基于现场总线的料斗清洗机监控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种监控系统，尤其是涉及一种基于现场总线的料斗清洗机监控系统。
【背景技术】
[0002]料斗是一种被广泛的应用的制药容器。目前，在料斗清洗或者烘干时，大多都是依靠人工把料斗抬至清洗室或干燥室内，以实现料斗的清洗和烘干。清洗室或干燥室内一般只提供清洗功能和烘干功能，不具备输送料斗的功能，实际应用中还需要人为干预进行料斗输，这种方式已经不能满足料斗清洗和烘干等一体化流水线设备的需求。
[0003]由于传统料斗清洗机在工作过程中需要较多的人工干预，严重影响了生产效率，因此，一些自动化程度较高的料斗清洗控制系统应运而生。为了实时准确了解料斗清洗机的工作状况，掌握料斗的清洗质量，对料斗清洗过程进行实时监控具有十分重要的意义。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于现场总线的料斗清洗机监控系统，其结构简单、设计合理、自动化程度高，工作能够对料斗清洗烘干过程进行全程实时监控，从根本上保证了料斗清洗质量，降低了运行成本。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种基于现场总线的料斗清洗机监控系统，其特征在于:包括监控中心上位机、CAN总线、CAN总线/RS232转换模块、与监控中心上位机相接的报警单元和若干个设置在料斗清洗机工作现场的现场控制系统；所述现场控制系统包括CAN总线收发器、控制开关、采集所述料斗清洗机的工作参数并发出控制命令的嵌入式中央控制器、能够同时对多台伺服电机的速度和位置进行控制的多轴运动控制卡以及分别与嵌入式中央控制器和CAN总线收发器相接的光电耦合器；所述料斗清洗机包括料斗输入单元、清洗室、干燥室和料斗输出单元，所述料斗输入单元和料斗输出单元均包括传送带和输送电机，所述清洗室内安装有高压水射流清洗系统、水温控制电路和水压控制电路，所述高压水射流清洗系统包括高压水射流喷嘴、离心泵、柱塞泵、增压器、高压软管和泵用电机，所述干燥室内安装有鼓风电机、排风电机、风温控制电路和风量控制电路；所述输送电机、泵用电机、鼓风电机和排风电机均为伺服电机且所述四台伺服电机均通过伺服驱动器与多轴运动控制卡相接，所述多轴运动控制卡与嵌入式中央控制器通过PCI总线相接，所述水温控制电路、水压控制电路、风温控制电路和风量控制电路均通过数字输入输出接口与控制开关相接，所述控制开关与嵌入式中央控制器相接，所述CAN总线/RS232转换模块和CAN总线收发器均与CAN总线相接，所述CAN总线/RS232转换模块与监控中心上位机相接。
[0006]上述基于现场总线的料斗清洗机监控系统，其特征是:所述嵌入式中央控制器为嵌入式工控机。
[0007]上述基于现场总线的料斗清洗机监控系统，其特征是:所述CAN总线收发器为PC104CAN通讯卡。
[0008]上述基于现场总线的料斗清洗机监控系统，其特征是:所述报警单元为声光报警器。
[0009]本发明与现有技术相比具有以下优点:
[0010]1.控制实时性能好,监控界面生动准确。
[0011]2.电路简单高效，抗干扰能力强。
[0012]3.电缆线少，便于应用，成本低。
[0013]综上所述:本发明结构简单、设计合理、自动化程度高，工作能够对料斗清洗烘干过程进行全程实时监控，从根本上保证了料斗清洗质量，降低了运行成本。
[0014]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的电路原理框图。
[0016]附图标记说明:
[0017]I 一监控中心上位机；2—控制开关；3—嵌入式中央控制器；
[0018]4一多轴运动控制卡；5 —CAN总线；6—输送电机；
[0019]7—水温控制电路；8—水压控制电路；9一泵用电机；
[0020]10—鼓风电机；11一排风电机；12—风温控制电路；
[0021]13—风量控制电路；14 一伺服驱动器；
[0022]15—CAN总线/RS232转换模块；16 — CAN总线收发器；
[0023]17—光电耦合器；18—报警单元；19 一现场控制系统。
【具体实施方式】
[0024]如图1所示，本发明包括监控中心上位机1、CAN总线5、CAN总线/RS232转换模块15、与监控中心上位机I相接的报警单元18和若干个设置在料斗清洗机工作现场的现场控制系统19 ;所述现场控制系统19包括CAN总线收发器16、控制开关2、采集所述料斗清洗机的工作参数并发出控制命令的嵌入式中央控制器3、能够同时对多台伺服电机的速度和位置进行控制的多轴运动控制卡4以及分别与嵌入式中央控制器3和CAN总线收发器16相接的光电耦合器17 ;所述料斗清洗机包括料斗输入单元、清洗室、干燥室和料斗输出单元，所述料斗输入单元和料斗输出单元均包括传送带和输送电机6，所述清洗室内安装有高压水射流清洗系统、水温控制电路7和水压控制电路8，所述高压水射流清洗系统包括高压水射流喷嘴、离心泵、柱塞泵、增压器、高压软管和泵用电机9，所述干燥室内安装有鼓风电机10、排风电机11、风温控制电路12和风量控制电路13 ;所述输送电机6、泵用电机9、鼓风电机10和排风电机11均为伺服电机且所述四台伺服电机均通过伺服驱动器14与多轴运动控制卡4相接，所述多轴运动控制卡4与嵌入式中央控制器3通过PCI总线相接，所述水温控制电路7、水压控制电路8、风温控制电路12和风量控制电路13均通过数字输入输出接口与控制开关2相接，所述控制开关2与嵌入式中央控制器3相接，所述CAN总线/RS232转换模块15和CAN总线收发器16均与CAN总线5相接，所述CAN总线/RS232转换模块15与监控中心上位机I相接。
[0025]本实施例中，所述嵌入式中央控制器3为嵌入式工控机。
[0026]本实施例中，所述CAN总线收发器16为PC104CAN通讯卡。
[0027]本实施例中，所述报警单元18为声光报警器。
[0028]以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种基于现场总线的料斗清洗机监控系统，其特征在于:包括监控中心上位机(I)、CAN总线(5)、CAN总线/RS232转换模块(15)、与监控中心上位机(I)相接的报警单元(18)和若干个设置在料斗清洗机工作现场的现场控制系统(19);所述现场控制系统(19)包括CAN总线收发器(16)、控制开关(2)、采集所述料斗清洗机的工作参数并发出控制命令的嵌入式中央控制器(3)、能够同时对多台伺服电机的速度和位置进行控制的多轴运动控制卡(4)以及分别与嵌入式中央控制器(3)和CAN总线收发器(16)相接的光电耦合器(17);所述料斗清洗机包括料斗输入单元、清洗室、干燥室和料斗输出单元，所述料斗输入单元和料斗输出单元均包括传送带和输送电机(6)，所述清洗室内安装有高压水射流清洗系统、水温控制电路(7)和水压控制电路(8)，所述高压水射流清洗系统包括高压水射流喷嘴、离心泵、柱塞泵、增压器、高压软管和泵用电机(9)，所述干燥室内安装有鼓风电机(10)、排风电机(11)、风温控制电路(12 )和风量控制电路(13 );所述输送电机(6 )、泵用电机(9 )、鼓风电机(10)和排风电机(11)均为伺服电机且所述四台伺服电机均通过伺服驱动器(14)与多轴运动控制卡(4)相接，所述多轴运动控制卡(4)与嵌入式中央控制器(3)通过PCI总线相接，所述水温控制电路(7 )、水压控制电路(8 )、风温控制电路(12 )和风量控制电路(13 )均通过数字输入输出接口与控制开关(2)相接，所述控制开关(2)与嵌入式中央控制器(3)相接，所述CAN总线/RS232转换模块(15)和CAN总线收发器(16)均与CAN总线(5)相接，所述CAN总线/RS232转换模块(15)与监控中心上位机(I)相接。
2.按照权利要求1所述的基于现场总线的料斗清洗机监控系统，其特征在于:所述嵌入式中央控制器(3)为嵌入式工控机。
3.按照权利要求1或2所述的基于现场总线的料斗清洗机监控系统，其特征在于:所述CAN总线收发器(16)为PC104CAN通讯卡。
4.按照权利要求1或2所述的基于现场总线的料斗清洗机监控系统，其特征在于:所述报警单元(18)为声光报警器。
【专利摘要】本发明公开了一种基于现场总线的料斗清洗机监控系统，包括监控中心上位机、CAN总线、CAN总线/RS232转换模块、与监控中心上位机相接的报警单元和若干个设置在料斗清洗机工作现场的现场控制系统；所述现场控制系统包括CAN总线收发器、控制开关、采集所述料斗清洗机的工作参数并发出控制命令的嵌入式中央控制器、能够同时对多台伺服电机的速度和位置进行控制的多轴运动控制卡以及分别与嵌入式中央控制器和CAN总线收发器相接的光电耦合器。本发明结构简单、设计合理、自动化程度高，工作能够对料斗清洗烘干过程进行全程实时监控，从根本上保证了料斗清洗质量，降低了运行成本。
【IPC分类】G05B19-418
【公开号】CN104635645
【申请号】CN201310560905
【发明人】郝杰
【申请人】西安扩力机电科技有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2013年11月10日