开或接通。当出现反向越位时，U1为负，通过R2、D2使反相输入端2为负电压且大于此时同相输入端3的负电压，运算放大器FA1的输出端1也由负电压翻转为正电压，同样使功率放大三极管T1导通，继电器KA1吸合，其常闭触点31、32断开、常开触点31、33接通，可控制有关电路断开或接通。所以起到越位控制或报警的作用。同步／速差调节器输出信号为(1)0－±3V，(2)0－±5V，(3)4－20mA。
本实用新型的继电器KA1可以采用各种型号规格的电磁式或电子式继电器，继电器KA1可以安装在电子电路板上，也可以与电路板分开安装。
本实用新型旋转变压器SB1可采用普通微型电动机的定子、转子、外壳，再进一步改变定子、转子绕组匝数和连接方式所制成的。旋转变压器SB1可以制成密封式或封闭式结构。
本实用新型的继电器KA1和相关的电子电路板，旋转变压器输出绕组的引出线装成一体，作为整体式结构，从而减少了机械设备和控制柜间的连接导线，本装置安装使用方便，不易被腐蚀，工作可靠。该装置可以在低电压下工作，保证了人身、设备的安全。
权利要求1.一种同步/速差调节器，包括有旋转变压器(SB1)，检测信号处理放大电路(10)、继电器(KA1)及其驱动电路(11)、整流稳压电源(12)，该整流稳压电源(12)有220交流电的输入端(L)、(N)，有为该装置提供的正电源输出端(V+)、负电源输出端(V-)、公共连线端(O)，所述检测信号处理放大电路(10)包括有桥式整流电路、比较放大器，其特征在于所述旋转变压器(SB1)有三个输出引出端(B1、B2、B3)分别与所述检测信号处理放大电路(10)的三个输入端相接，其中(B1、B3)为输出绕组引出端；(B2、B3)为电源引出端，从所述旋转变压器(SB1)输入到所述检测信号处理放大电路(10)中的电压信号经处理、放大后从输出端(21)输出，该输出端(21)分为两路，一路接同步/速差调节器的输出控制信号端(13)，另一路接所述驱动电路(11)的输入端(14)，该驱动电路(11)的输入端(14)分为两路一路正向串联二极管(D1)、电阻(R1)并与由调整电位器(RP1)的中心抽头和电阻(R3)组成的电路连接后接运算放大器(FA1)的同相输入端(3)；另一路反向串联二极管(D2)、电阻(R2)并与由调整电位器(RP2)的中心抽头和电阻(R4)组成的电路连接后接运算放大器(FA1)的反相输入端(2)，所述调整电位器(RP1)的两端分别接上述负电源输出端(V-)和公共连线端；所述调整电位器(RP2)的两端分别接上述正电源输出端(V+)和公共连接端，所述运算放大器(FA1)的输出端(1)通过电阻(R5)接功率放大三极管(T1)的基极，该功率放大三极管(T1)的发射极与公共连接端相接，集电极分为两路，一路通过二极管(D3)接继电器(KA1)线圈(J)的一端，另一路接继电器(KA1)线圈(J)的另一端，该继电器(KA1)有常开触点(31)、(33)；常闭触点(31、32)，该常闭触点(31、32)作为同步/速差调节器的越位信号输出端，上述运算放大器(FA1)的(8)端、(4)端分别接上述正电源输出端(V+)和负电源输出端(V-)。
专利摘要本实用新型涉及一种用于检测和控制两台或两台以上转动机械上加工件速度差异的装置。本装置包括有旋转变压器SB1、检测信号处理放大电路10、继电器KA1及其驱动电路12。驱动电路12包括有运算放大器FA1，功率放大三极管T1，越位电压设定值的调整电位器RP1、RP2，与转角成正比的正电压+V1的输入电路R1、D1，与转角成反比的负电压-U1的输入电路R2、D2。本装置作为整体式结构，减少设备和控制柜间的连接导线，使用方便，工作可靠。
文档编号G05D13/00GK2194521SQ9421341
公开日1995年4月12日 申请日期1994年6月10日 优先权日1994年6月10日
发明者高孝纲 申请人:中国纺织总会纺织机电研究所